【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光设备领域,尤其涉及一种用于激光扫描雷达的收发装置。
技术介绍
参阅图1,现有的技术中,激光雷达通过激光二极管直接发射激光,激光经过透镜透射至目标物体后反射,再经透镜后由激光接收单元接收。由于透镜对激光透射的效果较难精细化和标准化,激光透射而出的位置可能无法对应到激光接收单元上,导致部分激光未接收,使得空间分辨率较低。且在组装、排布上也存在工艺方面的困难。此外,由于空间的限定,通常对透镜和激光接收单元的位置布设限制较多,无法自由放置。因此,需要一种具有新型结构的用于激光扫描雷达的收发装置,可完整接收激光信号,扫描而得的分辨率也可得到提高。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷,本技术的目的在于提供一种用于激光扫描雷达的收发装置,不会造成信号的丢失,即便是偏离中心的信号也可接收。且激光接收单元和透镜的位置可任意摆放,光纤模块将帮助信号传导。本技术公开了一种用于激光扫描雷达的收发装置,包括用于发送激光的激光源,改变所述激光源发出的激光光路的透镜,所述激光经一目标物体反射回至所述透镜,并透射至一激光接收单元,所述激光接收单元与所述透镜间还设有一光纤模块;所述光纤模块接收所述透镜透射的激光,并将所述激光的光脉冲传导至所述激光接收单元,其中所述光纤模块包括多根光纤,所述光纤呈阵列排布,并整合至一光纤通道中。优选地,所述光纤具有的横向宽度略大于所述透镜的宽度。优选地,所述激光接收单元为雪崩光电二极管。优选地,每一所述光纤通道与一所述雪崩光电二极管通信连接。采用了上述技术方案后,与现有技术相比,具有以下有益效果:1.密集排布的光纤可增加信号接收的分辨率;2.偏离透镜 ...
【技术保护点】
一种用于激光扫描雷达的收发装置,包括用于发送激光的激光源,改变所述激光源发出的激光光路的透镜,所述激光经一目标物体反射回至所述透镜,并透射至一激光接收单元,其特征在于,所述激光接收单元与所述透镜间还设有一光纤模块;所述光纤模块接收所述透镜透射的激光,并将所述激光的光脉冲传导至所述激光接收单元,其中所述光纤模块包括多根光纤,所述光纤呈阵列排布,以矩阵的形式叠放,并通过封装整合至一光纤通道中。
【技术特征摘要】
1.一种用于激光扫描雷达的收发装置,包括用于发送激光的激光源,改变所述激光源发出的激光光路的透镜,所述激光经一目标物体反射回至所述透镜,并透射至一激光接收单元,其特征在于,所述激光接收单元与所述透镜间还设有一光纤模块;所述光纤模块接收所述透镜透射的激光,并将所述激光的光脉冲传导至所述激光接收单元,其中所述光纤模块包括多根光纤,所述光纤呈阵列排布,以矩阵的...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱亚平,张瓯,
申请(专利权)人:杭州欧镭激光技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。