【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及一种无人机电力线路巡检装置，属于输电线路巡检
技术介绍
：无人机是一种利用无线电遥控设备和自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，具有操作简单、易于控制等优点，广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境检测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察等领域。随着微电子技术和微机械系统技术的不断发展，无人机不断向微型化和智能化方向迈进，近年来在电力巡检领域得到了广泛的应用，并且已经成为一种发展趋势。但是，现阶段无人机电力线路巡检装置空中作业时，大都采用人工遥控或按照人为设定的航线进行检测的工作方式。对于如何实现无人机自主巡检，技术上进一步研究相关较少，因而不能够很好地实现对电力线路的高效检测。针对上述问题，本专利技术提出一种无人机电力线路巡检装置，实现对电力线路进行自主检测，对提高电力线路的检测效率具有重要意义。
技术实现思路
：本专利技术之目的：提出一种无人机电力线路巡检装置，实现对电力线路进行自主检测。为了实现本专利技术之目的，拟采用以下技术方案：1、本专利技术至少包括：由无人机、无线数据链机载模块、视觉检测模块、卫星信号接收模块和自动驾驶模块构成的飞行器端以及由无线数据链地面模块和计算机构成的地面站端，其特征在于：所述的自动驾驶模块由电子罗盘、姿态检测传感器、高度传感器和飞行控制器构成，无线数据链机载模块、视觉检测模块、卫星信号接收模块和自动驾驶模块设置在无人机上，上述的无人机是旋翼无人机或者是固定翼无人机。附图说明：图1示意了本专利技术的构成。图2示意了本专利技术的使用方法。1、无人机；2、无线数据链机载模块；3、视觉检测模块；4、卫星信号...
【技术保护点】
一种无人机电力线路巡检装置，至少包括：由无人机(1)、无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)构成的飞行器端(U)以及由无线数据链地面模块(6)和计算机(7)构成的地面站端(G)，其特征在于：所述的自动驾驶模块(5)由电子罗盘(51)、姿态检测传感器(52)、高度传感器(53)和飞行控制器(54)构成，无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)设置在无人机(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种无人机电力线路巡检装置，至少包括：由无人机(1)、无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)构成的飞行器端(U)以及由无线数据链地面模块(6)和计算机(7)构成的地面站端(G)，其特征在于：所述的自动驾驶模块(5)由电子罗盘(51)、姿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李运堂，余志祥，徐晓峰，万欣，沈传康，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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