【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下索具连接与拆卸装置，尤其涉及一种用于深水水下结构物及油气管道与吊装索具相连接或拆卸的便于水下机器人操作的卸扣。属于海洋石油工程领域。
技术介绍
卸扣是海洋工程中不可缺少的连接工具，用于水下结构物的安装与拆除过程中吊装索具与结构物或海管的连接与拆卸。随着世界海洋石油的大面积勘探开发，海洋石油工业不断向深水发展，深水水下油气开发装备得到了广泛地应用。而用于水下操作的卸扣作为水下吊装索具在深水油气田开发中也得到了广泛的应用。目前，公知的水下作业卸扣包括：U型环及带椭圆型扁头的销柱组成。中国专利(CN202612841U)公开了一种用于水下机器人作业的卸扣，该卸扣的销柱为T型，水下机器人的机械臂可以通过转动T型销柱旋松丝扣，完成拆卸工作。但是，现有水下作业卸扣存在共同的缺点是：1)操作复杂，作业效率较低；由于水下机器人水下作业受海流、能见度、海床泥土等影响，作业难度较大，再加水下机器人的机械手臂不灵活，因此，不便于完成复杂的动作。2)现有水下作业卸扣只适用于索具的水下机器人拆卸作业，但对于索具的水下连接作业则不适用。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种改进的便于水下机器人操作的机械式卸扣，其操作简单，不仅在便于水下机器人在水下的操作，对吊装索具与水下结构物或管道进行水下连接或拆卸作业，而且，还大大提高了水下作业的效率。...
【技术保护点】
一种便于水下机器人操作的卸扣，其特征在于：包括：一直型环、安装在直型环一侧的销柱套筒、活动套装在直型环底部套孔内的销柱，其中，销柱套筒上设有一限位槽，通过限位槽的长度来控制销柱的滑动范围；销柱套筒上安装有一销柱锁，一T型把手穿过限位槽安装在销柱内。
【技术特征摘要】
1.一种便于水下机器人操作的卸扣，其特征在于：包括：一直型环、安
装在直型环一侧的销柱套筒、活动套装在直型环底部套孔内的销柱，其中，
销柱套筒上设有一限位槽，通过限位槽的长度来控制销柱的滑动范围；销柱
套筒上安装有一销柱锁，一T型把手穿过限位槽安装在销柱内。
2.根据权利要求1所述的便于水下机器人操作的卸扣，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永訢，杜永军，李建楠，叶宏平，李斌，赵福臣，焦冬梅，高嵩，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，海洋石油工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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