The invention discloses an intelligent manipulator hand grasp, which comprises a fixed plate, a telescopic driving device and a claw arm. The telescopic driving device is arranged on a fixed plate. The telescopic driving device comprises a downward extending telescopic rod. The bottom end of the telescopic rod is provided with a floating disk. The bottom of the fixed plate is provided with several ring-shaped arrays distributed around the telescopic rod. The top part of the claw arm is pinned separately in the fixed seat of the claw arm, the bottom of the claw arm is bent with a downward extending tappet, the floating disk is articulated with a connecting rod connected with the claw arm, the bottom of the fixed plate is provided with a moving rod located outside the claw arm, and the bottom of the moving rod is provided with a limiting rod located outside the tappet arm. The intelligent manipulator of the invention has high gripping stability, avoids the problem of workpiece falling off in the process of moving, and does not damage the wallboard by extrusion deformation, and ensures the product quality.
【技术实现步骤摘要】
一种智能机械臂手抓
本专利技术涉及智能设备领域,尤其涉及一种智能机械臂手抓。
技术介绍
随着智能设备的蓬勃发展和人力成本的上升,机器人在生产过程中扮演着越来越重要的角色,极大地替代了人工,降低生产成本的同时,提升了生产的效率。现有生产线上,机器人大多以机械臂的形式进行工件的取放,在面对部分圆柱空心件的时候,由于壁厚较薄,机械臂的手抓难以掌握抓取的力度,容易导致圆柱空心件的的脱落或者挤压变形,需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能机械臂手抓,提升抓取的稳定性,避免脱落问题。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种智能机械臂手抓,包括:固定板、伸缩驱动装置和爪臂,所述伸缩驱动装置设置在固定板上,所述伸缩驱动装置包括一根向下延伸的伸缩杆,所述伸缩杆底端设置有浮动盘,所述固定板底部设置有数个环形阵列分布在伸缩杆四周的爪臂固定座,所述爪臂顶部分别销接在爪臂固定座中,所述爪臂底部弯折设置有向下延伸的挺杆,所述浮动盘上铰接设置有与爪臂连接的连杆,所述固定板底部设置有位于爪臂外侧的移动杆,所述移动杆底部设置有位于挺杆外侧的限位杆。其中,所述固定板一端垂直设置有安装板。其中,所述伸缩驱动装置为气缸。其中,所述移动杆顶部设置有腰孔,所述腰孔中设置有与固定板连接的第一螺栓。其中,所述限位杆内侧内凹设置有弧面,弧面底部设置有倒角。其中,所述移动杆底部设置有与限位杆相连接的第二螺栓。其中,所述挺杆外侧设置有橡胶护垫。本专利技术的有益效果:一种智能机械臂手抓,通过安装板与机械臂相连接,并随机械臂移动至圆柱空心件的上方,固定板下降而使得限位杆位于圆柱空心件的外侧,同 ...
【技术保护点】
1.一种智能机械臂手抓,其特征在于,包括:固定板、伸缩驱动装置和爪臂,所述伸缩驱动装置设置在固定板上,所述伸缩驱动装置包括一根向下延伸的伸缩杆,所述伸缩杆底端设置有浮动盘,所述固定板底部设置有数个环形阵列分布在伸缩杆四周的爪臂固定座,所述爪臂顶部分别销接在爪臂固定座中,所述爪臂底部弯折设置有向下延伸的挺杆,所述浮动盘上铰接设置有与爪臂连接的连杆,所述固定板底部设置有位于爪臂外侧的移动杆,所述移动杆底部设置有位于挺杆外侧的限位杆。
【技术特征摘要】
1.一种智能机械臂手抓,其特征在于,包括:固定板、伸缩驱动装置和爪臂,所述伸缩驱动装置设置在固定板上,所述伸缩驱动装置包括一根向下延伸的伸缩杆,所述伸缩杆底端设置有浮动盘,所述固定板底部设置有数个环形阵列分布在伸缩杆四周的爪臂固定座,所述爪臂顶部分别销接在爪臂固定座中,所述爪臂底部弯折设置有向下延伸的挺杆,所述浮动盘上铰接设置有与爪臂连接的连杆,所述固定板底部设置有位于爪臂外侧的移动杆,所述移动杆底部设置有位于挺杆外侧的限位杆。2.根据权利要求1所述的智能机械臂手抓,其特征在于,所述固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨士付,魏玉忠,
申请(专利权)人:苏州市海神达机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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