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本实用新型公开一种船舶底部目标识别系统，该系统包括三维声纳、水下云台、姿态测量与定位模块、控制模块、水下机器人和识别船。该系统采用三维声纳和水下机器人相结合的方式，当布放水下机器人之后，三维声纳将水下机器人引导到可疑目标附近，控制水下机器人...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一〇研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一〇研究所授权不得商用。

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