一种可变径卡盘机械手制造技术

本发明专利技术提供一种可变径卡盘机械手，其包括卡盘与机械手，所述机械手一端与卡盘固定连接，另一端为自由端，可沿卡盘圆周方向旋转；所述卡盘内设置可变径卡位机构，所述可变径卡位机构包括设置于中心的齿轮16以及沿齿轮16圆周分布的变径单元；本发明专利技术的一种可变径卡盘机械手设置了可变径的卡位机构，通过电机带动齿轮、齿条动作，并通过齿条拖动电磁铁，改变电磁铁的位置，可以把整个装置固定在不同直径的物体上。提高了适用范围，降低了成本。同时，旋臂、摆臂、水平臂的设计，实现了旋转、升降、水平位移的灵活选择，使机械手定位精度大大提高，全方位消除操作死角。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手
，具体地说，涉及一种可变径卡盘机械手。
技术介绍
代替人手完成各项操作功能的装置统称为机械手，机械手是按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，其涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人工智能和适应性。机械手可以部分的代替人工操作，并按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；还能操作必要的机具进行焊接和装配，以改善了工人的劳动条件和提高劳动生产率。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果。随着科技的发展，在一些应用领域中的机械手，对机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变径卡盘机械手，其特征在于：其包括卡盘与机械手，其中：所述机械手一端与卡盘固定连接，另一端为自由端，可沿卡盘圆周方向旋转；所述卡盘内设置可变径卡位机构，所述可变径卡位机构包括设置于中心的齿轮（16）以及沿齿轮（16）圆周分布的变径单元；所述齿轮（16）与电机连接；所述变径单元包括齿条（17）、支架（18）、电磁铁（19），所述支架（18）固定于卡盘上，齿条（17）嵌置支架（18）内，可在支架（18）内平行移动；所述齿条（17）一端与齿轮（16）啮合，另一端固定连接电磁铁（19）。

【技术特征摘要】
1.一种可变径卡盘机械手，其特征在于：其包括卡盘与机械手，其中：
所述机械手一端与卡盘固定连接，另一端为自由端，可沿卡盘圆周方向旋转；
所述卡盘内设置可变径卡位机构，所述可变径卡位机构包括设置于中心的齿轮（16）以及沿齿轮（16）圆周分布的变径单元；
所述齿轮（16）与电机连接；所述变径单元包括齿条（17）、支架（18）、电磁铁（19），所述支架（18）固定于卡盘上，齿条（17）嵌置支架（18）内，可在支架（18）内平行移动；
所述齿条（17）一端与齿轮（16）啮合，另一端固定连接电磁铁（19）。
2.根据权利要求1所述的一种可变径卡盘机械手，其特征在于：所述变径单元至少设置3个，沿齿轮（16）的圆周均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种可变径卡盘机械手，其特征在于：所述机械手包括旋臂（6）、摆臂（7）、水平臂（13），旋臂（6）一端与卡盘圆心固定连接，另一端为自由端，依次连接摆臂（7）、水平臂（13）；所述卡盘在旋臂（6）旋转方向上设置限位开关（21），用于限位旋臂（6）的旋转角度。
4.根据权利要求3所述的一种可变径卡盘机械手，其特征在于：所述旋臂（6）上设置电缆插座（5）。
5.根据权利要求3所述的一种可变径卡盘机械手，其特征在于：所述旋臂（6）与摆臂（7）的连接处设置转动关节及旋钮B（8），由旋钮B（8）对摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福业，王宪伦，王莹丽，李建强，高新兵，孙佃朋，
申请(专利权)人：青岛万龙智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37