The utility model belongs to the field of unmanned helicopter, a helicopter tail parachute system is disclosed, including a controller arranged in the helicopter fuselage, connected to the controller and is mounted on the rear fuselage of the catapult catapult, connected with the pack, pack arranged in the rear fuselage and tail rotor from unmanned helicopter, unmanned helicopter main rotor brake when the parachute opened by catapult ejection, and the body produces open direction and main rotor inertia brakes torque in the opposite direction. By installing the catapult and pack in the tail rotor position, the brake on the main rotor, the body will produce a moment of inertia with the same direction of rotation of the main rotor, then the controller will open the parachute ejection catapult, moment of inertia moment will open up an umbrella bag, the parachute and a moment of inertia in the opposite direction of resistance gradually, the balance of inertia moment, the unmanned helicopter reached an equilibrium state, avoid the winding rope umbrella, safety parachute.
【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机尾部伞降系统
本技术涉及无人直升机相关领域,尤其涉及一种无人直升机尾部伞降系统。
技术介绍
随着无人机技术的发展及应用领域的不断拓展,无人机的安全性能也逐渐引起了参与者的重视,现有的无人机回收方法主要有伞降和撞网两种。撞网回收方法适用于固定翼无人机,不适用于无人直升机。目前无人直升机是通过伞降方式来回收,具体是将伞包置于旋翼主轴顶部,开伞后将主旋翼刹车,避免失控缠绕伞绳,但目前大多数无人直升机都采用主旋翼与尾旋翼联动方式,由发动机提供动力,一旦开伞刹车,主旋翼与尾旋翼将同时停转,主旋翼产生的惯性扭矩力将会使无人直升机失去控制,出现缠绕伞绳等问题。也有部分是独立尾旋翼的结构,但是这种结构在主旋翼刹车后,尾旋翼同样很难有效控制住机身的惯性扭矩力,导致出现缠绕伞绳等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人直升机尾部伞降系统,以解决现有无人直升机回收时出现的无人直升机失控以及缠绕伞绳的问题。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种无人直升机尾部伞降系统,包括设置在无人直升机机身内的控制器,连接于所述控制器且安装在所述机身尾部的弹射器,所述弹射器连接有伞包,所述伞包安装在机身尾部且背离所述无人直升机的尾旋翼设置,所述无人直升机主旋翼刹车时,所述伞包由弹射器弹射打开,且其打开方向与所述主旋翼刹车时机身产生的惯性力矩的方向相反。作为优选,所述机身尾部处还设有伞舱,所述伞包置于所述伞舱内,所述伞舱上设有供伞包弹射出去的弹射口。作为优选,所述弹射口位于所述伞舱的顶部,所述顶部背离所述尾旋翼旋转时产生的拉力方向设置。作为优选,所述控制器包括无线接收器以及连接于 ...
【技术保护点】
一种无人直升机尾部伞降系统,其特征在于,包括设置在无人直升机机身(1)内的控制器(2),连接于所述控制器(2)且安装在所述机身(1)尾部的弹射器(3),所述弹射器(3)连接有伞包(4),所述伞包(4)安装在机身(1)尾部且背离所述无人直升机的尾旋翼(5)设置,所述无人直升机主旋翼(6)刹车时,所述伞包(4)由弹射器(3)弹射打开,且其打开方向与所述主旋翼(6)刹车时机身(1)产生的惯性力矩的方向相反。
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机尾部伞降系统,其特征在于,包括设置在无人直升机机身(1)内的控制器(2),连接于所述控制器(2)且安装在所述机身(1)尾部的弹射器(3),所述弹射器(3)连接有伞包(4),所述伞包(4)安装在机身(1)尾部且背离所述无人直升机的尾旋翼(5)设置,所述无人直升机主旋翼(6)刹车时,所述伞包(4)由弹射器(3)弹射打开,且其打开方向与所述主旋翼(6)刹车时机身(1)产生的惯性力矩的方向相反。2.根据权利要求1所述的无人直升机尾部伞降系统,其特征在于,所述机身(1)尾部处还设有伞舱(7),所述伞包(4)置于所述伞舱(7)内,所述伞舱(7)上设有供伞包(4)弹射出去的弹射口(71)。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵曙光,
申请(专利权)人:天津曙光天成科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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