遥控器、飞行器及飞行器系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种遥控器、飞行器及飞行器系统，遥控器包括：遥控器本体；多个飞行模式选择按键，多个飞行模式选择按键设置在遥控器本体上；信号处理电路，信号处理电路分别与多个飞行模式选择按键相连，以在多个飞行模式选择按键中的一个被触发时生成相应的模式控制信号；信号发送电路，信号发送电路与信号处理电路相连，以向飞行器发送模式控制信号，以使飞行器执行相应的飞行模式。本实用新型专利技术能够丰富飞行器的特技飞行动作，提高产品可玩性，进而提升用户体验感及产品竞争力。

Remote controls, aircraft and aircraft systems

The utility model provides a remote control, vehicle and vehicle system, remote controller comprises a remote controller body; a plurality of flight mode selection, multiple flight mode selection keys are arranged on the remote controller body; the signal processing circuit, signal processing circuit are respectively connected with a plurality of flight mode selection key is connected to a is triggered when the generation mode signal to control the corresponding button in the selection in multiple flight mode; signal transmission circuit, signal transmitting circuit is connected with the signal processing circuit, the control signal to the vehicle transmission mode, in order to make the aircraft perform the corresponding flight mode. The utility model can enrich the acrobatic flying action of the flying vehicle, improve the playability of the product, and further enhance the user experience feeling and the product competition power.

【技术实现步骤摘要】
遥控器、飞行器及飞行器系统
本技术涉及飞行器
，特别涉及一种遥控器、飞行器及飞行器系统。
技术介绍
目前市面上的玩具飞行器，如四轴飞行器，为了丰富玩法，除了“前后”、“左右”、“上下”六个方位的基本飞行姿态之外，一般还加入了特技飞行的模式(例如翻滚)。不过现有的相关产品，在特技飞行方面还非常有限，通常只能做“前空翻”、“侧空翻”这样简单的特技，可玩性不高，用户体验感不高，导致产品竞争力差。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种遥控器，能够丰富飞行器的特技飞行动作，提高产品可玩性，进而提升用户体验感及产品竞争力。本技术的另一个目的在于提出一种飞行器。本技术的第三个目的在于提出一种飞行器系统。为了实现上述目的，本技术第一方面公开了一种遥控器，包括：遥控器本体；多个飞行模式选择按键，所述多个飞行模式选择按键设置在所述遥控器本体上；信号处理电路，所述信号处理电路分别与所述多个飞行模式选择按键相连，以在所述多个飞行模式选择按键中的一个被触发时生成相应的模式控制信号；信号发送电路，所述信号发送电路与所述信号处理电路相连，以向飞行器发送所述模式控制信号，以使所述飞行器执行相应的飞行模式。根据本技术的遥控器，在遥控器本体上设置多个飞行模式选择按键，并在多个飞行模式选择按键中的一个被触发时，生成相应的模式控制信号，并将模式控制信号发送给飞行器，以使飞行器进入相应的飞行模式，并执行该飞行模式下的特技动作，丰富了飞行器的特技飞行动作，提高产品可玩性，进而提高用户体验感及产品竞争力。另外，根据本技术上述的遥控器还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述多个飞行模式选择按键包括：第一按键、第二按键、第三按键、第四按键中的至少一种，所述第一按键对应于360度向上连续翻滚模式，所述第二按键对应于720度向上连续2连翻滚模式，所述第三按键对应于360度连续左右2次侧翻滚模式，所述第四按键对应于连续六边形巡航飞行模式的第四按键，其中，所述第一按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送360度向上连续翻滚模式控制信号，以使所述飞行器执行360度向上连续翻滚动作；所述第二按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送720度向上连续2连翻滚模式控制信号，以使所述飞行器执行720度向上连续2连翻滚动作；所述第三按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送360度连续左右2次侧翻滚模式控制信号，以使所述飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作；所述第四按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送连续六边形巡航飞行模式控制信号，以使所述飞行器执行连续六边形巡航飞行动作。在一些示例中，还包括：音频装置，所述音频装置分别与所述多个飞行模式选择按键相连，以在所述多个飞行模式选择按键中的一个被触发时，输出音频信号。在一些示例中，所述音频装置为蜂鸣器。为了实现上述目的，本技术第二方面还提出了一种飞行器，包括：飞行器本体；电机，所述电机设置在所述飞行器本体上；信号接收电路，所述信号接收电路用于接收遥控器发送的模式控制信号；电机控制电路，所述电机控制电路分别与所述电机和信号接收电路相连，以根据所述模式控制信号对所述电机进行控制，以使所述飞行器执行相应的飞行模式。根据本技术的飞行器，接收遥控器发送的模式控制信号，并根据模式控制信号对电机进行相应控制，以使飞行器进入相应的飞行模式，并执行该飞行模式下的特技动作，从而丰富了飞行器的特技飞行动作，提高产品可玩性，进而提高用户体验感及产品竞争力。另外，根据本技术上述的飞行器还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述模式控制信号包括：360度向上连续翻滚模式控制信号、720度向上连续2连翻滚模式控制信号、360度连续左右2次侧翻滚模式控制信号及连续六边形巡航飞行模式控制信号，所述电机控制电路用于根据所述360度向上连续翻滚模式控制信号控制所述飞行器执行360度向上连续翻滚动作，以及根据所述720度向上连续2连翻滚模式控制信号控制所述飞行器执行720度向上连续2连翻滚动作，以及根据所述360度连续左右2次侧翻滚模式控制信号控制所述飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作，以及根据所述连续六边形巡航飞行模式控制信号控制所述飞行器执行连续六边形巡航飞行动作。在一些示例中，还包括：角速度陀螺仪，所述角速度陀螺仪与所述电机控制电路相连，用于采集所述飞行器的飞行姿态，并将所述飞行姿态传输给所述电机控制电路，以使所述电机控制电路根据所述飞行姿态调整所述飞行器的飞行姿态和补偿下降高度。在一些示例中，所述角速度陀螺仪由三轴陀螺仪和加速度计构成。在一些示例中，所述飞行器为四轴飞行器。为了实现上述目的，本技术第三方面提出了一种飞行器系统，包括遥控器和飞行器，其中，遥控器为本技术上述第一方面所述的遥控器，飞行器为本技术上述第二方面所述的飞行器。根据本技术的飞行器系统，在遥控器上设置多个飞行模式选择按键，当多个飞行模式选择按键中的一个被触发时，生成相应的模式控制信号，并将模式控制信号发送给飞行器，以使飞行器进入相应的飞行模式，并执行该飞行模式下的特技动作，从而丰富了飞行器的特技飞行动作，提高产品可玩性，进而提高用户体验感及产品竞争力。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术一个实施例的遥控器的结构框图；图2是根据本技术一个实施例的飞行器执行360度向上连续翻滚动作的示意图；图3是根据本技术一个实施例的飞行器执行360度向上连续翻滚动作的流程示意图；图4是根据本技术一个实施例的飞行器执行720度向上连续2连翻滚动作的示意图；图5是根据本技术一个实施例的飞行器执行720度向上连续2连翻滚动作的流程示意图；图6是根据本技术一个实施例的飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作的示意图；图7是根据本技术一个实施例的飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作的流程示意图；图8是根据本技术一个实施例的飞行器执行连续六边形巡航飞行动作的示意图；图9是根据本技术一个实施例的飞行器执行连续六边形巡航飞行动作的流程示意图；图10是根据本技术一个实施例的飞行器的结构框图；以及图11是根据本技术一个实施例的飞行器系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控器，其特征在于，包括：遥控器本体；多个飞行模式选择按键，所述多个飞行模式选择按键设置在所述遥控器本体上；信号处理电路，所述信号处理电路分别与所述多个飞行模式选择按键相连，以在所述多个飞行模式选择按键中的一个被触发时生成相应的模式控制信号；信号发送电路，所述信号发送电路与所述信号处理电路相连，以向飞行器发送所述模式控制信号，以使所述飞行器执行相应的飞行模式。

【技术特征摘要】
1.一种遥控器，其特征在于，包括：遥控器本体；多个飞行模式选择按键，所述多个飞行模式选择按键设置在所述遥控器本体上；信号处理电路，所述信号处理电路分别与所述多个飞行模式选择按键相连，以在所述多个飞行模式选择按键中的一个被触发时生成相应的模式控制信号；信号发送电路，所述信号发送电路与所述信号处理电路相连，以向飞行器发送所述模式控制信号，以使所述飞行器执行相应的飞行模式。2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述多个飞行模式选择按键包括：第一按键、第二按键、第三按键、第四按键中的至少一种，所述第一按键对应于360度向上连续翻滚模式，所述第二按键对应于720度向上连续2连翻滚模式，所述第三按键对应于360度连续左右2次侧翻滚模式，所述第四按键对应于连续六边形巡航飞行模式的第四按键，其中，所述第一按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送360度向上连续翻滚模式控制信号，以使所述飞行器执行360度向上连续翻滚动作；所述第二按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送720度向上连续2连翻滚模式控制信号，以使所述飞行器执行720度向上连续2连翻滚动作；所述第三按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送360度连续左右2次侧翻滚模式控制信号，以使所述飞行器执行360度连续左右2次侧翻滚动作；所述第四按键被触发时，所述信号发送电路向所述飞行器发送连续六边形巡航飞行模式控制信号，以使所述飞行器执行连续六边形巡航飞行动作。3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，还包括：音频装置，所述音频装置分别与所述多个飞行模式选择按键相连，以在所述多个飞行模式选择按键中的一个被触发时，输出音频信号。4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述音频装置为蜂鸣器。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东青，
申请(专利权)人：奥飞娱乐股份有限公司，广州奥飞文化传播有限公司，广东奥飞实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44