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本实用新型涉及一种堆焊机器人工作站，包括机械手臂和双轴变位机，机械手臂的末端设有焊枪，双轴变位机包括工作台、水平的翻转轴、垂直于翻转轴的回转轴，工作台可以绕翻转轴和回转轴旋转，工作台上设有用于夹持工件的夹具。该工作站不需要人工作业，效率高操...
该专利属于武汉工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉工程大学授权不得商用。

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