船舶推进系统及具有该船舶推进系统的船舶技术方案

本发明专利技术提供一种能够简单地进行操作且使来自多个轴的输出稳定的船舶推进系统及船舶。船舶推进系统具有：第1驱动源；第1螺旋桨轴，连接于第1驱动源；第1螺旋桨，固定于第1螺旋桨轴；第2驱动源，其输出特性与第1驱动源不同；第2螺旋桨轴，连接于第2驱动源；第2螺旋桨，固定于第2螺旋桨轴；控制装置，控制第1驱动源和第2驱动源的驱动；及转矩传感器，检测第2螺旋桨轴的转矩，控制装置可将独立模式与追踪模式进行切换，所述独立模式分别控制第1驱动源和第2驱动源，所述追踪模式通过根据转矩传感器的检测结果控制第1驱动源的驱动来使第1驱动源的输出追踪第2驱动源的输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】船舶推进系统及具有该船舶推进系统的船舶
本专利技术涉及一种船舶推进系统及具有该船舶推进系统的船舶。
技术介绍
船舶中有具备推进装置的所谓多轴船舶，所述推进装置具有多个驱动源及连接于各驱动源的螺旋桨。例如，专利文献1、专利文献2中记载有具有两个驱动源和两个螺旋桨，且各驱动源与螺旋桨相连接的双轴(两机两轴)方式的船舶。船舶将推进装置设为多轴，从而即使在船体大型化了的情况下，也能够有效地航行。并且，专利文献2中记载有一种船舶推进系统，所述船舶推进系统具备：柴油机，其驱动螺旋桨轴及螺旋桨旋转；及蒸汽涡轮，其由在锅炉产生的蒸汽驱动而旋转，驱动另一螺旋桨轴及螺旋桨旋转。并且，专利文献2中记载有如下内容：使用蒸汽涡轮和发电机作为驱动源，分别使各螺旋桨旋转；使用柴油机和发电机，分别使各螺旋桨旋转。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-93502号公报专利文献2：日本特开2014-113916号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在此，若如专利文献2中所记载的船舶那样以不同的驱动源驱动各螺旋桨旋转，则有时所输入的操作与实际的操作相偏离。并且，分别操作不同的驱动源而使输出同步的操作有时操作困难。为了解决上述课题，本专利技术的目的在于，提供一种能够简单地进行操作且能够使来自多个轴的输出稳定的船舶推进系统及具有该船舶推进系统的船舶。用于解决技术课题的手段为了实现上述目的，本专利技术为一种船舶推进系统，其特征在于，具有：第1驱动源；第1螺旋桨轴，连接于所述第1驱动源；第1螺旋桨，固定于所述第1螺旋桨轴；第2驱动源，其输出特性与所述第1驱动源不同；第2螺旋桨轴，连接于所述第2驱动源；第2螺旋桨，固定于所述第2螺旋桨轴；控制装置，控制所述第1驱动源和所述第2驱动源的驱动；及转矩传感器，检测所述第2螺旋桨轴的转矩，所述控制装置可将独立模式与追踪模式进行切换，所述独立模式分别控制所述第1驱动源和所述第2驱动源，所述追踪模式通过根据所述转矩传感器的检测结果控制所述第1驱动源的驱动来使所述第1驱动源的输出追踪所述第2驱动源的输出。船舶推进系统根据转矩传感器的检测结果检测第2驱动源的输出，并根据该检测结果控制第1驱动源的输出，通过使第1驱动源的输出追踪第2驱动源的输出，能够使第1驱动源的输出和第2驱动源的输出同步。由此，通过控制第1驱动源的输出，能够使两个驱动源的输出同步，因此能够简单地进行操作且能够使来自多个轴的输出稳定。并且，优选所述第2驱动源相较于所述第1驱动源，对输出的变动的响应性较高。由此，能够抑制第1驱动源的输出的变动比第2驱动源的输出的变动慢，并且能够更加提高追踪性。由此，能够使来自多个轴的输出稳定。并且，优选所述第1驱动源为电动机。由此，能够容易地使第1驱动源和第2驱动源的输出同步。并且，优选所述第2驱动源为蒸汽涡轮。由此，能够有效地产生推进力。并且，所述船舶推进系统具有：第1操作部，对所述第1驱动源进行输入操作；第2操作部，对所述第2驱动源进行输入操作；及选择部，输入独立模式与追踪模式的选择操作，当选择了所述追踪模式时，优选所述控制装置根据对所述第2操作部进行的输入来控制所述第1驱动源及所述第2驱动源的驱动。由此，能够简单地进行操作。并且，优选所述第1操作部按照输入于所述第2操作部的操作来改变输入设备的状态。由此，能够简单地进行操作。并且，当对所述第2操作部进行的输入大于阈值时，优选所述控制装置根据所述转矩传感器的检测结果控制所述第1驱动源的驱动，并使所述第1驱动源的输出追踪所述第2驱动源的输出，当对所述第2操作部进行的输入为阈值以下时，所述控制装置根据对所述第2操作部的输入位置来控制所述第1驱动源的驱动。由此，能够根据情况适当地进行快速控制。并且，所述船舶推进系统具有：第1跳闸检测部，检测所述第1驱动源是否已跳闸；及第2跳闸检测部，检测所述第2驱动源是否已跳闸，优选所述控制装置在选择所述追踪模式且通过所述第1跳闸检测部或所述第2跳闸检测部检测出跳闸信号时，自动切换为所述独立模式。由此，能够根据情况适当地进行快速控制。并且，优选所述控制装置在选择所述追踪模式且为紧急后退状态时，按照各特性减少所述第1驱动源及所述第2驱动源的输出。由此，能够根据情况适当地进行快速控制。为了实现上述目的，本专利技术提供一种船舶，其特征在于，具有上述任一个中所记载的船舶推进系统。由于具有船舶推进系统，因此能够简单地进行操作且能够使来自多个轴的输出稳定。船舶具备船舶推进系统，并且通过控制第1驱动源的输出来使两个驱动源的输出同步，因此能够简单地进行操作且能够使来自多个轴的输出稳定。专利技术效果根据本专利技术，能够简单地进行操作且能够使来自多个轴的输出稳定。附图说明图1是表示具有本实施方式的船舶推进系统的船舶的概略结构的示意图。图2是表示船舶推进系统的驱动机构的概略结构的示意图。图3是表示操作装置的一例的说明图。图4是用于说明操作装置的动作的说明图。图5是表示船舶推进系统的控制动作的一例的流程图。图6是表示追踪模式下的船舶推进系统的信号的流程的示意图。图7是表示船舶推进系统的控制动作的一例的流程图。图8是表示船舶推进系统的控制动作的一例的流程图。图9是用于说明控制场所开关的切换动作的说明图。图10是表示船舶推进系统的控制动作的一例的流程图。图11是表示船舶推进系统的控制动作的一例的流程图。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术所涉及的实施方式进行详细的说明。另外，本专利技术并不限定于该实施方式。并且，下述实施方式中的构成元件中包含由本领域技术人员能够且容易替换的或实质上相同的元件。图1是表示具有本实施方式的船舶推进系统的船舶的概略结构的示意图。图2是表示船舶推进系统的驱动机构的概略结构的示意图。本实施方式的船舶1为例如油轮、散货船(bulkcarriership)、大型客船等大型船。并且，本实施方式的船舶1优选使用于大型船，但也可适用于商船和渡轮等客船及货客船或RORO船(roll-on/roll-offship)。船舶1在船体2中搭载有船舶推进系统10。并且，船体2具有操舵室4和发动机室6。并且，发动机室6局部包含马达设置区域8。操舵室4和发动机室6配置于船体2的船尾侧。船舶推进系统10配置于船体2的船尾部侧。船舶推进系统10以不同输出的两个驱动源旋转各螺旋桨，从而对船体2提供推进力。船舶推进系统10具有第1驱动源12、第1动力传递机构13、第2驱动源14、第2动力传递机构15、螺旋桨轴16、18、螺旋桨20、22、发电单元23、控制装置24、操作装置25、转矩传感器26、27及跳闸信号检测部28、29。并且，船舶推进系统10具有供给燃料油的燃料油箱48及供给燃料气体的燃气罐49。第1驱动源12设置于发动机室6的马达设置领域8且具有推进电动机(马达)30和逆变器31。推进电动机30为通过从逆变器31发送的电流驱动旋转的马达。推进电动机30经由第1动力传递机构13与螺旋桨轴16连接，并使螺旋桨轴16旋转。逆变器31与发电单元23的后述母线46连接，并从母线46发送电力。逆变器31将从母线46发送过来的交流电力的有效电压和频率改变为所希望的电压和频率并供给到推进电动机30。逆变器31通过控制供给到推进电动机30的电力而将推进电动机30的转速设为所希望的转速。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船舶推进系统，其特征在于，具有：第1驱动源；第1螺旋桨轴，连接于所述第1驱动源；第1螺旋桨，固定于所述第1螺旋桨轴；第2驱动源，其输出特性与所述第1驱动源不同；第2螺旋桨轴，连接于所述第2驱动源；第2螺旋桨，固定于所述第2螺旋桨轴；控制装置，控制所述第1驱动源和所述第2驱动源的驱动；及转矩传感器，检测所述第2螺旋桨轴的转矩，所述控制装置可将独立模式与追踪模式进行切换，所述独立模式分别控制所述第1驱动源和所述第2驱动源，所述追踪模式通过根据所述转矩传感器的检测结果控制所述第1驱动源的驱动来使所述第1驱动源的输出追踪所述第2驱动源的输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.30 JP 2014-2017091.一种船舶推进系统，其特征在于，具有：第1驱动源；第1螺旋桨轴，连接于所述第1驱动源；第1螺旋桨，固定于所述第1螺旋桨轴；第2驱动源，其输出特性与所述第1驱动源不同；第2螺旋桨轴，连接于所述第2驱动源；第2螺旋桨，固定于所述第2螺旋桨轴；控制装置，控制所述第1驱动源和所述第2驱动源的驱动；及转矩传感器，检测所述第2螺旋桨轴的转矩，所述控制装置可将独立模式与追踪模式进行切换，所述独立模式分别控制所述第1驱动源和所述第2驱动源，所述追踪模式通过根据所述转矩传感器的检测结果控制所述第1驱动源的驱动来使所述第1驱动源的输出追踪所述第2驱动源的输出。2.根据权利要求1所述的船舶推进系统，其特征在于，所述第2驱动源相较于所述第1驱动源，对输出的变动的响应性较高。3.根据权利要求1或2所述的船舶推进系统，其特征在于，所述第1驱动源为电动机。4.根据权利要求3所述的船舶推进系统，其特征在于，所述第2驱动源为蒸汽涡轮。5.根据权利要求1至4中任一项所述的船舶推进系统，其特征在于，具有：第1操作部，对所述第1驱动源进行输入操作；第2操作部，对所述第2驱动源进行输入操作；及选择部，输入独立模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑畑一志，坂本大辅，滨岛彰德，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP