一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及调节方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及调节方法
本专利技术属于农林业航空机械
，具体涉及一种喷杆主动平衡装置及调节方法。
技术介绍
在航空喷洒作业中，农用遥控飞行植保机上喷杆是用于安装和承载喷头的关键部件,喷杆的长度、安装参数（位置、角度、水平度等）对喷洒有效幅宽甚至药液雾滴的沉积分布效果等有着直接影响。一般情况下，农用遥控飞行植保机机载喷洒装置在使用前，需要通过试验测试，确定最佳的喷杆长度、喷杆安装位置、喷头安装角度等，同时在实际作业中，希望喷杆保持预先设定好的状态（水平状态），以保证最佳的喷雾效果。由于航空植保装备的载荷限制，目前航空施药多采用低量或超低量、高浓度喷洒方式，药液的漏喷尤其是重喷现象会导致比地面机具更严重的后果，而现有的航空喷洒装备上的喷杆大都是固定在起落架上或药箱上，在安装设计中（地面），喷杆与机身保持水平状态，但是在实际作业中以下主要几个因素会导致机身不能与地面保持水平，从而导致喷杆与作物冠层面不能保持水平：1）航空施药装备作业前进或后退飞行中，机身随着旋翼面会有向前（后）一定角度的倾（仰）角，导致喷杆前倾（后仰），预先设定好的喷头角...
【技术保护点】
一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置，其特征在于，包括平衡控制器和平衡执行机构：所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述姿态传感器安装在飞行植保机的机身上，用于检测机身的飞行姿态信息，并与所述控制单元连接；所述平衡执行机构包括喷杆俯仰角度调节机构和喷杆横滚角度调节机构，所述喷杆俯仰角度调节机构包括第一电机和第一电机安装座，所述喷杆横滚角度调节机构包括第二电机和第二电机安装座，所述第一、第二电机分别与所述控制单元连接，第一电机固定在第一电机安装座上，所述第一电机安装座与机身连接，第一电机的动力输出端与第二电机安装座传动连接，控制第二电机安装座发生横滚转动，所述第二电机固...
【技术特征摘要】
1.一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置，其特征在于，包括平衡控制器和平衡执行机构：所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述姿态传感器安装在飞行植保机的机身上，用于检测机身的飞行姿态信息，并与所述控制单元连接；所述平衡执行机构包括喷杆俯仰角度调节机构和喷杆横滚角度调节机构，所述喷杆俯仰角度调节机构包括第一电机和第一电机安装座，所述喷杆横滚角度调节机构包括第二电机和第二电机安装座，所述第一、第二电机分别与所述控制单元连接，第一电机固定在第一电机安装座上，所述第一电机安装座与机身连接，第一电机的动力输出端与第二电机安装座传动连接，控制第二电机安装座发生横滚转动，所述第二电机固定在第二电机安装座上，所述喷杆通过轴承与第二电机安装座连接，喷杆安装在所述轴承的内圈中，轴承外圈安装在第二电机安装座上，所述喷杆上设有固定的同轴齿轮，所述第二电机的动力输出端通过齿轮与所述同轴齿轮啮合，控制喷杆的俯仰转动。2.根据权利要求1所述的一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置，其特征在于，所述第二电机安装座与一传动齿轮轴固定连接，第一电机的动力输出端通过齿轮与所述传动齿轮轴传动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置，其特征在于，所述第一、第二电机均为步进电机。4.用于如权利要求3所述的一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置的调节方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宋超，薛新宇，陈晨，崔龙飞，金永奎，孙竹，秦维彩，周立新，丁素明，张玲，周良富，孔伟，顾伟，蔡晨，周晴晴，张学进，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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