一种接钞斗机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接钞斗机械手，包括：一支撑板，支撑板为一体式结构，支撑板包括有一呈矩形的平板和一呈长条状的垫板，垫板设置在平板的一端，支撑板呈“T”字型；两连接块，垫板的两端的上表面分别固定有一连接块，两连接块相正对；两机械手爪，两机械手抓的一端分别与两连接块的上表面固定连接，两机械手爪均为一体式结构，每一机械手爪包括有一矩形板和一长条形板，长条形板的一端与矩形板相连接，矩形板固定在连接块上；若干爪指，两长条形板的上表面均固定有若干爪指。本实用新型专利技术接钞斗机械手通过在两机械手爪上设置爪指，对接钞斗进行托举的时候，机械手爪上的爪指插入到接钞斗上导向孔内，结构简单，实用性强。

A Kind of Manipulator for Receiving Money Bucket

The utility model discloses a banknote bucket manipulator, which comprises a supporting plate with a rectangular flat plate and a long strip cushion plate. The supporting plate is arranged at one end of the flat plate and the supporting plate is T-shaped. Two connecting blocks are fixed on the upper surfaces of the two ends of the cushion plate, and two connecting blocks are opposite. One end of the grip of the two manipulators is fixed to the upper surface of the two connecting blocks, and the two grippers are integral structure. Each gripper consists of a rectangular plate and a long strip plate. One end of the strip plate is connected to the rectangular plate, and the rectangular plate is fixed to the connecting block. Several gripper fingers are fixed to the upper surface of the two long strip plates. The manipulator of the banknote bucket of the utility model inserts the claw fingers of the manipulator claw into the guide hole of the banknote bucket when the banknote bucket is lifted by setting claw fingers on the two manipulator claws, which has simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种接钞斗机械手
本技术涉及机械手的
，尤其涉及接钞斗机械手。
技术介绍
由于外汇服务面临频繁和复杂的情况，统计处理量大。金库最大需要处理7500种类型的现金，其中，美元、港元、日元等货币量还比较大，货币识别清点量大，人工操作耗时耗力，人力和时间成本巨大，现有的全自动的配钞系统中的接钞斗机械手结构复杂，工作效率低下。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本技术的目的在于提供一种接钞斗机械手。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种接钞斗机械手，其中，包括：一支撑板，所述支撑板为一体式结构，所述支撑板包括有一呈矩形的平板和一呈长条状的垫板，所述垫板设置在所述平板的一端，所述支撑板呈“T”字型；两连接块，所述垫板的两端的上表面分别固定有一连接块，两所述连接块相正对；两机械手爪，两所述机械手抓的一端分别与两所述连接块的上表面固定连接，两所述机械手爪均为一体式结构，每一所述机械手爪包括有一矩形板和一长条形板，所述长条形板的一端与所述矩形板相连接，所述长条形板与所述矩形板相垂直，所述矩形板固定在所述连接块上；若干爪指，两所述长条形板的上表面均固定有若干所述爪指。上述的接钞斗机械手，其中，所述平板的下表面固定有一螺母座。上述的接钞斗机械手，其中，每一所述长条形板相对于所述矩形板的另一端开设有一凹槽。上述的接钞斗机械手，其中，所述平板的中部开设有一呈圆角矩形的开口。上述的接钞斗机械手，其中，若干所述爪指的上端的形状均为倒圆锥型。上述的接钞斗机械手，其中，两所述机械手爪相正对。上述的接钞斗机械手，其中，每一所述长条形板的上表面均固定有两所述爪指。本技术由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本技术接钞斗机械手通过在两机械手爪上设置爪指，对接钞斗进行托举的时候，机械手爪上的爪指插入到接钞斗上导向孔内，结构简单，实用性强。附图说明图1是本技术的接钞斗机械手的示意图。附图中：1、支撑板；11、平板；111、开口；12、垫板；2、连接块；3、机械手爪；31、矩形板；32、长条形板；321、凹槽；4、爪指；5、螺母座。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图1是本技术的接钞斗机械手的示意图。示出了一种较佳实施例的接钞斗机械手，包括：一支撑板1，支撑板1为一体式结构，支撑板1包括有一呈矩形的平板11和一呈长条状的垫板12，垫板12设置在平板11的一端，支撑板1呈“T”字型。此外，作为一种较佳的实施例，接钞斗机械手还包括：两连接块2，垫板12的两端的上表面分别固定有一连接块2，两连接块2相正对，两连接块2均为正方体结构。另外，作为一种较佳的实施例，接钞斗机械手还包括：两机械手爪3，两机械手抓3的一端分别与两连接块2的上表面固定连接，两机械手爪3均为一体式结构，每一机械手爪3包括有一矩形板31和一长条形板32，长条形板32的一端与矩形板31相连接，长条形板32与矩形板31相垂直，矩形板31固定在连接块2上。还有，作为一种较佳的实施例，接钞斗机械手还包括：若干爪指4，两长条形板32的上表面均固定有若干爪指4，外部接钞斗的外壁上设置有两耳板，每一耳板的下表面都开设有定位孔，若干爪指4的上端的形状均为倒圆锥型，便于爪指4插入到外部的接钞斗的耳板上的定位孔。以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。本技术在上述基础上还具有如下实施方式：本技术的进一步实施例中，平板11的下表面固定有一螺母座5。本技术的进一步实施例中，每一长条形板32相对于矩形板31的另一端开设有一凹槽321。本技术的进一步实施例中，平板11的中部开设有一呈圆角矩形的开口111。本技术的进一步实施例中，两机械手爪3相正对。本技术的进一步实施例中，每一长条形板32的上表面均固定有两爪指4。以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接钞斗机械手，其特征在于，包括：一支撑板，所述支撑板为一体式结构，所述支撑板包括有一呈矩形的平板和一呈长条状的垫板，所述垫板设置在所述平板的一端，所述支撑板呈“T”字型；两连接块，所述垫板的两端的上表面分别固定有一连接块，两所述连接块相正对；两机械手爪，两所述机械手抓的一端分别与两所述连接块的上表面固定连接，两所述机械手爪均为一体式结构，每一所述机械手爪包括有一矩形板和一长条形板，所述长条形板的一端与所述矩形板相连接，所述长条形板与所述矩形板相垂直，所述矩形板固定在所述连接块上；若干爪指，两所述长条形板的上表面均固定有若干所述爪指。

【技术特征摘要】
1.一种接钞斗机械手，其特征在于，包括：一支撑板，所述支撑板为一体式结构，所述支撑板包括有一呈矩形的平板和一呈长条状的垫板，所述垫板设置在所述平板的一端，所述支撑板呈“T”字型；两连接块，所述垫板的两端的上表面分别固定有一连接块，两所述连接块相正对；两机械手爪，两所述机械手抓的一端分别与两所述连接块的上表面固定连接，两所述机械手爪均为一体式结构，每一所述机械手爪包括有一矩形板和一长条形板，所述长条形板的一端与所述矩形板相连接，所述长条形板与所述矩形板相垂直，所述矩形板固定在所述连接块上；若干爪指，两所述长条形板的上表面均固定有若干所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟，陈德杯，谢爱文，程大勇，
申请(专利权)人：浙江维融电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33