一种船舶底部目标识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种船舶底部目标识别系统，该系统包括三维声纳、水下云台、姿态测量与定位模块、控制模块、水下机器人和识别船。该系统采用三维声纳和水下机器人相结合的方式，当布放水下机器人之后，三维声纳将水下机器人引导到可疑目标附近，控制水下机器人下潜至可疑目标所在深度处，通过水下摄像机对可疑目标进行近距离光学成像识别和确认。同时在本实用新型专利技术的系统中将三维声纳通过云台安装在识别船上，声纳的位置能够随识别船移动，扩大了系统的监测区域，从而可在海面对可疑船只进行检测，而不局限于港口、水坝、船闸等位置；同时声纳能够在云台的带动在转动，扩大了声纳的探测区域，保证对可疑船只底部探测的彻底。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种船舶底部目标识别系统
本专利技术涉及一种船舶底部目标识别系统。
技术介绍
随着国际战略形势的变化，敌对冲突模式也在不断发展。“9. 11事件”的发生，彻底改变了传统意义上的恐怖袭击方式，多元化、隐蔽性的特点日趋突出。海事安全已成为国际反恐行动的一个重要组成部分，江河大坝、港口等是我国重要的水利及军事设施，来往船舶众多，对其保护愈发显得重要。目前，该类区域虽拥有完善的陆上和水面安全检查措施， 但船舶水面以下部分的安检手段极度匮乏。恐怖分子控制民用船舶后，一旦将水下爆炸物放置在船舶底部水下(附着在船底或拖曳在船底)，就可能顺利通过现有的陆上安全检查， 对该类设施发动恐怖袭击，引起经济损失、造成政治影响和社会恐慌，打击民众心理防线、 严重的甚至可能造成社会动乱。在公告号为CN202107082U的专利“船舶底部水下安全检测装置”中公开了一种运用多波束图像声纳对船舶底部进行安全检测的装置。该装置中声纳固定在水底的浮动平台上，浮动平台不能移动，仅深度可调，声纳的信号发射端朝向水面，只有在船舶从声纳上方通过时，声纳才能够对船舶底部进行三维成像，以监控船舶底部无附着或拖带的可疑目标。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶底部目标识别系统，其特征在于，该系统包括三维声纳（1）、水下云台（2）、姿态测量与定位模块（3）、控制模块、水下机器人（4）和识别船（6）；其中控制模块位于识别船（6）的控制室内，控制模块包括声纳主机、控制主机和显控单元；其连接关系为：三维声纳（1）固定在水下云台（2）上，水下云台（2）通过伸缩杆（7）安装在识别船（6）的外舷水下；三维声纳（1）与声纳主机相连，声纳主机接收三维声纳（1）的信号；水下云台（2）与控制主机相连，控制主机控制水下云台（2）转动；姿态测量与定位模块（3）固定在识别船（6）船顶，姿态测量与定位模块（3）与声纳主机相连；所述姿态测量与定位模块（3）测量识别船（6）...

【技术特征摘要】
1.一种船舶底部目标识别系统，其特征在于，该系统包括三维声纳(I)、水下云台(2)、姿态测量与定位模块(3)、控制模块、水下机器人(4)和识别船(6);其中控制模块位于识别船(6)的控制室内，控制t旲块包括声纳王机、控制王机和显控单兀； 其连接关系为三维声纳(I)固定在水下云台(2)上，水下云台(2)通过伸缩杆(7)安装在识别船(6)的外舷水下；三维声纳(I)与声纳主机相连，声纳主机接收三维声纳(I)的信号；水下云台(2)与控制主机相连，控制主机控制水下云台(2)转动；姿态测量与定位模块(3)固定在识别船...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孟君，岳孝磊，任宏伟，付军照，赵卓，刘书峰，秦亚军，戚战锋，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，
类型：实用新型
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