一种空气净化智能吸收机器人专用防撞机架制造技术

本发明专利技术涉一种空气净化智能吸收机器人专用防撞机架,包括底板，所述底板的上端面两侧对称设置有两个传动槽，两个传动槽的边缘处对称安装有两个行走驱动装置，行走驱动装置可以实现自动行走的功能；所述行走驱动装置包括通过电机座安装在底板上的行走驱动电机，行走驱动电机的输出端上固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮通过键安装在旋转轴上，旋转轴的两端通过轴承分别安装在两个安装耳上，两个安装耳对称焊接在底板的下端面上。本发明专利技术可以实现连续碰撞而表面不受损的功能，具有良好的防撞效果，且具有结构简单、减震性能良好等优点。

Anti collision frame for air purifying intelligent absorption robot

The present invention relates to an air purification intelligent robot special absorption anti-collision frame, which comprises a bottom plate, the bottom plate of the upper end are symmetrically arranged on both sides of the two transmission groove, the edge two symmetric transmission groove is provided with two driving device, a driving device can realize the automatic walking function; the driving device comprises a mounted on the base seat through the motor drive motor, the output end of the drive motor walking is fixedly connected with the driving gear, the driving gear and the driven gear is meshed with a driven gear mounted on a rotating shaft through the key, both ends of the rotating shaft are respectively arranged on the two mounting ears through a bearing, two mounting ears symmetrical welding in the lower end of the base plate. The invention can realize the function of continuous collision and the surface is not damaged, and has the advantages of good anti-collision effect, simple structure and good shock absorption performance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空气净化
，具体的说是一种空气净化智能吸收机器人专用防撞机架。
技术介绍
据调查显示，在现代城市中，室内空气污染的程度比户外高出很多倍，目前80％以上的城市人口中有七成多城市人口的时间在室内度过，而儿童、孕妇和慢性病人等城市人口因为在室内停留的时间比其他人群更长，因此受到室内环境污染的危害就更加严重，特别是儿童，他们比成年人更容易受到室内空气污染的危害。一方面，儿童的身体正在成长发育中，呼吸量按体重比成年人高近50％，另一方面，儿童有80％的时间生活在室内。世界卫生组织宣布：全世界每年有10万人因为室内空气污染而死于哮喘，而其中35％为儿童，我国儿童哮喘患病率为2％—5％，其中85％的患病儿童年龄在5岁以下。室内空气污染物主要为PM2.5和装修家居产生的甲醛等有毒气体，目前室内空气污染物的治理方式主要为通过摆放绿色银皇后、常春藤、铁线蕨、鸭脚木等绿色植物自动吸收的方式，但是目前这种方式存在PM2.5和有毒气体吸收的速度比较慢、对人们的身体健康威胁仍然很大等缺陷，且由于绿色植物摆放位置固定，吸收PM2.5和有毒气体的范围有限，室内污染物吸收不均匀，吸收效果差。虽然市场上也有少数专门用于吸收室内吸收PM2.5和有毒气体的移动式智能机器人，自动能在室内跑动吸收PM2.5和有毒气体，但是由于这些智能机器人在吸收过程中通常会经常碰撞室内物品，一些材质为钢材的表面会留下凹痕，而一些材质较差的则会立马损坏。鉴于此，急需一种能安装在现有空气净化智能机器人上的防撞设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种空气净化智能吸收机器人专用防撞机架，可以解决现有空气净化智能机器人在吸收室内PM2.5和有毒气体过程中由于经常碰撞导致表面出现大量凹痕或者损坏的难题，可以实现连续碰撞而表面不受损的功能，具有良好的防撞效果，且具有结构简单、减震性能良好等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种空气净化智能吸收机器人专用防撞机架,包括底板，所述底板的上端面两侧对称设置有两个传动槽，两个传动槽的边缘处对称安装有两个行走驱动装置，行走驱动装置可以实现自动行走的功能；所述行走驱动装置包括通过电机座安装在底板上的行走驱动电机，行走驱动电机的输出端上固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮通过键安装在旋转轴上，旋转轴的两端通过轴承分别安装在两个安装耳上，两个安装耳对称焊接在底板的下端面上，且旋转轴的两端对称安装有两个全向轮，全向轮的运动方向为360度可调，全向轮的运动方向随外力的作用方向而变；所述底板的外侧壁上设置有固定层，固定层的外壁上均匀设置有定位轴，每个定位轴上均套设有减震弹簧，且减震弹簧的外端与防撞层相连，当行走驱动电机开始运动后，行走驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动两个全向轮转动，从而使得两个行走驱动装置上四个全向轮带动本专利技术在室内地板上运动，当本专利技术上的防撞层在运动过程中碰撞到阻碍物时，防撞层会发生强烈的振动感，此时由于减震弹簧的存在，使得大大减小了本专利技术产生的振动感，从而有效的减小了本专利技术由于经常碰撞产生的损伤，同时全向轮会由于力的反作用改变运动方向继续的室内地板上运动；所述防撞层的上下两端与底板之间安装有八个锁紧支链，锁紧支链起到锁紧防撞层和底板的作用，防止了防撞层在多次碰撞过程中脱落的现象。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁紧支链包括焊接在底板上的弯型柱和安装在防撞层端面上的两个限位钩环，两个限位钩环与弯型柱之间活动连接有一圈弹力绳，弹力绳的弹性较好，使得防撞层和底板之间有了良好的限位作用，防止了防撞层在多次碰撞过程中脱落的现象。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主动齿轮与从动齿轮之间的传动比为1:3，加快了运动速度，也加快了室内空气污染物的净化速速。工作时，首先将现有空气净化智能机器人安装在底板上，然后两个行走驱动装置开始工作，行走驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动两个全向轮转动，从而使得两个行走驱动装置上四个全向轮带动本专利技术在室内地板上运动，当本专利技术上的防撞层在运动过程中碰撞到阻碍物时，防撞层会发生强烈的振动感，此时由于减震弹簧的存在，使得大大减小了本专利技术产生的振动感，从而有效的减小了本专利技术由于经常碰撞产生的损伤，同时全向轮会由于力的反作用改变运动方向继续的室内地板上运动，从而实现了本专利技术连续碰撞而表面不受损的功能，同时现有空气净化智能机器人开始吸收室内PM2.5和有毒气体。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设计的自动行走装置可以实现自动行走的功能，当本专利技术遇到碰撞物时，防撞层由于减震弹簧的存在，大大减小了本专利技术产生的振动感，同时全向轮会由于碰撞力的反作用改变运动方向继续的室内地板上运动；2、本专利技术解决了现有空气净化智能机器人在吸收室内PM2.5和有毒气体过程中由于经常碰撞导致表面出现大量凹痕或者损坏的难题，实现了连续碰撞而表面不受损的功能，具有良好的防撞效果，且具有结构简单、减震性能良好等优点。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图一；图2是本专利技术的立体结构示意图二；图3是本专利技术的全剖视图。具体实施例为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1至图3所示，一种空气净化智能吸收机器人专用防撞机架,包括底板1，所述底板1的上端面两侧对称设置有两个传动槽，两个传动槽的边缘处对称安装有两个行走驱动装置2，行走驱动装置2可以实现自动行走的功能；所述行走驱动装置2包括通过电机座安装在底板1上的行走驱动电机21，行走驱动电机21的输出端上固定连接有主动齿轮22，主动齿轮22与从动齿轮23相啮合，从动齿轮23通过键安装在旋转轴24上，旋转轴24的两端通过轴承分别安装在两个安装耳25上，两个安装耳25对称焊接在底板1的下端面上，且旋转轴24的两端对称安装有两个全向轮26，全向轮26的运动方向为360度可调，全向轮26的运动方向随外力的作用方向而变；所述底板1的外侧壁上设置有固定层3，固定层3的外壁上均匀设置有定位轴4，每个定位轴4上均套设有减震弹簧5，且减震弹簧5的外端与防撞层6相连，当行走驱动电机21开始运动后，行走驱动电机21带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动旋转轴24转动，旋转轴24带动两个全向轮26转动，从而使得两个行走驱动装置2上四个全向轮26带动本专利技术在室内地板上运动，当本专利技术上的防撞层6在运动过程中碰撞到阻碍物时，防撞层6会发生强烈的振动感，此时由于减震弹簧5的存在，使得大大减小了本专利技术产生的振动感，从而有效的减小了本专利技术由于经常碰撞产生的损伤，同时全向轮26会由于力的反作用改变运动方向继续的室内地板上运动；所述防撞层6的上下两端与底板1之间安装有八个锁紧支链7，锁紧支链7起到锁紧防撞层6和底板1的作用，防止了防撞层6在多次碰撞过程中脱落的现象。所述锁紧支链7包括焊接在底板1上的弯型柱71和安装在防撞层6端面上的两个限位钩环72，两个限位钩环72与弯型柱71之间活动连接有一圈弹力绳73，弹力绳73的弹性较好，使得防撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气净化智能吸收机器人专用防撞机架,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端面两侧对称设置有两个传动槽，两个传动槽的边缘处对称安装有两个行走驱动装置(2)；所述行走驱动装置(2)包括通过电机座安装在底板(1)上的行走驱动电机(21)，行走驱动电机(21)的输出端上固定连接有主动齿轮(22)，主动齿轮(22)与从动齿轮(23)相啮合，从动齿轮(23)通过键安装在旋转轴(24)上，旋转轴(24)的两端通过轴承分别安装在两个安装耳(25)上，两个安装耳(25)对称焊接在底板(1)的下端面上，且旋转轴(24)的两端对称安装有两个全向轮(26)；所述底板(1)的外侧壁上设置有固定层(3)，固定层(3)的外壁上均匀设置有定位轴(4)，每个定位轴(4)上均套设有减震弹簧(5)，且减震弹簧(5)的外端与防撞层(6)相连；所述防撞层(6)的上下两端与底板(1)之间安装有八个锁紧支链(7)；所述锁紧支链(7)包括焊接在底板(1)上的弯型柱(71)和安装在防撞层(6)端面上的两个限位钩环(72)，两个限位钩环(72)与弯型柱(71)之间活动连接有一圈弹力绳(73)。

【技术特征摘要】
1.一种空气净化智能吸收机器人专用防撞机架,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端面两侧对称设置有两个传动槽，两个传动槽的边缘处对称安装有两个行走驱动装置(2)；所述行走驱动装置(2)包括通过电机座安装在底板(1)上的行走驱动电机(21)，行走驱动电机(21)的输出端上固定连接有主动齿轮(22)，主动齿轮(22)与从动齿轮(23)相啮合，从动齿轮(23)通过键安装在旋转轴(24)上，旋转轴(24)的两端通过轴承分别安装在两个安装耳(25)上，两个安装耳(25)对称焊接在底板(1)的下端面上，且旋转轴(24)的两端对称安装有两个全向轮(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：安庆米锐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34