水下清扫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有用于水下清扫的水下吸尘过滤装置和用于驱动机器人本体前进的电机驱动推进装置，所述机器人本体还设置有用于观察水下环境的摄像头和用于测量机器人本体距离其前方障碍物距离的测距装置，所述水下吸尘过滤装置、电机驱动推进装置、摄像头和测距装置均与设置在机器人本体内的主控制装置连接，所述主控制装置内设置有与计算机连接的无线接收发射装置。本实用新型专利技术通过机器人代替人工进行水下清洁工作，节省人力物力财力，同时也提高了清洁效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下清扫机器人，它能够在水下自动过滤吸尘，清洁水下环境，属于机器人
技术介绍
如今，社会生活节奏不断加快，人们愈发意识到健身的重要性，而游泳也逐渐成为一项热门的健身运动，因此保证每天泳池的清洁是每个游泳馆的持久营业的前提。以往泳池的打扫需要耗费大量的人力资源，并且难以清扫到每一个角落，同时也给游泳馆带来不少的开支。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术公开了一种水下清扫机器人，其具体技术方案如下:水下清扫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有用于水下清扫的水下吸尘过滤装置和用于驱动机器人本体前进的电机驱动推进装置，所述机器人本体还设置有用于观察水下环境的摄像头和用于测量机器人本体距离其前方障碍物距离的测距装置，所述水下吸尘过滤装置、电机驱动推进装置、摄像头和测距装置均与设置在机器人本体内的主控制装置连接，所述主控制装置内设置有与计算机连接的无线接收发射装置。所述电机驱动推进装置包括设置在机器人本体底部的若干个万向轮和连接万向轮和电机的传动机构。所述水下吸尘过滤装置内还设置有水舱，当水舱内吸满水后，机器人本体下沉到水底，当水舱内水排空并充满气体时，机器人本体上浮到水面上，水舱设置有用于吸水和排水的水阀以及用于吸气和排气的气阀，所述气阀连通有气管，当机器人本体下沉到水底时，气管的自由端始终浮于水面上。所述水阀内设置有水阀轴和若干个水阀叶片，所述水阀叶片均匀设置在水阀轴四周，所述水阀叶片静置时，能够将水阀密封，水阀轴正向旋转，水阀叶片将水伐向水舱内，水阀轴反向旋转，水阀叶片将水从水舱内伐出。所述气阀内设置有气阀轴和若干个气阀叶片，所述气阀叶片均匀设置在气阀轴四周，所述气阀叶片静置时，能够将气阀密封，气阀轴正向旋转，气阀叶片将气体伐向水舱内，气阀轴反向旋转，气阀叶片将气体从水舱内伐出。所述摄像头安装在机器人本体的正前方和左右两侧。所述主控制装置能够将摄像头在水下的摄像内容和测距装置在水下的测量数据通过无线接收发射装置传递给计算机，所述无线接收发射装置也能够将计算机的指令传递给主控制装置，主控制装置根据指令控制水下吸尘过滤装置的前进方向以及机器人本体的上升或下降。本技术的工作原理是:以用本技术清洁游泳池底作为一个实施例来说明本技术的工作原理，首先将机器人本体置于水面上，通过计算机下达操作任务给主控制装置，启动水阀，往水舱内装水，当水舱慢慢装满水，机器人本体沉入水底，降落到游泳池底部，然后，通过摄像头摄像游泳池底部，通过主控制装置和无线接收发射装置将摄像头的摄像传递到计算机内，供操作者直观地观察，操作者根据摄像头的摄像能清楚明了地观察到游泳池底部的清洁情况，控制机器人本体的前进路线，通过水下吸尘过滤装置清洁游泳池的底部。当游泳池底部清洁完毕后，计算机发出命令给主控制装置，让水阀将水舱内的水排出，然后控制气阀往水舱充气，将水舱鼓起，机器人本体能够自行浮出水面。本技术的有益效果是:本技术通过机器人代替人工进行水下清洁工作，节省人力物力财力，同时也提高了清洁效率；本技术通过摄像头摄像水底下的环境，让操作者能够在计算机上就能清楚地了解水下环境，便于准确控制机器人本体清洁范围，操作更加精确；本技术通过测距装置测量机器人本体与前方障碍物的距离，能避免机器人本体在工作时与障碍物相撞，延长机器人本体的使用寿命。【附图说明】图1是本技术的控制关系连接状态示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本技术。应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。结合附图可见，本水下清扫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有用于水下清扫的水下吸尘过滤装置和用于驱动机器人本体前进的电机驱动推进装置，所述机器人本体还设置有用于观察水下环境的摄像头和用于测量机器人本体距离其前方障碍物距离的测距装置，所述水下吸尘过滤装置、电机驱动推进装置、摄像头和测距装置均与设置在机器人本体内的主控制装置连接，所述主控制装置内设置有与计算机连接的无线接收发射装置。本技术，电机驱动推进装置能够驱动机器人本体行走前进，水下吸尘过滤装置能够让机器人本体在水下完成清洁作业，摄像头摄像水下环境，测距装置避免机器人本体在行走的过程中撞到障碍物。所述电机驱动推进装置包括设置在机器人本体底部的若干个万向轮和连接万向轮和电机的传动机构。电机通过传动机构带动万向轮转动，进而实现带动机器人本体前进。所述水下吸尘过滤装置内还设置有水舱，当水舱内吸满水后，机器人本体下沉到水底，当水舱内水排空并充满气体时，机器人本体上浮到水面上，水舱设置有用于吸水和排水的水阀以及用于吸气和排气的气阀，所述气阀连通有气管，当机器人本体下沉到水底时，气管的自由端始终浮于水面上。气管浮在水面上，确保机器人本体完成作业需要升到水面上时，能通过气管向水舱中充气。所述水阀内设置有水阀轴和若干个水阀叶片，所述水阀叶片均匀设置在水阀轴四周，所述水阀叶片静置时，能够将水阀密封，水阀轴正向旋转，水阀叶片将水伐向水舱内，水阀轴反向旋转，水阀叶片将水从水舱内伐出。水阀既能往水舱内充水，也能将水舱内的水排出，便于使用。所述气阀内设置有气阀轴和若干个气阀叶片，所述气阀叶片均匀设置在气阀轴四周，所述气阀叶片静置时，能够将气阀密封，气阀轴正向旋转，气阀叶片将气体伐向水舱内，气阀轴反向旋转，气阀叶片将气体从水舱内伐出。气阀既能往水舱内充气，也能将水舱内的气体排出，便于使用。所述摄像头安装在机器人本体的正前方和左右两侧。摄像头能摄像到前方和左右范围，便于操作者控制机器人本体前进、左拐或右拐。所述主控制装置能够将摄像头在水下的摄像内容和测距装置在水下的测量数据通过无线接收发射装置传递给计算机，所述无线接收发射装置也能够将计算机的指令传递给主控制装置，主控制装置根据指令控制水下吸尘过滤装置的前进方向以及机器人本体的上升或下降。主控制装置分析水下环境并及时传递到计算机，同时计算机的命令也通过主控装置实施于机器人本体。本技术方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【主权项】1.水下清扫机器人，其特征是包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有用于水下清扫的水下吸尘过滤装置和用于驱动机器人本体前进的电机驱动推进装置，所述机器人本体还设置有用于观察水下环境的摄像头和用于测量机器人本体距离其前方障碍物距离的测距装置，所述水下吸尘过滤装置、电机驱动推进装置、摄像头和测距装置均与设置在机器人本体内的主控制装置连接，所述主控制装置内设置有与计算机连接的无线接收发射装置。2.根据权利要求1所述的水下清扫机器人，其特征是所述电机驱动推进装置包括设置在机器人本体底部的若干个万向轮和连接万向轮和电机的传动机构。3.根据权利要求2所述的水下清扫机器人，其特征是所述水下吸尘过滤装置内还设置有水舱，当水舱内本文档来自技高网...
【技术保护点】
水下清扫机器人，其特征是包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有用于水下清扫的水下吸尘过滤装置和用于驱动机器人本体前进的电机驱动推进装置，所述机器人本体还设置有用于观察水下环境的摄像头和用于测量机器人本体距离其前方障碍物距离的测距装置，所述水下吸尘过滤装置、电机驱动推进装置、摄像头和测距装置均与设置在机器人本体内的主控制装置连接，所述主控制装置内设置有与计算机连接的无线接收发射装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张自嘉，崔恩隆，钱琛，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。