【技术实现步骤摘要】
摩托车胎卸胎方法
本专利技术涉及一种适用于摩托车胎总装生产线、已放置内撑件的胎体卸载执行工艺方法，属于摩托车胎生产
技术介绍
摩托车车胎的胎体结构与胶料配方均与普通汽车轮胎相类似，但摩托车胎因其体积较小、存放与运输条件有所区别而具有独特的制造生产需求。在摩托车胎的总装生产线，胚胎经硫化加工后通常需要在成型的胎胚子口内部衬垫有内撑件，以防多条轮胎长时间堆叠后产生挤压变形、影响后续正常运输与安装至车轮等组装加工环节。现有摩托车胎的内撑件装填工艺环节，都是采用人工手动操作，既费时费力、现场装填效率较低。当手动装填多组内撑件后，需人工搬动下线并重新堆垛，现场作业负荷较大，且易出现内撑件在胎体中移位、脱落等现象，因此对于现场人员的技能要求较高。上述现有技术缺少摩托车胎装填内撑件所需的全自动生产工艺与控制方法，并未解决以上提及的摩托车胎自动化与智能化生产供给问题。而且，上述在先专利也未公开有提高批量车胎连续作业总装机械化与自动化装载与卸胎的技术解决手段。有鉴于此，特提出本专利申请。
【技术保护点】
1.一种摩托车胎卸胎方法，其特征在于：沿横梁的轴向，内撑件放置装置与卸胎机构循环往复地切换走位；/n在内撑件放置装置将内撑件放入胎体内部的过程中，移胎组件将内置内撑件的上一轮胎卸载至卸胎输送组件；/n在内撑件放置装置从料仓抓取内撑件的过程中，移胎组件抓取当前轮胎。/n
【技术特征摘要】
1.一种摩托车胎卸胎方法，其特征在于：沿横梁的轴向，内撑件放置装置与卸胎机构循环往复地切换走位；
在内撑件放置装置将内撑件放入胎体内部的过程中，移胎组件将内置内撑件的上一轮胎卸载至卸胎输送组件；
在内撑件放置装置从料仓抓取内撑件的过程中，移胎组件抓取当前轮胎。
2.根据权利要求1所述的摩托车胎卸胎方法，其特征在于：在桁架的横梁上、由桁架伺服电机驱动，通过桁架同步带轮带动桁架同步带、取放内撑件组件的提升架、移胎组件的移胎组件固定座同步地在料仓、中心架体和卸胎输送组件的垂向上方之间切换走位。
3.根据权利要求2所述的摩托车胎卸胎方法，其特征在于：包括以下实施阶段，
阶段1)、取放内撑件组件将内撑件放入轮胎子口，移胎组件将已内置内撑件的上一轮胎卸载至卸胎输送组件；
在桁架伺服电机驱动下，通过桁架同步带轮驱动桁架同步带以将移胎组件固定座移动至卸胎输送组件的垂向上方；
移胎组件气缸驱动移胎组件抓手将轮胎放置于卸胎输送组件；移胎组件伺服电机动作，通过移胎组件滚珠丝杠带动移胎组件丝母上行，移胎...
【专利技术属性】
技术研发人员：华正浩，朱光茂，梁万虎，
申请(专利权)人：青岛万龙智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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