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本发明公开了一种自动焊线方法、及焊线组装方式，自动焊线方法包括：灯管上料，灯管料仓供料提升上料，视觉定位自动传送排列，机械臂整租抓取，放入主线工装板；灯条分板推入，人工分板机分灯条，放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管；单线灯头上料焊接，单线灯...该专利属于东莞大市自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞大市自动化科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种自动焊线方法、及焊线组装方式，自动焊线方法包括：灯管上料，灯管料仓供料提升上料，视觉定位自动传送排列，机械臂整租抓取，放入主线工装板；灯条分板推入，人工分板机分灯条，放入卡槽自动定位压轮旋转推入灯管；单线灯头上料焊接，单线灯...