The invention discloses a kind of agricultural plant protection UAV, including the unmanned aerial vehicle (UAV). The unmanned aerial vehicle (UAV) body consists of a central disc, and a central disk is provided with a plurality of winged arms. A motor and a wing are arranged on each wing arm. A medicine barrel is arranged below the center disc, and a control unit is also arranged on the center plate; The UAV is also provided with at least one group of spraying systems connected by the medicine barrel through the medicine tube, and the spraying system can adjust the position and posture of the unmanned aerial vehicle relative to the unmanned aerial vehicle. The agricultural protection unmanned aerial vehicle of the invention can adjust the position and posture of the spraying system according to the needs, and is suitable for the spraying operation of different plants, and the structure of the UAV is reasonable, the motor and the landing gear can adjust the position flexibly and facilitate the dismantling and maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种农用植保无人机
本专利技术涉及特种无人机领域,特别是涉及一种农用无人机。
技术介绍
无人机在各种行业已经开始应用,用于农业的植保无人机也越来越多,植保无人机多用于喷洒农药,市面上现有的大部分植保无人机均配备有喷洒系统,但喷头大都为固定安装,不能调节位置,不能满足不同植物的喷洒需求。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种可调节喷头位姿的农用植保无人机。技术方案:为实现上述目的,本专利技术的农用植保无人机包括无人机本体,所述无人机本体包括中心盘,以中心盘为中心圆周阵列设置有多个翼臂,每个翼臂上均设置有电机与机翼;所述中心盘的下方设置有药桶,中心盘上还设置有控制单元;所述无人机本体上还设置有至少一组通过药管连接所述药桶的喷洒系统,且喷洒系统的喷头可相对于所述无人机本体调节位姿。进一步地,所述喷洒系统的喷头通过支架安装在所述无人机本体上。进一步地,所述支架包括相对于所述无人机本体固定的固定座以及可相对于所述固定座俯仰调节角度的转动臂,所述喷头安装在所述转动臂上,且可相对于所述转动臂俯仰调节角度。进一步地,所述固定座固定在所述翼臂上或固定在从所述中心盘伸出的悬臂上。进一步地,所述电机安装在电机座上,所述电机座可在所述翼臂上平移调节位置,且电机座上设置有电连接所述电机的电调,所述电调同时电连接所述控制单元。进一步地,所述无人机本体还包括起落架。进一步地,所述起落架包括多个脚架座,脚架座分别通过脚架定位块固定在无人机本体的不同翼臂上,所述脚架定位块可相对于所述翼臂平移调节位置。进一步地,所述翼臂包括两个平行设置的直杆。进一步地,所 ...
【技术保护点】
一种农用植保无人机,其特征在于:包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)包括中心盘(11),以中心盘(11)为中心圆周阵列设置有多个翼臂(12),每个翼臂上均设置有电机(13)与机翼(14);所述中心盘(11)的下方设置有药桶(2),中心盘(11)上还设置有控制单元(6);所述无人机本体(1)上还设置有至少一组通过药管(4)连接所述药桶(2)的喷洒系统(5),且喷洒系统(5)的喷头(51)可相对于所述无人机本体(1)调节位姿。
【技术特征摘要】
1.一种农用植保无人机,其特征在于:包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)包括中心盘(11),以中心盘(11)为中心圆周阵列设置有多个翼臂(12),每个翼臂上均设置有电机(13)与机翼(14);所述中心盘(11)的下方设置有药桶(2),中心盘(11)上还设置有控制单元(6);所述无人机本体(1)上还设置有至少一组通过药管(4)连接所述药桶(2)的喷洒系统(5),且喷洒系统(5)的喷头(51)可相对于所述无人机本体(1)调节位姿。2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机,其特征在于:所述喷洒系统(5)的喷头(51)通过支架(3)安装在所述无人机本体(1)上。3.根据权利要求2所述的一种农用植保无人机,其特征在于:所述支架(3)包括相对于所述无人机本体(1)固定的固定座(31)以及可相对于所述固定座(31)俯仰调节角度的转动臂(32),所述喷头(51)安装在所述转动臂(32)上,且可相对于所述转动臂(32)俯仰调节角度。4.根据权利要求3所述的一种农用植保无人机,其特征在于:所述固定座(31)固定在所述翼臂(12)上或固定在从所述中心盘(11)伸出的悬臂(33)上。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:严劲松,
申请(专利权)人:深圳市莲花百川科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。