自行走式加湿器及其控制方法技术

本发明专利技术的目的是提出一种自行走式加湿器及其控制方法，以提高加湿区域内的湿度均衡性。该自行走式加湿器包括水汽发生装置、控制器、行走装置和远程湿度探测装置；所述控制器分别与远程湿度探测装置、行走装置相连。上述自行走式加湿器的控制方法中，控制器利用远程湿度探测装置探测周围的湿度，并控制行走装置工作，以使加湿器向湿度较低的方向移动。在利用远程湿度探测装置探测周围的湿度之前，首先停止喷出水汽，这样可以减少加湿器附近水汽对远程探测的影响，从而提高远程探测湿度的准确度。加湿器在每工作第二预定时间后，就重新根据周围的湿度情况来进行移动，找到最新的湿度最低的地方开始工作，可以有效提高周围湿度的均衡性。

Self walking humidifier and control method thereof

The aim of the invention is to provide a self propelled humidifier and a control method thereof to improve the humidity equalization in the humidifying region. The utility model relates to a self walking humidifier, which comprises a steam generating device, a controller, a walking device and a remote humidity detecting device. In the control method of the self propelled humidifier, the controller uses the remote humidity detection device to detect the humidity around, and controls the operation of the walking device, so that the humidifier moves in the direction of low humidity. Before using the remote humidity detecting device detects the ambient humidity, first stop spraying water vapor, it can reduce the influence of water vapor on the humidifier near the remote detection, so as to improve the accuracy of remote sensing humidity. Humidifier in second hours after each scheduled time, according to the surrounding humidity to move around, find the latest humidity in the lowest place to start work, can effectively improve the humidity around the balance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到一种加湿器及其控制方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，加湿器也逐渐走入了普通家庭。目前的加湿器都是固定在某处使用的，而由于加湿器的水汽扩散距离有限，因此会导致加湿器附近的湿度较高，而房间其他位置的湿度无法得到明显的缓解。虽然人们可以手工将加湿器改变位置，但是在夜间睡觉的时候，仍然会存在上述房间内湿度不均的情形。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种自行走式加湿器及其控制方法，以提高加湿区域内的湿度均衡性。本专利技术的自行走式加湿器包括设有水汽发生装置和控制器的加湿器本体，关键在于该加湿器本体设有行走装置和远程湿度探测装置；所述控制器分别与远程湿度探测装置、行走装置相连。上述远程湿度探测装置可以参考申请号为CN201210580971.9，名称为“用红外光检测气体湿度的装置”的专利技术专利，此为现有技术，此处不再赘述。上述自行走式加湿器的控制方法中，控制器利用远程湿度探测装置探测周围的湿度，并控制行走装置工作，以使加湿器向湿度较低的方向移动；具体包括如下步骤：A：控制器暂停喷出水汽，静置第一预定时间后，控制器利用远程湿度探测装置探测周围不同角度的湿度，并将所述不同角度的湿度值进行比较，得到湿度最低的角度；B：控制器改变行走装置的移动方向，使移动方向朝向于所述湿度最低的角度，然后控制行走装置移动预定距离，再次利用远程湿度探测装置探测周围不同角度的湿度并比较，直到加湿器所在位置为湿度最低的位置；C：控制器控制加湿器继续喷出水汽；加湿器持续工作第二预定时间后，重新执行A～C步骤。在利用远程湿度探测装置探测周围的湿度之前，首先停止喷出水汽，这样可以减少加湿器附近水汽对远程探测的影响，从而提高远程探测湿度的准确度。加湿器在每工作第二预定时间后，就重新根据周围的湿度情况来进行移动，找到最新的湿度最低的地方开始工作，可以有效提高周围湿度的均衡性。为方便探测周围不同角度的湿度，远程探测器的设置有以下两种：1、所述远程湿度探测装置有多个，并分别朝向不同的方向。控制器可以同时获知周围不同角度的湿度，从而进行比较。2、加湿器本体上设有可转动的云台及用于检测云台角度的角度仪，所述远程湿度探测装置安装于云台上；所述控制器分别与云台及角度仪相连。控制器控制云台转动，逐一探测周围不同角度的湿度情况并结合当时的角度值进行存储，待云台转过一周后，再将所存储的湿度进行比较，并找到最低湿度所对应的角度值。具体来说，所述行走装置由驱动轮、转向轮、驱动电机构成，具体可参考玩具车等，此处不再赘述。本专利技术的自行走式加湿器通过加装行走装置和远程湿度探测装置，可以自动驱动加湿器向湿度较低的区域行走，从而提高了加湿区域内的湿度均衡性，具有很好的市场推广价值。附图说明图1是本专利技术的自行走式加湿器的原理图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。实施例1：如图所示，本实施例的自行走式加湿器包括设有水汽发生装置和控制器的加湿器本体，关键在于该加湿器本体设有行走装置和四个远程湿度探测装置，四个远程湿度探测装置分别朝向不同的方向；所述控制器分别与远程湿度探测装置、行走装置相连。其中行走装置由驱动轮、转向轮、驱动电机构成，布置于加湿器本体的下方；该加湿器中的各个用电装置均由内置的蓄电池进行驱动。上述自行走式加湿器的控制方法中，控制器利用远程湿度探测装置探测周围的湿度，并控制行走装置工作，以使加湿器向湿度较低的方向移动；具体包括如下步骤：A：控制器暂停喷出水汽，静置第一预定时间后，控制器利用远程湿度探测装置探测周围不同角度的湿度，并将所述不同角度的湿度值进行比较，得到湿度最低的角度；B：控制器改变行走装置的移动方向，使移动方向朝向于所述湿度最低的角度，然后控制行走装置移动预定距离，再次利用远程湿度探测装置探测周围不同角度的湿度并比较，直到加湿器所在位置为湿度最低的位置；C：控制器控制加湿器继续喷出水汽；加湿器持续工作第二预定时间后，重新执行A～C步骤。在利用远程湿度探测装置探测周围的湿度之前，首先停止喷出水汽，这样可以减少加湿器附近水汽对远程探测的影响，从而提高远程探测湿度的准确度。加湿器在每工作第二预定时间后，就重新根据周围的湿度情况来进行移动，找到最新的湿度最低的地方开始工作，可以有效提高周围湿度的均衡性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走式加湿器，包括设有水汽发生装置和控制器的加湿器本体，其特征在于该加湿器本体设有行走装置和远程湿度探测装置；所述控制器分别与远程湿度探测装置、行走装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种自行走式加湿器，包括设有水汽发生装置和控制器的加湿器本体，其特征在于该加湿器本体设有行走装置和远程湿度探测装置；所述控制器分别与远程湿度探测装置、行走装置相连。
2.根据权利要求1所述的自行走式加湿器，其特征在于所述远程湿度探测装置有多个，并分别朝向不同的方向。
3.根据权利要求1所述的自行走式加湿器，其特征在于加湿器本体上设有可转动的云台及用于检测云台角度的角度仪，所述远程湿度探测装置安装于云台上；所述控制器分别与云台及角度仪相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的自行走式加湿器，其特征在于所述行走装置由驱动轮、转向轮、驱动电机构成。
5.根据权利要求1所述的自行走式加湿器的控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎华裕，
申请(专利权)人：黎华裕，
类型：发明
国别省市：广东;44