The invention discloses a three hundred and sixty degree dead arm comprises a base, a hollow structure, the top of the inner wall of the base is provided with a hydraulic cylinder, and the piston rod of the hydraulic cylinder is connected with the hydraulic cylinder mounting plate positioned below the bottom of the base is provided with a mounting plate is arranged in the inner wall is located on both sides of the four through holes, and the bottom of the outer wall of the through hole extending to base on the top side of the mounting plate is provided with two fixing blocks, mounting plate bottom side is provided with a two casing, and the inner wall of the sleeve is rotatablely connected with support columns, and the two through hole near the fixed block is provided with a driving wheel, and two driving wheels are connected by a connecting rod, and the connecting rod and the fixed block is rotatably connected. The invention can move the base and make the steering flexible, and can make the cross beam, the mother bar, the rod and the clamp rotate at three hundred and sixty degrees, and can freely clamp the articles around the base, so the utility model has great practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种三百六十度无死角机械臂
本专利技术涉及无死角机械臂
,尤其涉及一种三百六十度无死角机械臂。
技术介绍
随着社会的发展和进步,机械臂已经逐步取代人力在体力劳动中的位置,现有的机械臂包括搬运机械臂、上下料机械臂和采摘机械臂等,但现有的大部分机械臂其功能和角度受到限制,无法全方位的转动和移动,因此需要一种无死角的机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种三百六十度无死角机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种三百六十度无死角机械臂,包括中空结构的底座,所述底座的顶部内壁上安装有液压油缸,且液压油缸的活塞杆上连接有位于液压油缸下方的安装板,底座的底部内壁设上设有位于安装板两边的四个通孔,且,且通孔延伸至底座的底部外壁上,所述安装板的顶部一边设有两个固定块,安装板底部的一边设有两个套管,且套管的内壁上转动连接有支撑柱,且两个靠近固定块的通孔内均设有驱动轮,且两个驱动轮通过连接杆连接,且连接杆与固定块转动连接,两个靠近套管的通孔内均设有前轮,且两个前轮通过螺杆连接,且螺杆贯穿支撑柱,且螺杆与支撑柱通过轴承连接,所述安装板靠近前轮的一侧设有固定板,固定板为L形结构,且固定板位于前轮的上方,所述固定板的底部安装有微型电机,且微型电机的输出轴与支撑柱的顶部连接,所述底座的顶部连接有中空结构的箱体,且箱体的底部内壁上安装有电动机,且电动机的输出轴上连接有位于箱体上方的横梁,且横梁远离箱体的一端转动连接有中空结构的母杆,且母杆的内壁上滑动连接有子杆,所述子杆与横梁之间连接有推杆电机,且子杆远离母杆的一端连接有夹 ...
【技术保护点】
一种三百六十度无死角机械臂,包括中空结构的底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部内壁上安装有液压油缸(2),且液压油缸(2)的活塞杆上连接有位于液压油缸(2)下方的安装板(3),底座(1)的底部内壁设上设有位于安装板(3)两边的四个通孔(4),且,且通孔(4)延伸至底座(1)的底部外壁上,所述安装板(3)的顶部一边设有两个固定块(5),安装板(3)底部的一边设有两个套管(7),且套管(7)的内壁上转动连接有支撑柱,且两个靠近固定块(5)的通孔内均设有驱动轮(6),且两个驱动轮(6)通过连接杆连接,且连接杆与固定块(5)转动连接,两个靠近套管(7)的通孔内均设有前轮(8),且两个前轮(8)通过螺杆连接,且螺杆贯穿支撑柱,且螺杆与支撑柱通过轴承连接,所述安装板(3)靠近前轮(8)的一侧设有固定板(9),固定板(9)为L形结构,且固定板(9)位于前轮(8)的上方,所述固定板(9)的底部安装有微型电机(10),且微型电机(10)的输出轴与支撑柱的顶部连接,所述底座(1)的顶部连接有中空结构的箱体(11),且箱体(11)的底部内壁上安装有电动机(12),且电动机(12)的输出轴上连接有位于 ...
【技术特征摘要】
1.一种三百六十度无死角机械臂,包括中空结构的底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部内壁上安装有液压油缸(2),且液压油缸(2)的活塞杆上连接有位于液压油缸(2)下方的安装板(3),底座(1)的底部内壁设上设有位于安装板(3)两边的四个通孔(4),且,且通孔(4)延伸至底座(1)的底部外壁上,所述安装板(3)的顶部一边设有两个固定块(5),安装板(3)底部的一边设有两个套管(7),且套管(7)的内壁上转动连接有支撑柱,且两个靠近固定块(5)的通孔内均设有驱动轮(6),且两个驱动轮(6)通过连接杆连接,且连接杆与固定块(5)转动连接,两个靠近套管(7)的通孔内均设有前轮(8),且两个前轮(8)通过螺杆连接,且螺杆贯穿支撑柱,且螺杆与支撑柱通过轴承连接,所述安装板(3)靠近前轮(8)的一侧设有固定板(9),固定板(9)为L形结构,且固定板(9)位于前轮(8)的上方,所述固定板(9)的底部安装有微型电机(10),且微型电机(10)的输出轴与支撑柱的顶部连接,所述底座(1)的顶部连接有中空结构的箱体(11),且箱体(11)的底部内壁上安装有电动机(12),且电动机(12)的输出轴上连接有位于箱体(11)上方的横梁(13),且横梁(13)远离箱体(11)的一端转动连接有中空结构的母杆(15),且母杆...
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