一种配钞系统的纸币输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种配钞系统的纸币输送装置，包括：两输送带装置包括上输送带装置和下输送带装置；下输送带装置位于上输送带装置的下方；每一输送带装置均设置沿其宽度方向放置的若干接钞斗插槽；每一接钞斗插槽沿其长度方向的两侧面分别设置一卡槽；每两接钞斗插槽之间设置一接钞斗；每一接钞斗沿其长度方向的两侧设一接钞滑轨；每一接钞滑轨与一卡槽匹配；两接钞斗机械手升降装置设置于两输送带装置的宽度方向的一侧，两接钞斗机械手升降装置背对于输送带电器柜的一侧。本实用新型专利技术接钞斗能沿输送带装置的长度方向移动，接钞斗机械手升降装置能使接钞斗上下移动并从输送带装置拿放。

A Paper Money Conveyor for Money Distribution System

The utility model discloses a banknote conveying device of a banknote distribution system, which comprises two conveyor belt devices including an upper conveyor belt device and a lower conveyor belt device; the lower conveyor belt device is located below the upper conveyor belt device; each conveyor belt device is provided with several banknote receptacle slots placed along its width direction; and each banknote receptacle slot is provided with one card slot on both sides along its length direction. A bank note bucket is arranged between the slots of each two bank note buckets; a bank note sliding track is arranged on both sides of each bank note bucket along its length direction; each bank note sliding track matches a bank note slot; the lifting device of the two bank note buckets manipulator is arranged on one side of the width direction of the two conveyor belt devices, and the lifting device of the two bank note buckets manipulator is opposite to the electric cabinet of the conveyor belt. The bucket of the utility model can move along the length direction of the conveyor belt device, and the mechanical hand lifting device of the bucket can make the bucket move up and down and take it away from the conveyor belt device.

【技术实现步骤摘要】
一种配钞系统的纸币输送装置
本技术涉及输送装置的
，尤其涉及一种配钞系统的纸币输送装置的

技术介绍
现有的输送带装置只能将其上的接钞斗沿其长度方向进行运输。但是这样的设计使得接钞斗的拿放只能按接钞斗在输送带装置的位置进行逐个移＝送，降低了纸钞配钞系统的工作效率。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的是提供一种配钞系统的纸币输送装置，通过设置若干接钞斗插槽，使得若干接钞斗设置于输送带装置，并且接钞斗插槽卡槽的设计使得接钞斗能顺利从卡槽取出放入。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种配钞系统的纸币输送装置，其中，包括：两输送带装置，两所述输送带装置包括上输送带装置和下输送带装置；所述下输送带装置位于所述上输送带装置的下方；输送带电器柜，所述输送带电器柜设置于两所述输送带装置的长度方向的一侧；若干接钞斗插槽，每一所述输送带装置均设置沿其宽度方向放置的若干所述接钞斗插槽；每一所述接钞斗插槽沿其长度方向的两侧面分别设置一卡槽；若干接钞斗，每两所述接钞斗插槽之间设置一所述接钞斗；每一所述接钞斗沿其长度方向的两侧设一接钞滑轨；每一所述接钞滑轨与一所述卡槽匹配；两接钞斗机械手升降装置，两所述接钞斗机械手升降装置设置于两所述输送带装置的宽度方向的一侧，两所述接钞斗机械手升降装置背对于所述输送带电器柜的一侧。上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，每一所述接钞斗包括箱体结构、接钞斗滑轨、接钞滑板、两固定插销、两接钞叶轮；所述箱体结构沿其宽度方向的侧面均设置一所述接钞斗滑轨、一托板和一固定插销；所述接钞斗滑轨和所述托板均沿所述箱体结构的宽度方向设置，并且所述接钞斗滑轨位于所述托板的下方；所述托板上设若干第一通孔，若干所述第一通孔沿所述托板长度方向上设置；所述接钞滑板设置于所述箱体结构内，并且所述接钞滑板滑动连接于若干滑槽，若干所述滑槽沿上下方向设置于所述箱体结构的内壁；两所述接钞叶轮设置于所述箱体结构的上端面，并且两所述接钞叶轮靠近所述箱体结构沿其长度方向的一侧。上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，每一所述输送带装置上套有两第一同步带，每一所述接钞斗插槽的两端分别设置于一所述第一同步带上。上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，每一所述接钞斗插槽包括上板、下板、支撑板和侧板；所述上板、所述下板和所述支撑板构成一截面为工字型的杆件；所述杆件的长度方向的一端设所述侧板；所述接钞斗插槽的上端面沿其长度方向的侧边分别开设一第二通孔，所述第二通孔与所述固定插销相匹配。上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，所述接钞斗机械手升降装置包括：第一平台、第二平台、升降板、上下移动电机和上下移动丝杠、直线导轨、水平步进电机、水平丝杠、接钞斗机械手和上下移动拖链；所述第二平台通过四直线导柱与所述第一平台固定连接，所述第二平台位于所述第一平台的正上方；四所述直线导柱均沿竖直方向设置，四所述直线导柱的上端分别位于所述第二平台的四角部；所述升降板的上表面的四角部分别沿竖直方向固定有一直线轴承，四所述直线轴承分别套设在四所述直线导柱上；每一所述直线轴承均与一所述直线导柱可滑动连接，所述升降板上固定有一第一丝杆滑块；所述上下移动电机固定在所述第二平台上，所述上下移动丝杆的上端贯穿所述第二平台，所述上下移动丝杆与所述第二平台可转动连接，所述上下移动丝杆贯穿所述升降板和所述第一丝杆滑块，所述上下移动丝杆与所述第一丝杆滑块相匹配，所述上下移动丝杆的下端与所述第一平台可转动连接，所述上下移动电机的电机轴与所述上下移动丝杆的上端通过一第二同步带同步传动；所述直线导轨固定在所述升降板的上表面；所述水平步进电机和所述水平丝杆均固定在所述升降板的上表面，所述水平丝杆位于所述直线导轨的一侧，所述水平丝杆与所述直线导轨相平行，所述水平步进电机的电机轴与所述水平丝杆的输入端通过一第二同步带同步传动；所述水平丝杆相对于所述水平步进电机的另一端与一接钞斗机械手的第二丝杠滑块相匹配，所述接钞斗机械手与所述直线导轨可滑动连接；所述第二丝杠滑块固定于所述接钞斗机械手；所述上下移动拖链设置于所述第一平台和所述第二平台之间。上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，所述第一平台、所述第二平台和所述升降板均为矩形，所述第一平台、所述第二平台和所述升降板均水平设置；所述第一平台上固定有一上下零点开关，所述第二平台上固定有一水平零点开关；所述第一平台的下表面上固定有四支腿。上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，所述接钞斗机械手包括：基板、连接块、机械手爪和爪指；所述基板为一体式结构，所述基板包括有一呈矩形的平板和一呈长条状的垫板，所述垫板设置在所述平板的一端，所述基板呈“T”字型；所述垫板的两端的上表面分别固定有一连接块，两所述连接块相正对；两所述机械手抓的一端分别与两所述连接块的上表面固定连接，两所述机械手爪均为一体式结构，每一所述机械手爪包括有一矩形板和一长条形板，所述长条形板的一端与所述矩形板相连接，所述长条形板与所述矩形板相垂直，所述矩形板固定在所述连接块上；两所述长条形板的上表面均固定有若干所述爪指；上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，每一所述机械手爪置于同一侧的所述托板的下方，每一所述爪指由下至上穿透一所述第一通孔。上述一种配钞系统的纸币输送装置，其中，包括：四激光传感器安装条，四所述激光传感器安装条包括两所述第一激光传感器安装条和两所述第二激光传感器安装条；每一所述激光传感器安装条均连接两相邻的支撑柱，三所述支撑柱设置于两所述输送带装置的宽度方向的一侧；两所述第一激光传感器安装条位于同一直线，两所述第二激光传感器安装条位于同一直线；两所述第二激光传感器安装条位于两所述输送带装置之间。用以上技术方案，能够达到如下有益效果：1、本技术的接钞斗插槽的卡槽使得接钞斗能顺利从接钞斗插槽插入或拿出，接钞斗插槽的固定插销使得接钞斗不易从接钞斗插槽滑出。2、本技术的接钞斗机械手升降装置使得上输送带装置移动至下输送带装置。3、本技术的机械手爪与托板的配合，使得能够使得接钞斗机械手对接钞斗的取拿更稳固。附图说明图1是本技术的一种配钞系统的纸币输送装置的立体图；图2是本技术的一种配钞系统的纸币输送装置的输送带装置示意图；图3是图2的A的放大图；图4是本技术的一种配钞系统的纸币输送装置的接钞斗插槽的立体图；图5是本技术的一种配钞系统的纸币输送装置的接钞斗的立体图；图6是本技术的一种配钞系统的纸币输送装置的接钞斗机械手升降装置的立体图；图7是本技术的一种配钞系统的纸币输送装置的机械手爪的立体图。附图中：1、输送带装置；11、上输送带装置；12、下输送带装置；13、输送带电器柜；14、第一同步带；2、接钞斗插槽；21、卡槽；22、上板；23、下板；24、支撑板；25、侧板；26、第二通孔；3、接钞斗；31、接钞滑轨；32、箱体结构；33、接钞滑板；331、滑槽；34、固定插销；35、接钞叶轮；36、托板；361、第一通孔；4、接钞斗机械手升降装置；41、第一平台；42、第二平台；421、直线导柱；43、升降板；431、直线轴承；432、第一丝杆滑块；44、上下移动电机；45、上下移动丝杠；46、直线导轨；47、水平步入电机；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，包括：两输送带装置，两所述输送带装置包括上输送带装置和下输送带装置；所述下输送带装置位于所述上输送带装置的下方；输送带电器柜，所述输送带电器柜设置于两所述输送带装置的长度方向的一侧；若干接钞斗插槽，每一所述输送带装置均设置沿其宽度方向放置的若干所述接钞斗插槽；每一所述接钞斗插槽沿其长度方向的两侧面分别设置一卡槽；若干接钞斗，每两所述接钞斗插槽之间设置一所述接钞斗；每一所述接钞斗沿其长度方向的两侧设一接钞滑轨；每一所述接钞滑轨与一所述卡槽匹配；两接钞斗机械手升降装置，两所述接钞斗机械手升降装置设置于两所述输送带装置的宽度方向的一侧，两所述接钞斗机械手升降装置背对于所述输送带电器柜的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，包括：两输送带装置，两所述输送带装置包括上输送带装置和下输送带装置；所述下输送带装置位于所述上输送带装置的下方；输送带电器柜，所述输送带电器柜设置于两所述输送带装置的长度方向的一侧；若干接钞斗插槽，每一所述输送带装置均设置沿其宽度方向放置的若干所述接钞斗插槽；每一所述接钞斗插槽沿其长度方向的两侧面分别设置一卡槽；若干接钞斗，每两所述接钞斗插槽之间设置一所述接钞斗；每一所述接钞斗沿其长度方向的两侧设一接钞滑轨；每一所述接钞滑轨与一所述卡槽匹配；两接钞斗机械手升降装置，两所述接钞斗机械手升降装置设置于两所述输送带装置的宽度方向的一侧，两所述接钞斗机械手升降装置背对于所述输送带电器柜的一侧。2.根据权利要求1所述一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，每一所述接钞斗包括箱体结构、接钞斗滑轨、接钞滑板、两固定插销、两接钞叶轮；所述箱体结构沿其宽度方向的侧面均设置一所述接钞斗滑轨、一托板和一固定插销；所述接钞斗滑轨和所述托板均沿所述箱体结构的宽度方向设置，并且所述接钞斗滑轨位于所述托板的下方；所述托板上设若干第一通孔，若干所述第一通孔沿所述托板长度方向上设置；所述接钞滑板设置于所述箱体结构内，并且所述接钞滑板滑动连接于若干滑槽，若干所述滑槽沿上下方向设置于所述箱体结构的内壁；两所述接钞叶轮设置于所述箱体结构的上端面，并且两所述接钞叶轮靠近所述箱体结构沿其长度方向的一侧。3.根据权利要求2所述一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，每一所述输送带装置上套有两第一同步带，每一所述接钞斗插槽的两端分别设置于一所述第一同步带上。4.根据权利要求3所述一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，每一所述接钞斗插槽包括上板、下板、支撑板和侧板；所述上板、所述下板和所述支撑板构成一截面为工字型的杆件；所述杆件的长度方向的一端设所述侧板；所述接钞斗插槽的上端面沿其长度方向的侧边分别开设一第二通孔，所述第二通孔与所述固定插销相匹配。5.根据权利要求4所述一种配钞系统的纸币输送装置，其特征在于，所述接钞斗机械手升降装置包括：第一平台、第二平台、升降板、上下移动电机和上下移动丝杠、直线导轨、水平步进电机、水平丝杠、接钞斗机械手和上下移动拖链；所述第二平台通过四直线导柱与所述第一平台固定连接，所述第二平台位于所述第一平台的正上方；四所述直线导柱均沿竖直方向设置，四所述直线导柱的上端分别位于所述第二平台的四角部；所述升降板的上表面的四角部分别沿竖直方向固定有一直线轴承，四所述直线轴承分别套设在四所述直线导柱上；每一所述直线轴承均与一所述直线导柱可滑动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟，陈德杯，谢爱文，程大勇，
申请(专利权)人：浙江维融电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33