【技术实现步骤摘要】
一种保险管送料电线焊接装置
本专利技术涉及生产线领域,特别是一种保险管送料电线焊接装置。
技术介绍
目前的打端子机采用手动送材进行打端,生产效率低,生产质量不稳定,往往会产生许多的废料,同时需要大量的人工成本,加大了企业的身生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种保险管送料电线焊接装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种保险管送料电线焊接装置,包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和传送保险管机构,所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间,所述传送保险管机构位于焊接机构的后方,所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上,所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处,所述旋转抓取机构由固定安装在移动基座上表面两侧的内齿轮、固定安装在移动基座内且旋转端向上伸出移动基座上表面的步进旋转电机、位于内齿轮内中心处且其中心处与步进旋转电机旋转端相连接的中心外齿轮、分别与中心外齿轮和内齿轮相咬合的三个外齿轮、固定安装在外齿轮表面上安装座、位于安装座上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机、固定安装在直线伸缩电机伸缩端上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的,所述传送保险管机构由固定安装在移动基座上表面上的支架、嵌装在支架两端侧表面内的两组轴承、插装在相对应的一组 ...
【技术保护点】
一种保险管送料电线焊接装置,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和传送保险管机构,所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间,所述传送保险管机构位于焊接机构的后方,所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处,所述旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上表面上中心处的内齿轮(2)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上伸出移动基座(1)上表面的步进旋转电机(3)、位于内齿轮(2)内中心处且其中心处与步进旋转电机(3)旋转端相连接的中心外齿轮(4)、分别与中心外齿轮(4)和内齿轮(2)相咬合的三个外齿轮(5)、固定安装在外齿轮(5)表面上安装座(6)、位于安装座(6)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机(7)、固定安装在直线伸缩电机(7)伸缩端上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同 ...
【技术特征摘要】
1.一种保险管送料电线焊接装置,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和传送保险管机构,所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间,所述传送保险管机构位于焊接机构的后方,所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处,所述旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上表面两侧的内齿轮(2)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上伸出移动基座(1)上表面的步进旋转电机(3)、位于内齿轮(2)内中心处且其中心处与步进旋转电机(3)旋转端相连接的中心外齿轮(4)、分别与中心外齿轮(4)和内齿轮(2)相咬合的三个外齿轮(5)、固定安装在外齿轮(5)表面上安装座(6)、位于安装座(6)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机(7)、固定安装在直线伸缩电机(7)伸缩端上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩端固定连接夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(11)共同构成的,所述传送保险管机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(12)、嵌装在支架(12)两端侧表面内的两组轴承(13)、插装在相对应的一组轴承(13)内的转轴(14)、套装在两根转轴(14)上的传送带(15)、嵌装传送带(15)表面上的柔性LED发光体(16)和位于支架(12)内且旋转端与其中一根的转轴(14)相连接的电机(17)、固定安装在靠近焊接机构的支架(12)一端侧边的支柱(18)、位于支柱(18)上端的光电感知器(19)、固定安装在支柱(18)内且伸缩端为水平的推动器(20)、与推动器(20)伸缩端固定连接的推动板(21)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(22),所述控制器(22)分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种保险管送料电线焊接装置,其特征在于,所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(23)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(24)、中心处与螺杆(24)相互咬合的圆台型支撑台(25)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种保险管送料电线焊接装置,其特征在于,所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(26)、固定安装在送料箱体(26)内侧表面上且旋转端为水平的电机A(27)、中心处与电机A(27)固定连接的圆环形电线储存轮(28)、开在送料箱体(26)侧表面上的矩形开口(29)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(29)上下的一组微型同步直线电机一(30),与微型同步直线电机一(30)伸缩端固定连接的压紧块(31)、位于两块压紧块(31)相对面上的弹性垫(32)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐海慧,周哲,纪锦,周和星,陈忠,冯万浩,叶天南,
申请(专利权)人:徐海慧,
类型:发明
国别省市:上海;31
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