本实用新型公开了一种框架式黏性涂料混合装置，包括提升装置、转轴装置、旋转装置、转轴支撑装置、主体支撑装置；所述提升装置的立式电机安装在所述主体支撑装置上，所述转轴装置通过花键与所述旋转装置连接，所述转轴装置与所述转轴支撑装置连接，所述转...

本发明公开了一种磁电子器件校准装置，属于磁电子器件校准技术领域，它包括：磁场线圈、控制柜、液氮灌、无磁真空高低温管及无磁调节组件；磁场线圈安装在无磁调节组件上；通过工控机内设有的控制软件控制恒流源对磁场线圈进行供电，使得磁场线圈的内部空...

本发明公开了一种手指静脉识别方法，能够提高识别速度。采用同一采集对象多个手指多次放置和采集的方法，获得采集对象的手指静脉图像，经预处理后得到样本图像；提取样本图像的静脉特征。同时，对样本图像进行主分量分析PCA运算，得到降维后向量矩阵P

本发明涉及一种快速高效气溶胶灭火剂及制备方法，属于消防工程领域。以所述气溶胶灭火剂原料的总质量为100％计，所述气溶胶灭火剂中各组分及质量分数如下：氧化剂60～80％，可燃剂10～30％，改性剂0～15％以及粘合剂1～5％。所述制备方法...

本发明公开了一种水下航行器悬浮定深控制系统。本发明通过对航行器进行深度和速度的双环控制，分别对航行器的深度和垂向速度采用双环控制。速度控制环是对航行器的垂向速度进行控制，防止航行器的垂向速度过大使航行器深度控制失控，深度控制环是实现对航...

本发明公开了一种火箭动力末自导战斗部试验系统，该系统能够实现较好的时序性、安全可靠。该系统包括末自导战斗部、定时回收装置和锚系组。末自导战斗部包括战斗部壳体、战斗部壳体内部由头至尾顺序包括：自导声基阵、第一电子舱及位于其内部的自导系统及...

本发明公开了一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体，其特征在于，还包括：水平推进器、垂向推进器和两个侧向推进器；水平推进器固定连接在潜航体的正尾部，其轴线与潜航体的轴线重合；在潜航体的浮心位置处开设一个垂直槽道，垂向推进器固定连...

本发明公开了一种用于对水声键控移频信号进行频率识别的方法。本发明采用双通道极窄带的带通滤波器与限幅比较器相结合的方法，分离水声遥控信号和环境干扰噪声，降低多途效应的影响；通过捕获脉冲信号的时间宽度以及对脉冲信号上升沿或下降沿的个数，直接...

本发明公开了一种基于多推进器的水下航行器控制方法。本发明采用七个推进器，分别以相互对称的方式排布在水下航行器上，通过改变每个推进器的电机的转速和方向，以实现力的相互叠加或抵消，进而实现水下航行器的前进后退、左右平移、原地旋转或任意半径的...

本发明公开了一种适用于液压波浪能发电装置的能量平稳输出控制系统。采用电压和速度双环PID控制来调整调速阀开度，确保第一级液压能输出流量稳定，避免了由于第一级液压能输出流量的不稳定而导致整个波浪发电装置电能的输出不稳定；同时使得发电机电压...

本发明公开了一种超低功耗无线地磁式车辆检测器及其控制方法。为了避免无线地磁式车辆检测器在运输和储存过程中白白消耗电能，本发明在电池和电路板间串入了水银开关，这样一来，在不使用时，将无线地磁式车辆检测器倒置，即可实现断电，实现零耗电的效果...

本发明公开了一种闭环电流传感器，包括磁路结构和电路结构，磁路结构包括一个具有开口的磁环，电路结构中包括磁敏传感器、补偿电路以及测量模块；电路结构集成为一个芯片，并将该芯片设置于磁环的开口中；将待测导线放入磁环中央，通过测量获得电路结构的...

本发明公开了一种组合磁场线圈的均匀区实现方法，包括如下步骤：组合磁场线圈包括第一线圈A和第二线圈B，A和B同轴放置：预先确定A和B的直径、线圈间距、匝数；二者形成的均匀区为半径为R的圆形区域，其圆心位于A和B的中心轴线上；在均匀区内A和...

本发明公开了一种拖曳式的自发电水下声源发声装置。本发明不仅通过螺旋桨叶轮转动，螺旋桨叶轮的转动带动水下拖体内部的交流发电机工作，交流发电机产生的交流电经过整流器与稳压器，转变为直流电，为水下拖体内的信号发生器与功率放大器提供电能，产生低...

本发明公开了一种缆绳导引装置，该装置由导索架、长轴架、两根长辊轴、两根短辊轴、两片短轴架和两片盖板组成；导索架和长轴架均为两端开口的中空长方体，两者互相嵌套、两个相对的端面中央分别开有导引孔；两片短轴架分别安装于长轴架的两端开口处；两片...

本发明提供了一种高频立体空间探测自导声基阵，能够通过两个形式的自导声基阵联合工作，完成立体空间目标的探测。由壳体以及设置于壳体上的头部自导声基阵和舷侧自导声基阵组成。壳体为一端具有流线型头部的圆柱形壳体。头部自导声基阵设置于壳体头部端面...

本发明公开了一种大扭矩电磁离合器，属于机电结构技术领域。该离合器配合齿轮组和轴系使用，通过控制电磁离合器的工作电流的通断和大小，可以控制扭矩传递的通断和大小。断电时，两片V型摩擦片在弹簧座内的预压缩弹簧力作用下分开，此时花键轴上的扭矩无...

本发明公开了一种水下气爆发声装置，该装置包括容器、密封圈、定深锁紧机构、端盖、销轴和充气嘴；端盖通过销轴活动连接在容器的开放端，定深锁紧机构设置在端盖上方，定深锁紧机构同时使得端盖将容器的开放端密封且锁紧，通过充气嘴向所述容器内充入压缩...

本发明公开了一种应用于火箭末端声自导基阵的减振结构，属于声基阵减振结构设计技术领域。减振结构包括声基座单元、基座、隔振橡胶、压缩弹簧、密封垫圈和螺杆；螺杆穿过声基座单元和密封垫圈上的过孔后将声基阵单元限制在基座的内表面上，密封垫圈保证密...

本发明公开了一种基于CAN总线的水下无人航行器用多节点角度检测系统，包括中央控制中心和检测节点；所述检测节点设置在所述水下自主无人航行器上需要进行角度检测的位置，每个检测节点通过CAN总线与中央控制中心连接；所述的检测节点包括角度检测模...