【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域,具体为一种水下防碰撞拍摄用无人机。
技术介绍
随着现代科技的不断发展,人们生活水平的不断提高,以及探索欲望的不断累积,无人机逐渐走向大众人群,而目前市场上的无人机大多数都为对空从天空拍摄的航拍无人机,而水下的世界,则有待人们的探索,而水下探索用设备,主要为潜水艇,但是潜水艇造价高,不适用于普通大众进行使用,而且目前市场上的水下无人机,大都为较为固定的筒式旋翼结构,体积较大,而且由于水下礁石较多,使得无人机的使用环境较为困难,一旦发生碰撞,就会造成无人机损毁的现象。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷,提供一种水下防碰撞拍摄用无人机。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种水下防碰撞拍摄用无人机,包括主机架,所述主机架的上表面和下表面均固定安装有密封罩,其中位于下方的所述密封罩的底部设置有拍摄装置,所述主机架的下表面位于密封罩的内部固定安装有防撞击转向装置,所述主机架的上方位于密封罩的内部表面对称固定安装有安装支架,所述安装支架的一侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机靠近安装支架的一侧设置有转轴,所述转轴的另一 ...
【技术保护点】
一种水下防碰撞拍摄用无人机,包括主机架(1),其特征在于:所述主机架(1)的上表面和下表面均固定安装有密封罩(2),其中位于下方的所述密封罩(2)的底部设置有拍摄装置(3),所述主机架(1)的下表面位于密封罩(2)的内部固定安装有防撞击转向装置(4),所述主机架(1)的上方位于密封罩(2)的内部表面对称固定安装有安装支架(5),所述安装支架(5)的一侧固定安装有驱动电机(6),所述驱动电机(6)靠近安装支架(5)的一侧设置有转轴(7),所述转轴(7)的另一端穿过一个安装支架(5),并与另一个安装支架(5)转动连接,所述转轴(7)的侧壁表面位于两个安装支架(5)之间的位置固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种水下防碰撞拍摄用无人机,包括主机架(1),其特征在于:所述主机架(1)的上表面和下表面均固定安装有密封罩(2),其中位于下方的所述密封罩(2)的底部设置有拍摄装置(3),所述主机架(1)的下表面位于密封罩(2)的内部固定安装有防撞击转向装置(4),所述主机架(1)的上方位于密封罩(2)的内部表面对称固定安装有安装支架(5),所述安装支架(5)的一侧固定安装有驱动电机(6),所述驱动电机(6)靠近安装支架(5)的一侧设置有转轴(7),所述转轴(7)的另一端穿过一个安装支架(5),并与另一个安装支架(5)转动连接,所述转轴(7)的侧壁表面位于两个安装支架(5)之间的位置固定安装有卷线盘(8),所述卷线盘(8)的侧壁表面固定安装有限位件(9),所述限位件(9)的一侧设置有限位凸块(10),所述限位凸块(10)靠近限位件(9)的一侧固定安装有绳索(11),所述绳索(11)的另一端穿过密封舱(20)到达上方的密封罩(2)的外部,所述绳索(11)的另一端固定安装有控制装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种水下防碰撞拍摄用无人机,其特征在于:所述防撞击转向装置(4)的一侧与拍摄装置(3)的一侧均固定连接有导线(13),所述导线(13)的另一端穿过主机架(1)的内部到达主机架(1)的上方,所述导线(13)的另一端穿过限位凸块(10)进入绳索(11)的内部,并通过绳索(11)与控制装置(12)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种水下防碰撞拍摄用无人机,其特征在于:所述拍摄装置(3)包括拍摄装置安装槽(31)和拍摄装置主体(32),所述拍摄装置主体(32)为球形立方体,且拍摄装置安装槽(31)为与拍摄装置主体(32)相对应的球形槽,所述拍摄装置安装槽(31)的上部设有开口(33),所述拍摄装置(3)通过拍摄装置主体(32)与导线(13)固定连接,所述拍摄装置主体(32)通过导线(13)与控制装置(12)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种水下防碰撞拍摄用无人机,其特征在于:所述防撞击转向装置(4)包括安装壳体(41),所述安装壳体(41)的内腔中部固定安装有液体加压装置(42),所述液体加压装置(42)的两侧均固定安装有高压喷射装置(43),...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴彩云,
申请(专利权)人:合肥齐飞信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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