本实用新型专利技术公开了一种瓶类分拣装置，包括工字支架、分拣机构、置瓶机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述分拣机构设置于第二电机上，所述置瓶机构设置于第四电机上。本实用新型专利技术结构简单，成本低，能批量快速的进行置瓶工序，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及了一种瓶类分拣装置。
技术介绍
液体饮料在进行灌装结束后盖上密封盖即可放置于货箱内装订，现有技术中操作工人人工将灌装好的液体饮料瓶拿出放置在货箱内，批量生产时工人劳动强大大，操作繁琐，效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种瓶类分拣装置，结构简单，成本低，能批量快速的进行置瓶工序，提高工作效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的:一种瓶类分拣装置，包括工字支架、分拣机构、置瓶机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述分拣机构设置于第二电机上，包括分拣夹具与伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端与第二电机相连接、底端与分拣夹具相连接；所述分拣夹具包括夹具本体、夹具机架，所述夹具机架的上端与夹具本体相连接、侧端设置有齿轮箱；所述齿轮箱内设置有第一直齿轮与第二直齿轮，所述第一直齿轮连接有电机，该电机设置于夹具机架内；所述第二直齿轮与第一直齿轮相啮合，且第二直齿轮上还连接有丝杠；所述丝杠贯穿设置于夹具机架内，且丝杠的中间设置有锁紧螺母；所述锁紧螺母的两侧设置有第一分拣爪、第二分拣爪，所述第一分拣爪、第二分拣爪均套设于丝杠上；所述置瓶机构设置于第四电机上，包括放置瓶器的支撑板。作为一种优选方案，所述伸缩气缸包括支撑杆、第一气缸、第二气缸，所述支撑杆的一端与第一气缸的推杆相连接，支撑杆的另一端与第二气缸的气室相连接。作为一种优选方案，所述第一气缸与第二气缸的进气室的气嘴相连通，第一气缸与第二气缸的出气嘴相连通。作为一种优选方案，所述夹具机架内设置有滑杆，所述滑杆穿过第一分拣爪、第二分拣爪，并位于丝杠的下方位置。作为一种优选方案，所述第一分拣爪与第二分拣爪结构相同，均包括分拣爪第一连接杆、分拣爪第二连接杆以及爪子，所述分拣爪第一连接杆的一端套设于所述丝杠上、另一端与分拣爪第二连接杆的一端相连接，所述分拣爪第二连接杆的另一端与爪子相连接；所述第一分拣爪的爪子与第二分拣爪的爪子对应设置。作为一种优选方案，所述第一分拣爪的爪子与第二分拣爪的爪子均为拱形塑胶爪。作为一种优选方案，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机为伺服电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果:(1)结构简单、制造成本低；(2)能够实现瓶类的批量搬运分拣的放置；(3)机械化代替人工操作，提高了工作效率。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中分拣夹具的结构示意图；图3是本专利技术中爪子的示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例:如图1、图2所示，一种瓶类分拣装置，包括工字支架1、分拣机构、置瓶机构，所述工字支架I的上方连接有上Y向支架2，该上Y向支架2上滑动设置有第一电机3 ;所述第一电机3上固定连接有上X向滑杆4，该上X向滑杆4上滑动设置有第二电机5 ;所述工字支架I的下方连接有下Y向支架6，该下Y向支架6上滑动设置有第三电机7 ;所述第三电机7上固定连接有下X向滑杆8，该下X向滑杆8上滑动设置有第四电机9 ;所述分拣机构设置于第二电机5上，包括分拣夹具10与伸缩气缸11，所述伸缩气缸11的顶端与第二电机6相连接、底端与分拣夹具10相连接；所述分拣夹具10包括夹具本体12、夹具机架13，所述夹具机架13的上端与夹具本体12相连接、侧端设置有齿轮箱14 ;所述齿轮箱14内设置有第一直齿轮15与第二直齿轮16，所述第一直齿轮15连接有电机17，该电机17设置于夹具机架13内；所述第二直齿轮16与第一直齿轮15相啮合，且第二直齿轮16上还连接有丝杠18 ;所述丝杠18贯穿设置于夹具机架13内，且丝杠18的中间设置有锁紧螺母19 ;所述锁紧螺母19的两侧设置有第一分拣爪20、第二分拣爪21，所述第一分拣爪20、第二分拣爪21均套设于丝杠18上；所述置瓶机构设置于第四电机9上，包括放置瓶器22的支撑板23 ;其中第一电机3在上Y向支架2上移动，带动上X向滑杆4进行Y向位移，第二电机5带动分拣机构在上X向滑杆4上进行X向位移；第三电机7在下Y向支架6上移动，带动下X向滑杆8进行Y向位移，第四电机9带动置瓶机构在下X向滑杆8上进行X向位移。本专利技术优选所述伸缩气缸包括支撑杆24、第一气缸25、第二气缸26，所述支撑杆24的一端与第一气缸25的推杆相连接，支撑杆24的另一端与第二气缸26的气室相连接；所述第一气缸25与第二气缸26的进气室的气嘴27相连通，第一气缸25与第二气缸26的出气嘴相连通。采用两个气缸相连接的结构，使得该伸缩气缸11不仅能满足长距离推出分拣夹具10的要求，而且由于伸缩气缸11本身长度很短，安装时能较为节省空间。本专利技术优选所述夹具机架13内设置有滑杆27，所述滑杆27穿过第一分拣爪20、第二分拣爪21，并位于丝杠18的下方位置，增加了第一分拣爪20、第二分拣爪21的稳定性。本专利技术优选所述第一分拣爪20与第二分拣爪21结构相同，均包括分拣爪第一连接杆28、分拣爪第二连接杆29以及爪子30，所述分拣爪第一连接杆28的一端套设于所述丝杠18上、另一端与分拣爪第二连接杆29的一端相连接，所述分拣爪第二连接杆29的另一端与爪子30相连接；所述第一分拣爪20的爪子30与第二分拣爪21的爪子30对应设置；如图3所示，所述第一分拣爪20的爪子30与第二分拣爪21的爪子30均为拱形塑胶爪。具体实施时，打开电机17，电机17带动第一直齿轮15、第二直齿轮16使丝杠18转动，继而带动由第一分拣爪20的爪子30与第二分拣爪21的爪子30的分拣夹具10的张合，当分拣夹具10抓到瓶器22时，电机17停止，分拣夹具10形成自锁。本专利技术优选所述第一电机3、第二电机5、第三电机7、第四电机9为伺服电机。采用伺服电机使得第一电机3、第二电机5、第三电机7、第四电机9运转更为稳定。具体实施时，通过控制分拣机构与置瓶机构，使得分拣夹具10位于需要放置的瓶器22上方，此时再控制伸缩气缸11使得分拣夹具10向下抓取瓶器22，抓取结束后伸缩气缸11控制分拣夹具10向上，再次控制置瓶机构与分拣机构，使得分拣夹具10位于支撑板23上方，此时伸缩气缸11使得分拣夹具10向下将瓶器22放置于支撑板23上。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种瓶类分拣装置，其特征在于:包括工字支架、分拣机构、置瓶机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述分拣机构设本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种瓶类分拣装置，其特征在于：包括工字支架、分拣机构、置瓶机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述分拣机构设置于第二电机上，包括分拣夹具与伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端与第二电机相连接、底端与分拣夹具相连接；所述分拣夹具包括夹具本体、夹具机架，所述夹具机架的上端与夹具本体相连接、侧端设置有齿轮箱；所述齿轮箱内设置有第一直齿轮与第二直齿轮，所述第一直齿轮连接有电机，该电机设置于夹具机架内；所述第二直齿轮与第一直齿轮相啮合，且第二直齿轮上还连接有丝杠；所述丝杠贯穿设置于夹具机架内，且丝杠的中间设置有锁紧螺母；所述锁紧螺母的两侧设置有第一分拣爪、第二分拣爪，所述第一分拣爪、第二分拣爪均套设于丝杠上；所述置瓶机构设置于第四电机上，包括放置瓶器的支撑板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周天毫，
申请(专利权)人：苏州速腾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。