一种四轴点焊专机制造技术

技术编号:14815216 阅读:111 留言:0更新日期:2017-03-15 05:02
实用新型专利技术公开了一种四轴点焊专机,包括X轴、Y轴、Z轴、E轴、伺服轴、触摸屏、夹具、启动盒和围栏,所述X轴和Y轴相互垂直放置着,并上方滑动连接着夹具,所述Z轴垂直于X轴和Y轴设置着并且上端固定着E轴,所述E轴是个旋转轴并且上端安装焊机头,所述E轴的位置设置在夹具的上方,所述夹具固定在伺服轴上,所述伺服轴设置在X轴和Y轴的旁边,本实用新型专利技术采用伺服轴带动夹具,夹具可在X轴、Y轴任意定位,焊枪可在Z轴、E轴任意定位,实现了夹具的多机种、多位置、多角度的自动焊接,使焊点位置更精准,并且设备的成本下降,只需配备一名生产工人在现场操作即可。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车零件焊接领域,具体为一种四轴点焊专机
技术介绍
传统焊接行业采用传统焊枪,由作业人员手持焊枪对零件进行焊接,焊接完一个点后移动到下一个点进行焊接。在以往的汽车零件生产,基本是用手工焊接,手工焊接依赖的是焊工个人经验,焊点位置仅靠目测,容易在视觉影响下造成焊点偏移,且焊枪温度高,飞溅大,需在精神高度集中的状态下作业,稍有分心,很容易对作业者造成伤害。作业者的工作效率受到个人技能的影响。导致了零件品质参差不齐、成本高及可靠性低的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴点焊专机,以三菱Q04CPU的PLC为控制核心,建立一个自动焊接系统,只需一名操作人员将零件置于夹具上,按下启动按钮,则可实现对零件的自动焊接,节省了人力及保护了作业者的人身安全。由于焊点位置经过系统的严格设定,确保了焊枪能在焊点处进行焊接,提高了零件的品质及整个生产线的安全可靠性,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四轴点焊专机,包括X轴、Y轴、Z轴、E轴、伺服轴、触摸屏、夹具、启动盒和围栏,所述X轴和Y轴相互垂直放置着,并上方滑动连接着夹具,所述Z轴垂直于X轴和Y轴设置着并且上端固定着E轴,所述E轴是个旋转轴并且上端安装焊机头,所述E轴的位置设置在夹具的上方,所述夹具固定在伺服轴上,所述伺服轴设置在X轴和Y轴的旁边。优选的,所述围栏设置在设备的外围,所述围栏的前端设置有触摸屏并通过螺钉固定连接。优选的,所述启动盒放置在触摸屏的前方,所述触摸屏设置在夹具的前端。优选的,所述X轴、Y轴、Z轴和E轴一端各设置有电动机,所述触摸屏上设置有各种操作键。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术采用伺服轴带动夹具,夹具可在X轴、Y轴任意定位,焊枪可在Z轴、E轴任意定位,实现了夹具的多机种、多位置、多角度的自动焊接,使焊点位置更精准,并且设备的成本下降,只需配备一名生产工人在现场操作即可。附图说明图1为本技术主要结构示意图。图中:1、X轴,2、Y轴,3、Z轴,4、E轴,5、伺服轴,6、触摸屏,7、夹具,8、启动盒,9、围栏。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1,本技术提供一种技术方案:一种四轴点焊专机,包括X轴1、Y轴2、Z轴3、E轴4、伺服轴5、触摸屏6、夹具7、启动盒8和围栏9,X轴1和Y轴2相互垂直放置着,并上方滑动连接着夹具7,Z轴3垂直于X轴1和Y轴2设置着并且上端固定着E轴4,E轴4是个旋转轴并且上端安装焊机头,E轴4的位置设置在夹具7的上方,夹具7固定在伺服轴5上,伺服轴5设置在X轴1和Y轴2的旁边。围栏9设置在设备的外围,围栏9的前端设置有触摸屏6并通过螺钉固定连接。启动盒8放置在触摸屏6的前方,触摸屏6设置在夹具7的前端。X轴1、Y轴2、Z轴3和E轴4一端各设置有电动机,触摸屏6上设置有各种操作键。本技术工作原理是将工件置于夹具上,夹具可以实现在X轴和Y轴的平面移动,然后按启动按钮,焊枪可以在Z轴上下移动及旋转,可以切换多种车型,夹具与焊枪则同时移动到需要焊接的点上面进行焊接,直到把所设置点焊接完毕。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴点焊专机,包括X轴(1)、Y轴(2)、Z轴(3)、E轴(4)、伺服轴(5)、触摸屏(6)、夹具(7)、启动盒(8)和围栏(9),其特征在于:所述X轴(1)和Y轴(2)相互垂直放置着,并上方滑动连接着夹具(7),所述Z轴(3)垂直于X轴(1)和Y轴(2)设置着并且上端固定着E轴(4),所述E轴(4)是个旋转轴并且上端安装焊机头,所述E轴(4)的位置设置在夹具(7)的上方,所述夹具(7)固定在伺服轴(5)上,所述伺服轴(5)设置在X轴(1)和Y轴(2)的旁边。

【技术特征摘要】
1.一种四轴点焊专机,包括X轴(1)、Y轴(2)、Z轴(3)、E轴(4)、伺服轴(5)、触摸屏(6)、夹具(7)、启动盒(8)和围栏(9),其特征在于:所述X轴(1)和Y轴(2)相互垂直放置着,并上方滑动连接着夹具(7),所述Z轴(3)垂直于X轴(1)和Y轴(2)设置着并且上端固定着E轴(4),所述E轴(4)是个旋转轴并且上端安装焊机头,所述E轴(4)的位置设置在夹具(7)的上方,所述夹具(7)固定在伺服轴(5)上,所述伺服轴(5)设置在X轴(1)和Y轴(2)的旁边。

【专利技术属性】
技术研发人员:巫飞彪
申请(专利权)人:广州东焊焊接设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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