抓瓶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抓瓶装置，包括机架和装于机架上的驱动机构和链轮传动副，链轮传动副上装设有升降平移机构，升降平移机构上装设有抓瓶部件，链轮传动副的上端链条区域设有与链条形状匹配的n形导轨，升降平移机构与n形导轨滑动连接。该抓瓶装置具有简单紧凑、升降平移过程顺畅平稳、稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及医药包装机械领域，尤其涉及一种抓瓶装置。
技术介绍
瓶类的装箱、转运等往往需要通过抓瓶机构来实现，其能够实现对瓶体的抓取、提升、转移、下降和松放的一系列动作，使用起来非常方便。现有技术的抓瓶机构，如专利号为200620071611.6公开的瓶类装箱机抓瓶机，工作时，伺服电机转动，带动主链轮转动，再经链条带动回转销轴沿导向槽上下移动，回转销轴带动升降架沿竖导套升降使升降架上的抓瓶机构升降抓放瓶子。上述抓瓶机的升降架由于只存在竖向的导向，链条运动时容易晃动和摆动，而且，升降架的架体结构在升降平移过程中易出现顿挫，影响了瓶体移动的顺畅和平稳性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种升降平移过程顺畅平稳、稳定性好的抓瓶装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案: 一种抓瓶装置，包括机架和装于机架上的驱动机构和链轮传动副，所述链轮传动副上装设有升降平移机构，所述升降平移机构上装设有抓瓶部件，所述链轮传动副的上端链条区域设有与链条形状匹配的η形导轨，所述升降平移机构与η形导轨滑动连接。作为上述技术方案的进一步改进: 所述链轮传动副呈竖向回转布置在机架上，所述链轮传动副包括分装在机架上下部的链轮轴和固装在各链轮轴的链轮，上下链轮上卷绕有一根链条，所述升降平移机构与链条连接，所述驱动机构通过链条带动升降平移机构沿η形导轨作升降平移运动。所述升降平移机构包括升降杆、平移座、平移基台和固定块，所述升降杆通过固定块与链条固接，所述抓瓶部件设置在升降杆顶部，所述平移基台固装于机架上并跨于升降杆两侧，所述平移座活动套设于升降杆外部、且平移座滑设于平移基台上。所述固定块上设有导向轮，所述导向轮滑设于η形导轨内。所述平移基台上设有导轨，所述平移座底部设有与所述导轨配合滑接的滑块。所述平移基台底部装设有导向板，所述η形导轨开设于所述导向板上。所述驱动机构包括驱动轴和连杆转轮机构，所述连杆转轮机构分别与驱动轴和链轮传动副连接、且连杆转轮机构通过链轮传动副带动升降平移机构作升降平移运动。所述连杆转轮机构包括连杆、转轮、摆轮、从动轴和第一齿轮，所述转轮固装于驱动轴上，所述从动轴装设于机架上，所述摆轮和第一齿轮固装于从动轴上、且第一齿轮与链轮传动副连接，所述连杆分别连接转轮和摆轮、并带动摆轮顺逆摆动，位于下部的所述链轮轴上装设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。所述升降平移机构上装设有用于将待抓瓶体分隔定位的定位部件，所述定位部件包括定位块和驱动气缸，所述驱动气缸装设在升降平移机构上，所述定位块与驱动气缸连接。所述抓瓶部件为真空吸瓶部件。与现有技术相比，本专利技术的优点在于: 本专利技术的抓瓶装置，链轮传动副布置在机架上，链轮传动副的上端链条区域设有与链条形状匹配的η形导轨，升降平移机构与η形导轨滑动连接。该装置中，驱动机构运转带动链轮传动副运动，链轮传动副再带动升降平移机构作升降平移运动，较传统的结构而言，该链轮传动副的一侧设有与链轮传动副顶端形状适配的η形导轨，即该η形导轨可起到导向作用，使链轮传动副运动时不会轻易晃动和摆动，提高了链轮传动副运动的稳定性，从而使得升降平移机构的升降平移过程更为顺畅和平稳。【附图说明】图1是本专利技术抓瓶装置的结构示意图。图2是本专利技术抓瓶装置抓取瓶体的状态图。图3是本专利技术抓瓶装置中升降平移机构的提升平移状态图。图4是本专利技术抓瓶装置中升降平移机构的下降平移状态图。图5是本专利技术抓瓶装置放置瓶体的状态图。图6是本专利技术抓瓶装置中升降平移机构复位的状态图。图中各标号表不: 1、驱动机构；11、驱动轴；2、链轮传动副；21、链轮轴；22、链轮；23、链条；24、第二齿轮；3、升降平移机构；31、升降杆；32、平移座；321、滑块；33、平移基台；331、导轨；34、固定块；35、导向轮；4、抓瓶部件；5、连杆转轮机构；51、连杆；52、转轮；53、摆轮；54、从动轴；55、第一齿轮；6、导向板；61、η形导轨；7、定位部件；71、定位块；72、驱动气缸；8、机架。【具体实施方式】以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。图1至图6示出了本专利技术抓瓶装置的一种实施例，该抓瓶装置包括机架8和装于机架8上的驱动机构1和链轮传动副2，所链轮传动副2上装设有升降平移机构3，升降平移机构3上装设有抓瓶部件4，链轮传动副2的上端链条区域设有与链条形状匹配的η形导轨61，升降平移机构3与η形导轨61滑动连接。该装置中，驱动机构1运转带动链轮传动副2运动，链轮传动副2再带动升降平移机构3作升降平移运动，较传统的结构而言，该结构中链轮传动副2链轮传动副2的一侧设有与链轮传动副2顶端形状适配的η形导轨61，即该η形导轨61可起到导向作用，使链轮传动副2运动时不会轻易晃动和摆动，提高了链轮传动副2运动的稳定性，从而使得升降平移机构3的升降平移过程更为顺畅和平稳。本实施例中，链轮传动副2呈竖向回转布置在机架8上，链轮传动副2包括分装在机架8上下部的链轮轴21和固装在各链轮轴21的链轮22，上下链轮22上卷绕有一根链条23，升降平移机构3与链条23连接，该结构中，上下链轮22装设在上下部的链轮轴21上形成上下两个卷绕点，再将链条23卷绕在上下链轮22上，形成一个竖向的腰形回转结构，该η形导轨61刚好与竖向的腰形回转结构的顶端形状适配，启动驱动机构1时，驱动机构1通过链条23带动升降平移机构3沿η形导轨61作升降平移运动，其结构简单易行。本实施例中，升降平移机构3包括升降杆31、平移座32、平移基台33和固定块34，升降杆31通过固定块34与链条23固接，抓瓶部件4设置在升降杆31顶部，平移基台33固装于机架8上并跨于升降杆31两侧，平移座32活动套设于升降杆31外部、且平移座32滑设于平移基台33上。该结构中，升降杆31设置为单杆结构，其通过固定块34直接与链条23固接，单杆结构的升降杆31 —方面升降更加灵活平稳，另一方面在η形导轨61上定位也更加准确和便捷；平移基台33作为升降杆31和平移座32的承力部件，升降杆31又与平移座32形成套接关系，保证了升降和平移功能。本实施例中，固定块34上设有导向轮35，导向轮35滑设于η形导轨61内。该，导向轮35刚好与η形导轨61配合滑接，可在η形导轨61内滚动，进一步提高了升降平移过程的顺畅和平稳性。本实施例中，平移基台33上设有导轨331，平移座32底部设有与导轨331配合滑接的滑块321。滑块321与导轨331配合滑接，起到很好的导向作用，这样设置，又进一步提高了平移过程的顺畅和平稳性。本实施例中，平移基台33底部装设有导向板6，η形导轨61开设于导向板6上。将导向板6设置在平移基台33底部使得整体结构更加紧凑，η形导轨61为孔状结构，开设于导向板6，其取材容易，易于实现。本实施例中，驱动机构1包括驱动轴11和连杆转轮机构5，连杆转轮机构5分别与驱动轴当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓瓶装置，包括机架（8）和装于机架（8）上的驱动机构（1）和链轮传动副（2），所述链轮传动副（2）上装设有升降平移机构（3），所述升降平移机构（3）上装设有抓瓶部件（4），其特征在于：所述链轮传动副（2）的上端链条区域设有与链条形状匹配的n形导轨（61），所述升降平移机构（3）与n形导轨（61）滑动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何宣，陈勇，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43