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一种便于水下机器人操作的卸扣，包括：一直型环、安装在直型环一侧的销柱套筒、活动套装在直型环底部套孔内的销柱，其中，销柱套筒上设有一限位槽，通过限位槽的长度来控制销柱的滑动范围；销柱套筒上安装有一销柱锁，一T型把手穿过限位槽安装在销柱内。本发...该专利属于中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司授权不得商用。