温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种微装配机器人系统，包括如下部件：工控机、运动控制器、真空系统、反馈系统、机械手及末端夹持器；其中，所述反馈系统用于感知待装配件目前的位置和姿态并反馈至工控机，所述工控机根据反馈信息，计算待装配件需要调整的量，向所述运动控制器...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。