一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构制造技术

本发明专利技术公开了一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，机构中的壳体和无人机机身连接，壳体的轴线上转动连接有转动轴，转动轴与无人机一侧机翼连接，转动轴上套设扭簧，分别与转动轴连接和壳体连接，转动轴上设置运动组件，实现无人机机翼的可控折叠展开，壳体上分别设置控制组件和锁止组件分别用于限制运动组件在机翼折叠状态下的位置以及限制运动组件在机翼展开状态下的位置。本方案可以实现无人机机翼在无外力约束条件下的折叠、展开动作的控制、展开到位前的缓冲以及展开到位后的锁止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于折叠式固定翼无人机领域，具体涉及一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构。

技术介绍

1、随着无人机技术的日益成熟，各个细分领域对无人机的需求量也越来越大，一些应用要求无人机采用机载发射（空中投射）或者筒式发射的方式起飞，那么就需要无人机在起飞前占用较小的空间体积，以便增加机载发射无人机的单次挂载数量或者减小发射筒的尺寸，而减小占用空间体积的有效方式就是采用折叠机翼。

2、筒式发射的可折叠固定翼无人机采用的机翼折叠机构是在受发射筒约束的情况下实现机翼折叠，采用筒式发射的无人机在发射出筒后，机翼失去发射筒约束就会自动展开；而采用机载发射的无人机没有发射筒的约束，不能自主约束折叠后的机翼，也不能实现机翼可控展开。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，实现可折叠固定翼无人机的机翼在无外力约束的条件下的折叠和可控展开。

2、实现本专利技术目的的具体技术方案为：

3、一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，其特征在于，包括壳体（1）、转动轴（2）、扭簧（3）、运动组件、控制组件和锁止组件；

2.根据权利要求1所述的轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，其特征在于，所述控制组件包括驱动器（7）和摇臂（8）；

3.根据权利要求1所述的轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，其特征在于，所述锁止组件包括锁止座（9）和锁止销（10）；

4.根据权利要求2或3所述的轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，其特征在于，所述运动组件包括运动盘（11）、滑轮（12）、锁止销孔（13）；

5.根据权利要求4所述...

【技术特征摘要】

1.一种轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，其特征在于，包括壳体（1）、转动轴（2）、扭簧（3）、运动组件、控制组件和锁止组件；

2.根据权利要求1所述的轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，其特征在于，所述控制组件包括驱动器（7）和摇臂（8）；

3.根据权利要求1所述的轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，其特征在于，所述锁止组件包括锁止座（9）和锁止销（10）；

4.根据权利要求2或3所述的轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，其特征在于，所述运动组件包括运动盘（11）、滑轮（12）、锁止销孔（13）；

5.根据权利要求4所述的轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，其特征在于，所述运动组件还包括滑轮安装轴（14）、限位块（15）和限位缓冲件（16）；

6.根据权利要求1所述的轻小型固定翼无人机机翼可控折叠展开机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻玥瑄，于海龙，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：