一种自动焊线方法、及焊线组装方式技术

本发明专利技术公开了一种自动焊线方法、及焊线组装方式，自动焊线方法包括：灯管上料，灯管料仓供料提升上料，视觉定位自动传送排列，机械臂整租抓取，放入主线工装板；灯条分板推入，人工分板机分灯条，放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管；单线灯头上料焊接，单线灯条人工上料，自动理线剥线，机械臂取放至工装板卡位，对位焊接点，两个上料工站，两个焊接工站；电源板端灯头上料焊接，电源板人工上料卡线，自动理线剥线灯头振盘上料，视觉识别方向，激光打标电源板与灯头自动插入压合，机械臂放入工装板卡位，下一站自动焊接；装入灯头，左右各3组机械手分别装入两端灯头；测试分选，通电功率测试机械臂自动抓取出NG产品；成品机械臂自动取出成品。

Automatic welding line method and welding line assembly method

The invention discloses an automatic welding method, and welding assembly line, including automatic welding line method: tube feeding, tube feeding hopper lifting feeding, visual positioning automatic transmission arrangement, mechanical arm the entire rent capture, into the main board; a lamp plate into the manual machine, divided lights into the slot, automatic positioning roller rotating into the feeding tube; single lamp welding, single lamp artificial feeding, automatic wire stripping, mechanical arm to take the tooling plate card, para welding point, two feeding station, two welding work station; power supply board end lamp head material the welding power supply board, artificial feeding line card, automatic wire stripping head vibration disc feeding direction, visual recognition, laser marking power board and lamp automatic insertion of pressing manipulator into tooling plate card, the next station automatic welding into the lamp cap, left and right; The 3 groups of robot manipulators are respectively mounted at both ends of the lamp holder; testing, sorting, power testing, mechanical arm automatically grab NG products; finished mechanical arm automatically take out the finished product.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊线方法、及焊线组装方式
本专利技术涉及自动焊线方法、及焊线组装领域，尤其涉及一种自动焊线方法、及焊线组装方式。
技术介绍
现有技术中，一种自动焊线方法、及焊线组装方式往往是工厂需要投入大量人力成本，物力成本，来焊线，组装灯具，效率不高。虽然市场上也有自动焊线装置，但往往不智能，需要人工值守，不能自由切换，虽然节约了人工成本，提高了效率，但是遇到大量生产时，不能高效作业。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种无需人工值守、作业效率高、设备维护方便、扩展性好的一种自动焊线方法、及焊线组装方式。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种自动焊线方法、及焊线组装方式，自动焊线方法包括，灯管上料，灯管料仓供料提升上料，视觉定位自动传送排列，机械臂整租抓取，放入主线工装板；灯条分板推入，人工分板机分灯条，放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管；单线灯头上料焊接，单线灯条人工上料，自动理线剥线，机械臂取放至工装板卡位，对位焊接点，两个上料工站，两个焊接工站；电源板端灯头上料焊接，电源板人工上料卡线，自动理线剥线灯头振盘上料，视觉识别方向，激光打标电源板与灯头自动插入压合，机械臂放入工装板卡位，下一站自动焊接；装入灯头，左右各3组机械手分别装入两端灯头；测试分选，通电功率测试机械臂自动抓取出NG产品；成品机械臂自动取出成品。作为本专利技术的进一步改进，所述焊线组装方式包括，灯条分板推入装置(S1)、电源板端灯头上料焊接装置(S2)、装入灯头装置(S3)、测试分选装置(S4)、成品取出装置(S5)、灯管上料装置(S6)、单线灯头上料焊接装置(S7)。作为本专利技术的进一步改进，所述灯条分板推入装置(S1)和电源板端灯头上料焊接装置(S2)连接。作为本专利技术的进一步改进，所述装入灯头装置(S3)和测试分选装置(S4)连接。作为本专利技术的进一步改进，所述成品取出装置(S5)、灯管上料装置(S6)和单线灯头上料焊接装置(S7)组成连接为一个整体。作为本专利技术的进一步改进，所述采用载板夹具倍速链流水输送方式；作为本专利技术的进一步改进，所述焊线组装设备灯管自动排列抓取上料；作为本专利技术的进一步改进，所述焊线组装设备单线灯头及带线电源板上料线可以弯曲；作为本专利技术的进一步改进，所述焊线组装设备电源板与灯头自动插座压合；作为本专利技术的进一步改进，所述焊线组装设备灯条人工分板机分条放入卡槽自动推入灯管；作为本专利技术的进一步改进，所述焊线组装设备自动理线剥线，并且带有卡槽定位；作为本专利技术的进一步改进，所述焊线组装设备自动送锡焊接，为三轴焊锡机；作为本专利技术的进一步改进，所述自动装入灯头为六轴机器人；作为本专利技术的进一步改进，所述自动测试，NG分选取出，成品自动取出。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术装置作业过程中无需人工值守，可大大的提高智能终端设备的启动效率。2、通过机械自动化对产品进行自动焊线组装检测，达到节省人工，控制品质，高效高产的目的附图说明图1为本专利技术自动焊线方法具体实施例流程示意图。图2为本发焊线组装方式装置设备具体实施例结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本专利技术作进一步描述，但并不因此而限制本专利技术的保护范围。如图1所示，本实施例一种自动焊线方法、及焊线组装方式，自动焊线方法包括，灯管上料，灯管料仓供料提升上料，视觉定位自动传送排列，机械臂整租抓取，放入主线工装板；灯条分板推入，人工分板机分灯条，放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管；单线灯头上料焊接，单线灯条人工上料，自动理线剥线，机械臂取放至工装板卡位，对位焊接点，两个上料工站，两个焊接工站；电源板端灯头上料焊接，电源板人工上料卡线，自动理线剥线灯头振盘上料，视觉识别方向，激光打标电源板与灯头自动插入压合，机械臂放入工装板卡位，下一站自动焊接；装入灯头，左右各3组机械手分别装入两端灯头；测试分选，通电功率测试机械臂自动抓取出NG产品；成品机械臂自动取出成品。如图2所示，为本专利技术发焊线组装方式装置设备具体实施例。焊线组装方式包括，灯条分板推入装置(S1)、电源板端灯头上料焊接装置(S2)、装入灯头装置(S3)、测试分选装置(S4)、成品取出装置(S5)、灯管上料装置(S6)、单线灯头上料焊接装置(S7)。在本实施例中，所述灯条分板推入装置(S1)和电源板端灯头上料焊接装置(S2)连接；所述装入灯头装置(S3)和测试分选装置(S4)连接；所述成品取出装置(S5)、灯管上料装置(S6)和单线灯头上料焊接装置(S7)组成连接为一个整体；所述采用载板夹具倍速链流水输送方式；所述焊线组装设备灯管自动排列抓取上料；所述焊线组装设备单线灯头及带线电源板上料线可以弯曲；所述焊线组装设备电源板与灯头自动插座压合；所述焊线组装设备灯条人工分板机分条放入卡槽自动推入灯管；所述焊线组装设备自动理线剥线，并且带有卡槽定位；所述焊线组装设备自动送锡焊接，为三轴焊锡机；所述自动装入灯头为六轴机器人；所述自动测试，NG分选取出，成品自动取出。通过本专利技术的方法，装置作业过程中无需人工值守，可大大的提高智能终端设备的启动效率。通过本专利技术的方法，机械自动化对产品进行自动焊线组装检测，达到节省人工，控制品质，高效高产的目的。上述只是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术作任何形式上的限制。虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本专利技术。因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊线方法、及焊线组装方式，其特征在于：自动焊线方法包括，灯管上料，灯管料仓供料提升上料，视觉定位自动传送排列，机械臂整租抓取，放入主线工装板；灯条分板推入，人工分板机分灯条，放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管；单线灯头上料焊接，单线灯条人工上料，自动理线剥线，机械臂取放至工装板卡位，对位焊接点，两个上料工站，两个焊接工站；电源板端灯头上料焊接，电源板人工上料卡线，自动理线剥线灯头振盘上料，视觉识别方向，激光打标电源板与灯头自动插入压合，机械臂放入工装板卡位，下一站自动焊接；装入灯头，左右各3组机械手分别装入两端灯头；测试分选，通电功率测试机械臂自动抓取出NG产品；成品机械臂自动取出成品。所述焊线组装方式包括，灯条分板推入装置(S1)、电源板端灯头上料焊接装置(S2)、装入灯头装置(S3)、测试分选装置(S4)、成品取出装置(S5)、灯管上料装置(S6)、单线灯头上料焊接装置(S7)。

【技术特征摘要】
1.一种自动焊线方法、及焊线组装方式，其特征在于：自动焊线方法包括，灯管上料，灯管料仓供料提升上料，视觉定位自动传送排列，机械臂整租抓取，放入主线工装板；灯条分板推入，人工分板机分灯条，放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管；单线灯头上料焊接，单线灯条人工上料，自动理线剥线，机械臂取放至工装板卡位，对位焊接点，两个上料工站，两个焊接工站；电源板端灯头上料焊接，电源板人工上料卡线，自动理线剥线灯头振盘上料，视觉识别方向，激光打标电源板与灯头自动插入压合，机械臂放入工装板卡位，下一站自动焊接；装入灯头，左右各3组机械手分别装入两端灯头；测试分选，通电功率测试机械臂自动抓取出NG产品；成品机械臂自动取出成品。所述焊线组装方式包括，灯条分板推入装置(S1)、电源板端灯头上料焊接装置(S2)、装入灯头装置(S3)、测试分选装置(S4)、成品取出装置(S5)、灯管上料装置(S6)、单线灯头上料焊接装置(S7)。2.根据权利要1的一种自动焊线方法、及焊线组装方式，其特征在于：所述灯条分板推入装置(S1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭荷艳，苏远，任波，
申请(专利权)人：东莞大市自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44