农用无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种农用无人机，包括：底座，底座的一侧设有多个机臂，机臂通过多个定位座固定于底座以及一第一转接盘上；另一侧设有一飞行控制部，机臂一端固定于第一转接盘上，另一端连接一动力装置；动力装置上连接一桨叶；第一转接盘上连接两横臂，横臂的一端固定于一第二转接盘上，另一端连接一喷洒部；第二转接盘上固定连接一药桶，药桶连接多个胶管，胶管穿过横臂与喷洒部连接；底座、第一转接盘、第二转接盘之间相互固定连接。第一转接盘、第二转接盘、底座相互固定转动，机臂固定于第一转接盘上，横臂、药桶固定在第二转接盘上，喷洒部固定于横臂上，整个机器方便组装，结构简单，组装耗费的人力物力较少，时间较短，维护方便，成本低。

Agricultural UAV

The utility model provides an agricultural unmanned aerial vehicle, which comprises a base, one side of which is provided with a plurality of arms, the arm is fixed on the base and a first adapter disc through a plurality of positioning bases, a flight control unit on the other side, one end of the arm is fixed on the first adapter disc, and the other end is connected with a power device. A blade is connected; two arms are connected on the first adapter plate, one end of the arm is fixed on a second adapter plate, and the other end is connected with a spraying part; a medicine barrel is fixed on the second adapter plate, and the medicine barrel is connected with a plurality of rubber pipes; the rubber pipes are connected with the spraying part through the horizontal arm; the base, the first adapter plate and the second adapter plate are mutually fixed. Fix the connection. The first adapter, the second adapter and the base are fixed and rotated each other, the arm is fixed on the first adapter, the horizontal arm and the medicine barrel are fixed on the second adapter, and the spraying part is fixed on the horizontal arm. The whole machine is easy to assemble, the structure is simple, the assembling consumes less manpower and material resources, the time is short, the maintenance is convenient and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
农用无人机
本技术涉及低空无人机系统
，尤指一种农用无人机。
技术介绍
目前，给农作物喷洒农药多是人工操作，即人肩背药桶、手持喷雾器喷洒，其弊端在于：劳动强度高，喷洒面积小，工作效率低，而且是在人身前喷药，人就身处农药雾气中边走边洒，特别容易中毒。为解决此类问题，现有技术中有采用无人机进行农药喷洒的方式，然而由于各种因素的限制，农林应用上的飞机还是以固定翼飞机和直升机等有人驾驶的飞机为主，小型无人直升机在农业上的研究和应用还处于初级研究阶段，存在喷洒不均匀留有死角及智能化水平低的缺陷，导致农药的利用率低、农产品中农药残留超标等严重危害。并且针对小面积的农田进行喷洒农药时，较大型的无人机难以适用，并且针对作物已经有一些高度的除草剂的喷洒效果极差，以为除草剂需要喷洒在地面上，而无人机的高空作业很难实现，喷洒的农药大部分被农作物遮蔽。并且飞行农药喷洒器携带农药的量较小，需要频繁的加药。
技术实现思路
针对
技术介绍
所面临的问题，本技术的目的在于提供一种结构简单、组装方便的农用无人机。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段一种农用无人机，包括：底座，所述底座的一侧设有多个机臂，所述机臂通过多个定位座固定于所述底座以及一第一转接盘上，所述定位座位于所述第一转接盘与所述底座之间；另一侧设有一飞行控制部，所述飞行控制部上设有一固定板，所述固定板上设有多个固定座，所述固定座上设有一插头，所述机臂一端固定于所述第一转接盘上，另一端连接一动力装置，所述机臂上设有一固定脚；所述动力装置设有一电机，所述电机连接一电机调速部和一马达，所述马达上连接一桨叶；所述第一转接盘上连接两横臂，所述横臂的一端固定于一第二转接盘上，另一端连接一喷洒部，所述第一转接盘与所述第二转接盘平行设置，所述横臂设于所述第一转接盘与所述第二转接盘之间；所述第二转接盘上固定连接一药桶，所述药桶连接多个胶管，所述胶管穿过所述横臂与所述喷洒部连接；所述底座、所述第一转接盘、所述第二转接盘之间相互固定连接。进一步地，所述固定脚通过多个定位块固定于所述机臂上。进一步地，所述固定脚的延伸方向与所述机臂的延伸方向垂直。进一步地，所述电机调速部外侧设有一电调罩。进一步地，所述桨叶通过一固定片固定于所述马达上。进一步地，所述电机通过多个电机定位块固定于所机臂上，所述马达设于所述电机上方，所述电机调速部设于所述电机下方。进一步地，所述固定脚与所述机臂之间设有一脚架座。进一步地，所述喷洒部固定于所述电调罩上。进一步地，一上盖盖设于所述底座上，所述飞行控制部设于所述上盖内。进一步地，所述第二转接盘与所述药桶之间设有多个垫片，所述垫片与所述第二转接盘固定连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：第一转接盘、第二转接盘、底座相互固定转动，机臂固定于第一转接盘上，横臂、药桶固定在第二转接盘上，喷洒部固定于横臂上，整个机器方便组装，结构简单，组装耗费的人力物力较少，时间较短，维护方便，成本低。附图说明图1为本技术的农用无人机的结构示意图；图2为本技术的农用无人机取下上盖的结构示意图。具体实施方式为便于更好的理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。如附图1和附图2所示，本技术的农用无人机，包括：底座1、第一转接盘3、第二转接盘8相互固定在一起，底座1固定有飞行控制部2，第一转接盘3上固定多个机臂4，第二转接盘8上固定横臂9和药桶11。如附图1和附图2所示，所述底座1的一侧设有多个所述机臂4，所述机臂4通过多个定位座41固定于所述底座1以及一第一转接盘3上，所述定位座41位于所述第一转接盘3与所述底座1之间。另一侧设有一飞行控制部2，所述飞行控制部2上设有一固定板21，所述固定板21上设有多个固定座22，所述固定座22上设有一插头23。所述飞行控制部2控制整个机器的运转。如附图1和附图2所示，所述机臂4一端固定于所述第一转接盘3上，另一端连接一动力装置5，所述动力装置5与所述飞行控制部2连接。所述动力装置5设有一电机51，所述电机51连接一电机调速部53和一马达55，所述马达55上连接一桨叶6，为桨叶6的转动提供动力。所述桨叶6通过一固定片61固定于所述马达55上。所述电机调速部53外侧设有一电调罩54，保护所述电机调速部53，避免其封尘或者进水或者刮损等，产生不必要的损害。所述机臂4上设有一固定脚7，所述固定脚7通过多个定位块71固定于所述机臂4上。所述固定脚7的延伸方向与所述机臂4的延伸方向垂直，使得所述固定脚7支撑所述机臂4，而且垂直设置的固定脚7与机臂4的受力面积大，可以停放更加稳定。所述固定脚7与所述机臂4之间设有一脚架座72，所述脚架座72为所述固定脚7提供更好的受力点。所述电机51通过多个电机定位块52固定于所机臂4上，所述马达55设于所述电机51上方，所述电机调速部53设于所述电机51下方，合理分布，更加美观。如附图1和附图2所示，所述第一转接盘3上连接两横臂9，所述横臂9的一端固定于一第二转接盘8上，另一端连接一喷洒部10，所述第一转接盘3与所述第二转接盘8平行设置，所述横臂9设于所述第一转接盘3与所述第二转接盘8之间。所述第二转接盘8上固定连接一药桶11，所述药桶11连接多个胶管12，所述胶管12穿过所述横臂9与一喷洒部10连接，所述喷洒部10固定于所述电调罩54上。所述第二转接盘8与所述药桶11之间设有多个垫片13，所述垫片13与所述第二转接盘8固定连接，所述药桶11内还设有一电机51为喷洒部10提供动力。如附图1和附图2所示，一上盖14盖设于所述底座1上，所述飞行控制部2设于所述上盖14内，保护飞行控制部2。所述上盖14对应所述机臂4处设有多个开口，所述开口刚好与所述机臂4进行契合。如附图1和附图2所示，第一转接盘3、第二转接盘8、底座1相互固定转动，机臂4固定于第一转接盘3上，横臂9、药桶11固定在第二转接盘8上，喷洒部10固定于横臂9上，整个机器方便组装，结构简单，组装耗费的人力物力较少，时间较短，维护方便，成本低。以上详细说明仅为本技术之较佳实施例的说明，非因此局限本技术的专利范围，所以，凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化，均包含于本技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用无人机，其特征在于，包括：底座，所述底座的一侧设有多个机臂，所述机臂通过多个定位座固定于所述底座以及一第一转接盘上，所述定位座位于所述第一转接盘与所述底座之间；另一侧设有一飞行控制部，所述飞行控制部上设有一固定板，所述固定板上设有多个固定座，所述固定座上设有一插头，所述机臂一端固定于所述第一转接盘上，另一端连接一动力装置，所述机臂上设有一固定脚；所述动力装置设有一电机，所述电机连接一电机调速部和一马达，所述马达上连接一桨叶；所述第一转接盘上连接两横臂，所述横臂的一端固定于一第二转接盘上，另一端连接一喷洒部，所述第一转接盘与所述第二转接盘平行设置，所述横臂设于所述第一转接盘与所述第二转接盘之间；所述第二转接盘上固定连接一药桶，所述药桶连接多个胶管，所述胶管穿过所述横臂与所述喷洒部连接；所述底座、所述第一转盘、所述第二转盘之间相互固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种农用无人机，其特征在于，包括：底座，所述底座的一侧设有多个机臂，所述机臂通过多个定位座固定于所述底座以及一第一转接盘上，所述定位座位于所述第一转接盘与所述底座之间；另一侧设有一飞行控制部，所述飞行控制部上设有一固定板，所述固定板上设有多个固定座，所述固定座上设有一插头，所述机臂一端固定于所述第一转接盘上，另一端连接一动力装置，所述机臂上设有一固定脚；所述动力装置设有一电机，所述电机连接一电机调速部和一马达，所述马达上连接一桨叶；所述第一转接盘上连接两横臂，所述横臂的一端固定于一第二转接盘上，另一端连接一喷洒部，所述第一转接盘与所述第二转接盘平行设置，所述横臂设于所述第一转接盘与所述第二转接盘之间；所述第二转接盘上固定连接一药桶，所述药桶连接多个胶管，所述胶管穿过所述横臂与所述喷洒部连接；所述底座、所述第一转盘、所述第二转盘之间相互固定连接。2.如权利要求1所述的农用无人机，其特征在于：所述固定脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：严劲松，
申请(专利权)人：深圳市莲花百川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44