一种风筝悬浮平台制造技术

本发明专利技术提供一种风筝悬浮平台，包括地面系统、与所述的地面系统相通信的悬浮系统，其中，所述的地面系统包括：与220V公网相连接的大功率电源，用于向所述的悬浮系统供电；地面控制系统，用于控制所述的悬浮系统。所述的悬浮系统包括飞控装置、电子调速器、电机、风筝姿态调整装置，风筝姿态调整装置包括三轴陀螺仪、单片机、数字舵机、尾翼。由于同时结合了风筝以及无人机，形成的风筝悬浮平台实现了姿态自主控制，解决了无人机在平衡控制方面的技术难题，此外，形成的风筝悬浮平台具有抗风、稳定性高、拉力大、经济等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种风筝悬浮平台
本专利技术关于航空测控
，特别是关于航空飞行装置，具体的讲是一种风筝悬浮平台。
技术介绍
2009年以前，旋翼无人机的技术难点是平衡控制问题。华中科技大学、北京航空航天大学以及航天九院等单位利用80C196KC、ARM、DSP56F807研制旋翼无人机的软硬件。由于这些处理器的内部硬件结构和寄存器设置复杂，需要从最底层开始设计，因此研制工作变得非常艰巨。随着飞行控制器芯片的开源，处理器的底层设计被封装好，只需要通过接口函数就可以直接完成调用，旋翼无人机的研发变得简单，因此旋翼无人机在科研、生产、娱乐领域得到了大量的推广应用。在有稳定气流的情况下，风筝可悬浮在高空中。相对于飞艇和无人机，风筝具有抗风、稳定性高、拉力大、经济等特点。风筝可用于搬运，例如2014年伦敦创意设计公司“赛莫鲍威尔”提出的一种全新的交通运输工具—“风筝飞船”。它将氢气囊与风筝结合起来，高约274米，以太阳能和氢气为能源，可以承重396吨。2015年4月14日，中国长沙放飞一面面积超2600平米、大小接近7个篮球场的风筝，轻松吊有三只小羊的篮子。此外，风筝还可用于发电，例如意大利有一种高空风本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风筝悬浮平台，其特征是，所述的风筝悬浮平台包括地面系统、与所述的地面系统相通信的悬浮系统，其中，所述的地面系统包括：与220V公网相连接的大功率电源，用于向所述的悬浮系统供电；地面控制系统，用于控制所述的悬浮系统。

【技术特征摘要】
1.一种风筝悬浮平台，其特征是，所述的风筝悬浮平台包括地面系统、与所述的地面系统相通信的悬浮系统，其中，所述的地面系统包括：与220V公网相连接的大功率电源，用于向所述的悬浮系统供电；地面控制系统，用于控制所述的悬浮系统。2.根据权利要求1所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述的地面控制系统包括：第一信号发送装置，用于向所述的悬浮系统发送起飞信号。3.根据权利要求2所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述的悬浮系统包括：飞控装置，用于接收所述的起飞信号，根据所述的起飞信号输出第一PWM信号；电子调速器，用于根据所述的第一PWM信号控制电机的转速以使所述的悬浮系统起飞；风筝姿态调整装置，用于在所述的悬浮系统飞行期间，动态调整所述悬浮系统的姿态，具体包括：三轴陀螺仪，用于实时测定所述悬浮系统的角度数据；单片机，用于将所述的角度数据进行滤波，当滤波后的角度数据与预定姿势不同时，输出角度调整信号；数字舵机，用于根据所述的角度调整信号调整尾翼以使所述悬浮系统飞行至预定姿势。4.根据权利要求1所述的风筝悬浮平台，其特征是，所述的地面控制系统还包括：第二信号发送装置，还用于向所述的悬浮系统发送悬停信号。5.根据权利要求4所述的风筝悬浮平台，其特征是：所述的飞控装置，还用于接收所述的悬停信号，根据所述的悬停信号输出第二PWM信号；电子调速器，用于根据所述的第二PWM信号控制电机的转速以使所述的悬浮系统悬停；风筝姿态调整装置，还包括：风筝展开收缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇新宏，葛乐矣，万鹏，
申请(专利权)人：北京电研华源电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11