【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下无人机
,具体来说,涉及一种水下无人机的防水开关及水下无人机。
技术介绍
水下无人机作为一种水下无人智能移动平台,其驱动装置多采用螺旋桨推进装置。特别是在海底地形复杂,存在暗流、浪、涌的区域对水下航行器的操纵性能提出较高要求。要完成海洋某些参数的测量,海底信息调查,定点考察作业任务,则要求水下航行器在低速条件下应具有良好的机动性和稳定性。目前,采用螺旋桨推进的传统的水下无人机 ,配备有一个尾浆和多组舵片。它们是通过控制电机和舵机来改变螺旋桨转速和舵片舵角,从而控制水下航行器的姿态和位置。水下无人机在水中进行作业,因此,水下无人机关键部件的防水设计是水下无人机设计的关键。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种水下无人机的防水开关及水下无人机,以克服目前现有技术存在的上述不足。为实现上述技术目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种水下无人机的防水开关,包括上壳体,上壳体的安装孔内活动安装有开关按键,所述的开关按键与上壳体之间设有防水密封结构,所述的开关按键与所述的防水密封结构之间设有弹簧,所述的弹簧套设在开关按键上,所述的开关按键的下端活动连接有电子开关,所述的开关按键的下端卡接有C型卡扣。进一步的,所述的防水密封结构为垫片或密封圈。进一步的,所述的开关按键的形状为T形。本技术还提供一种水下无人机,所述的水下无人机的壳体上设置有以上任一所述的水下无人机的防水开关。采用上述技术方案后,本技术具有如下的有益效果:本技术的防水开关能够用于水下作业,具有较强的密封防水性能;本技术的防水开关在每次按下开关按钮时,弹簧将开关按钮弹起,具有良好的用户体验。附图 ...
【技术保护点】
一种水下无人机的防水开关,包括上壳体(3),上壳体(3)的安装孔内活动安装有开关按键(1),其特征在于,所述的开关按键(1)与上壳体(3)之间设有防水密封结构,所述的开关按键(1)与所述防水密封结构之间设有弹簧(2),所述的弹簧(2)套设在开关按键(1)上,所述的开关按键(1)的下端活动连接有电子开关(6),所述的开关按键(1)的下端卡接有C型卡扣(7)。
【技术特征摘要】
1.一种水下无人机的防水开关,包括上壳体(3),上壳体(3)的安装孔内活动安装有开关按键(1),其特征在于,所述的开关按键(1)与上壳体(3)之间设有防水密封结构,所述的开关按键(1)与所述防水密封结构之间设有弹簧(2),所述的弹簧(2)套设在开关按键(1)上,所述的开关按键(1)的下端活动连接有电子开关(6),所述的开关按键(1)的下...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊明磊,
申请(专利权)人:博雅工道北京机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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