本实用新型涉及一种水下无人航行器的应急抛载装置，属于水下无人航行器技术领域。所述应急抛载装置主要包括抛载铅块和抛载单元，通过固定轴的运动实现抛载铅块与抛载单元的连接与分离。所述应急抛载装置采用步进电机进行驱动，能够精确控制释放轴的行程；...

本发明公开了一种水雷声引信目标识别方法，用于水雷平台进行目标识别，包括如下步骤：估计目标俯仰角和方位角；依据目标俯仰角和方位角以及水雷平台的深度估计目标距离与相对位置；通过上述方法估计设定时间段内的目标相对水雷平台位置坐标的序列，依据该...

本发明涉及应用于低压、中压或高压短路灭弧的开关装置，包括壳体，壳体内腔两端分别设置有静触头、气缸，气缸内设置有活塞，气缸的底部设置有气体发生器，所述活塞的前端设置有动触头，气缸、活塞及动触头电连接，壳体内腔靠近静触头的一侧为真空腔，所述...

本实用新型涉及一种耐高温高压的多通路电连接器，属于无源干扰弹以及火箭发动机领域。该多通路电连接器主要包括连接座、固定板、端盖及铜针；台阶状的固定板与连接座通孔内表面的台阶形状配合连接；端盖在连接座内部且与固定板在连接座的轴向上有间隙；铜...

本发明公开了一种用于磁引信探测内消磁舰船目标的自适应补偿方法，包括如下步骤：采用磁引信探头测量获得大地磁场强度的三分量信号Ix、Iy、Iz；采用磁引信探头测量舰船目标通过时的总磁场强度的三分量信号，将总磁场强度的三分量信号对应减去大地磁...

本发明公开了一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统，采用惯性导航器件设置于AUV的载体平台的质心位置处、三轴与载体平台三轴重合，测量并解算得到AUV载体平台在地理坐标系下的姿态信息；垂直舵姿态测量模块设置于AUV中的垂直舵板的质心位置...

本发明公开了一种远程自航水雷近水面的航行姿态校准系统和方法。使用本发明能够根据初始位置和目标位置，获得远程自航水雷的航向，并通过捷联惯导组件，测量在行驶过程中的雷位信息，发送给航行控制管理中心后，以实时的更新航向。但是，由于捷联惯导组件...

本实用新型涉及一种水上设备的拖曳释放装置，属于水上作业设备技术领域。该拖曳释放装置对水上设备进行解脱释放时，不需要操作人员进行人工分离释放，操作人员控制手拉环牵引控制线，控制线带动楔块运动并压缩弹簧，楔块的移动带动一端安装在楔块凹槽内的...

本实用新型涉及一种用于水下密封舱体的进水装置，属于水下自动释放技术领域。所述进水装置通过直线电机的伸出运动使固定销轴穿过密封进水杆的贯穿孔与小腔体壳体连接，实现密封进水杆的固定；通过直线电机的缩回运动使固定销轴从密封进水杆的贯穿孔中拔出...

本实用新型涉及一种水上设备捕获回收的装置，属于水上作业设备技术领域。该装置在对水上设备进行回收的过程：操作人员手持控制杆使活连环捕获设备上方的拖曳环，回拉控制杆，使拖曳环沿着挂钩的导向面滑进挂钩的弧形钩内，同时设置在挂钩连接端的卡环在扭...

本发明公开了一种投放物水下回收抓钩，属于水下回收装置结构技术领域。该回收抓钩包括钩体、配重块和回收绳，外围设备为细绳；钩体与回收绳固定连接，配重块连接在钩体的直柄段上，回收抓钩通过配重块上的通孔与细绳的配合导向下沉入水，配重块的配重质量...

本发明公开了一种适用于水下航行体的内藏式载荷搭载舱,属于水下无人自主航行体结构技术领域。该搭载舱包括载荷舱体、箍紧机构、释放机构和进水舱；载荷舱体左、右两侧为通过液压缸开启或关闭的舱门；箍紧机构和释放机构将任务载荷装载于水下航行体载荷舱...

本发明公开了一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统。使用本发明能够实时的判断垂直舵是否正常工作，一旦垂直舵出现问题，立马切换控制模式，即：通过对安装在欠驱动自主水下航行器上的两个推进器施加不同的力，实现欠驱动自主水下航行器的自主...

本发明公开了一种供小口径战斗部发射的适配壳体，属于水下发射结构技术领域。该适配器壳体包括头盖、尾盖、壳体、拔销器和弹簧，外围设备为战斗部；壳体为分瓣式结构组成的两端开放的圆柱形壳体，头盖和尾盖将壳体的两端封闭后由拔销器锁定，头盖和尾盖与...

本发明公开了一种罗盘的平面六点校准方法。本发明以转台实测角度为自变量，磁传感器的输出为因变量，构建关于转台实测角度和磁传感器X轴之间余弦曲线函数以及转台实测角度与磁传感器Y轴之间的正弦曲线函数；这样一来，公式中只有6个未知参数，只需任意...

本发明公开了一种自动检测油量的油箱，属于液压系统总体集成设计技术领域。油箱包括油箱体、活塞体、油箱底板、拉线位移传感器、开关阀、排气阀、固定支架和堵头；油箱体与活塞体、油箱底板、O形圈组成密封油箱，油箱顶部布置拉线位移传感器，拉线位移传...

本发明公开了一种水下低干扰分离装置，属于机械结构技术领域。该装置应用于远程自航水雷垂直上浮战斗部，其低扰动分离功能可减少发动机发射的初始干扰，最终实现提高上浮弹道质量，减小弹道散布。服役期间，垂直上浮战斗部通过安装在其尾部的分离装置与锚...

本发明公开了一种多波束前视声纳目标检测方法。使用本发明能够有效检测出目标。本发明首先采用基于3×3窗口的中值滤波较好地去除图像中的散射噪声，提高声纳图像质量；然后进行固定阈值分割，将目标和背景分割开来，然后采用3×3的矩形窗口核做1次腐...

本发明公开了一种小型拖网渔船捕捞用无缆网位仪，包括网纲传感器、网板传感器以及控制端；控制端布设于拖网渔船的驾驶舱内，控制端包括通信组件和处理设备，处理设备通过通信组件与网纲传感器进行通信，接收网纲传感器发来的数据并进行处理；网板传感器布...

本实用新型涉及一种缓冲器，具体涉及一种多孔液压缓冲器。用于双向回转缓冲的多孔液压装置，其技术方案在于，它包括：柱塞(3)、导向密封套(4)、滑套(10)、缸筒(15)以及多孔柱塞(16)；本实用新型中柱塞(3)与多孔柱塞(16)轴线位于...