【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种微装配机器人系统，其特征在于，包括如下部件：工控机、运动控制器、真空系统、反馈系统、多个机械手及末端夹持器；其中，所述反馈系统用于感知待装配件目前的位置和姿态，并发送至所述工控机；所述工控机通过所述反馈系统感知待装配件目前的位置和姿态，计算出待装配件需要调整的量，然后向所述运动控制器发出运动指令；所述运动控制器用于根据所述工控机发出的指令，驱动所述机械手作出位移量和/或角度量的调整；所述机械手，根据接收到的运动控制器的指令，控制电机转动，实现自身位移量和/或角度量的调整；所述真空系统用于执行工控机的指令，实现正压和/或负压气路的输出，以驱动对应的末端夹持器的夹持和释放动作；所述末端夹持器用于夹持待装配零件和/或点胶器，分别安装在对应的机械手的安装台上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李海鹏，徐德，张正涛，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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