【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人
,尤其涉及一种工业机器人自动鼠标装配机。
技术介绍
作为电脑的重要组成部分,鼠标应用非常广泛;其中,对于鼠标而言,其一般包括有鼠标底座、鼠标面壳以及安装于鼠标内部的配重块、透镜以及PCB板。在鼠标装配过程中,现有技术一般采用人工流水线的方式来完成鼠标装配作业,在实际生产过程中,采用人工流水线方式进行鼠标装配一般需配置三到四个装配人员(一个班),如果需要一天二十四小时不间断地装配,则需要更多的装配人员,装配人员的需求就是一个班的倍数级增加,人工成本就会大大的增加。另外,在装配质量上,会因为不同的人员装配而产生装配质量的不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种工业机器人自动鼠标装配机,该工业机器人自动鼠标装配机能够自动且高效地完成鼠标自动装配作业,自动化程度高、工作效率高且能够有效地降低人工成本,并能够有效地保证装配质量的稳定性。为达到上述目的,本技术通过以下技术方案来实现。一种工业机器人自动鼠标装配机,包括有机架,机架的上端部设置有固定支撑板,固定支撑板的上表面装设有六轴机器人,六轴机器人的自由端装设有末端法兰盘,末端法兰盘装设有末端执行器,末端执行器包括有分别螺装于末端法兰盘的推拉杆、PCB板夹持气爪、透镜夹持气爪以及配重块夹持气爪;固定支撑板的上端侧于六轴机器人的左端侧或者右端侧可相对上下活动地装设自动上料组件,自动上料组件包括有透镜料架以及位于透镜料架旁侧的PCB板料架,透镜料架装设有从上至下依次间隔排布且用于放置透镜的透镜料盘 ...
【技术保护点】
一种工业机器人自动鼠标装配机,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)的上端部设置有固定支撑板(11),固定支撑板(11)的上表面装设有六轴机器人(2),六轴机器人(2)的自由端装设有末端法兰盘(21),末端法兰盘(21)装设有末端执行器(3),末端执行器(3)包括有分别螺装于末端法兰盘(21)的推拉杆(31)、PCB板夹持气爪(32)、透镜夹持气爪(33)以及配重块夹持气爪(34);固定支撑板(11)的上端侧于六轴机器人(2)的左端侧或者右端侧可相对上下活动地装设自动上料组件(4),自动上料组件(4)包括有透镜料架(41)以及位于透镜料架(41)旁侧的PCB板料架(42),透镜料架(41)装设有从上至下依次间隔排布且用于放置透镜的透镜料盘(43),PCB板料架(42)装设有从上至下依次间隔排布且用于放置PCB板的PCB板料盘(44),固定支撑板(11)的下端侧可相对上下活动地装设有活动推料板(45),透镜料架(41)、PCB板料架(42)的下端部分别装设于活动推料板(45),机架(1)于活动推料板(45)的下端侧装设有推料板驱动机构(46),推料板驱动机构(46)与活动推料板(45) ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动鼠标装配机,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)的上端部设置有固定支撑板(11),固定支撑板(11)的上表面装设有六轴机器人(2),六轴机器人(2)的自由端装设有末端法兰盘(21),末端法兰盘(21)装设有末端执行器(3),末端执行器(3)包括有分别螺装于末端法兰盘(21)的推拉杆(31)、PCB板夹持气爪(32)、透镜夹持气爪(33)以及配重块夹持气爪(34);固定支撑板(11)的上端侧于六轴机器人(2)的左端侧或者右端侧可相对上下活动地装设自动上料组件(4),自动上料组件(4)包括有透镜料架(41)以及位于透镜料架(41)旁侧的PCB板料架(42),透镜料架(41)装设有从上至下依次间隔排布且用于放置透镜的透镜料盘(43),PCB板料架(42)装设有从上至下依次间隔排布且用于放置PCB板的PCB板料盘(44),固定支撑板(11)的下端侧可相对上下活动地装设有活动推料板(45),透镜料架(41)、PCB板料架(42)的下端部分别装设于活动推料板(45),机架(1)于活动推料板(45)的下端侧装设有推料板驱动机构(46),推料板驱动机构(46)与活动推料板(45)驱动连接,固定支撑板(11)的上表面于透镜料架(41)、PCB板料架(42)的前端侧装设有料盘固定机构(47);
固定支撑板(11)的上端侧于六轴机器人(2)的旁侧还装设有配重块自动送料组件(5)以及PCB板撕膜组件(6),固定支撑板(11)的上端侧于六轴机器人(2)的前端侧可相对间隙性转动地装设有活动转盘(71),活动转盘(71)的上表面装设有用于卡持定位鼠标底座的鼠标定位夹具(72),机架(1)于活动转盘(71)的下端侧装设有转盘驱动电机(73)以及减速机(74),转盘驱动电机(73)的动力输出轴与减速机(74)的动力输入轴驱动连接,减速机(74)的动力输出轴与活动转盘(71)的中心位置驱动连接,固定支撑板(11)的上表面于活动转盘(71)的旁侧装设有自动锁螺丝机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动鼠标装配机,其特征在于:所述推料板驱动机构(46)包括有装设于所述机架(1)的推料板驱动电机(461),推料板驱动电机(461)的动力输出轴通过联轴器连设有推料板驱动丝杆(462),活动推料板(45)对应推料板驱动丝杆(462)装设有推料板丝杆螺母(463),推料板丝杆螺母(463)与推料板驱动丝杆(462)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人自动鼠标装配机,其特征在于:所述料盘固定机构(47)包括有螺装于所述固定支撑板(11)上表面的限位条(471),固定支撑板(11)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹赞成,黄启远,
申请(专利权)人:东莞市鑫拓智能机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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