机械手气压式电磁力吸盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车冲压工艺领域，具体为一种机械手气压式电磁力吸盘装置；其特征是：它包括前盖、气缸盖、气缸体、安装底座、导线、线圈、绕组、弹性开关、活塞，前盖与气缸盖连接；绕组设于前盖内，线圈缠绕在绕组上并与导线连接；气缸盖与气缸体连接，两者形成一个的气缸，弹性开关设于气缸盖内；活塞设于气缸体内并可在气缸内前后移动，活塞朝向气缸盖的一侧上设有顶杆，气缸的两端部开有气孔，用以灌注空气从而控制活塞移动；安装底座一端与气缸固定连接，另一端与机械手连接。本发明专利技术采用上述设计，能实现不改变原有控制系统的基础上，灵活控制磁性吸盘的磁力大小，提高机械手的适用范围，增强其灵活性，且成本低、结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车冲压工艺领域，具体为一种机械手气压式电磁力吸盘装置。
技术介绍
在高度自动化的生产车间，进行汽车加工工艺时，全部采用全自动化的机械手进行搬运，而机械手的吸盘一般为气压驱动。汽车门内板结构形状复杂，尺寸面积大，表面凹凸不平整且孔多。在搬运汽车门内板时由于没有足够平整的位置一般不适合采用气压式塑料吸盘，换成较小的塑料吸盘时，却又吸力不够抓不起来板件。针对现有国外引进的全自动冲压设备，由于其技术垄断很难改变其机械手的控制系统。而其提供的气压式永磁吸力盘装置是通过改变距离来调整吸附力来控制抓起和放下动作，由于其磁力固定，易造成轻的板件放不下，重的板件抓不起，无法适用于不同质量的门内板板件，灵活性不强。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在不改变原有控制系统基础上，专利技术一种能适用于不同重量汽车门内版的吸盘装置，并且与原来的机械手不产生干涉，提高机械手的使用范围，增强其灵活性。为了达到上述目的，本专利技术是这样实现的：一种机械手气压式电磁力吸盘装置，它包括前盖、气缸盖、气缸体、密封垫片、安装底座、导线、线圈、绕组、弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手气压式电磁力吸盘装置，它包括铁质前盖、铝制气缸盖、铝制气缸体、密封垫片、安装底座、导线、线圈、绕组、弹性开关、铝制活塞、活塞环，其特征是：前盖内部中空且一端开口，该开口与气缸盖一侧连接；绕组通过该开口而设于前盖内，线圈缠绕在绕组上并与导线连接；气缸盖内部中空，其与前盖相连一侧壁上开有线槽以供导线穿过，气缸盖的另一侧开口，该开口与气缸体的一侧连接，从而两者形成一个的气缸，两者的接触面设置有密封垫片，弹性开关通过该开口而设于气缸盖内；气缸体与气缸盖连接的一侧开口，活塞通过该开口而设于气缸体内并可在气缸内前后移动，活塞朝向气缸盖的一侧上设有顶杆，当活塞向气缸盖方向启动至极限位置时，顶杆碰触...

【技术特征摘要】
1.一种机械手气压式电磁力吸盘装置，它包括铁质前盖、铝制气缸盖、铝制气缸体、密封垫片、安装底座、导线、线圈、绕组、弹性开关、铝制活塞、活塞环，其特征是：前盖内部中空且一端开口，该开口与气缸盖一侧连接；绕组通过该开口而设于前盖内，线圈缠绕在绕组上并与导线连接；气缸盖内部中空，其与前盖相连一侧壁上开有线槽以供导线穿过，气缸盖的另一侧开口，该开口与气缸体的一侧连接，从而两者形成一个的气缸，两者的接触面设置有密封垫片，弹性开关通过该开口而设于气缸盖内；气缸体与气缸盖连接的一侧开口，活塞通过该开口而设于气缸体内并可在气缸内前后移动，活塞朝向气缸盖的一侧上设有顶杆，当活塞向气缸盖方向启动至极限位置时，顶杆碰触弹性开关并使弹性开关呈导通状态；当活塞离开极限位置后，顶杆不再碰触弹性开关，从而弹性开关呈断开状态；活塞环套于活塞上；气缸的两端部开有气孔，用以灌注空气从而控制活塞移动；安装底座一端与气缸固定连接，另一端与机械手连接。
2.根据权利要求1所述的机械手气压式电磁力吸盘装置，其特征是：前盖侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱斌，何勇，马晓建，李宝华，倪文，肖雪寒，
申请(专利权)人：上海新朋联众汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31