【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及光电探测领域,具体涉及一种单线扫描式激光雷达。
技术介绍
激光雷达关键是技术一直被欧美国家垄断,价格昂贵,我国研制激光雷达起步较晚,技术尚不成熟。而激光雷达在军事、汽车、机器人和航海等领域的需求量日渐增多。因此,自主研发一种精度高,安全可靠,使用范围广,成本较低的激光雷达显得尤为关键。
技术实现思路
本专利技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷,降低激光雷达生产成本,提供一种一种单线扫描式激光雷达。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种单线扫描式激光雷达,其特征在于:包括控制电路、电机、计时器、反光镜、辅助光发射器、激光发射器、调制器、检光器、档位器和对外接口;所述电机的输出轴与检光器、反光镜机械连接,电机带动反光镜和检光器一起转动,反光镜呈45°倾斜设置,反光镜设置在调制器的入射光路上,辅助光发射器发出的辅助光信号、激光发射器发射的激光信号入射到调制器上;所述控制电路通过电机接口与电机相连,控制电路可以设置电机的转速、从电机接口读取电机的实际转速;控制电路通过计时器接口与计时器相连,控制电路可以控制计时器的开始和停止、读取计时器的时间数值;控制电路与激光发射器电气相连,控制电路控制激光发射器,使能向外发送激光脉冲;控制电路与与辅助光发射器电气连接,控制电路控制辅助光发射器电,使能向外发送辅助光脉冲;控制电路与检光器电气连接,控制电路接收检光器判断是否接收到调制光的电平信号;控制电路与档位控制器电气相连,控制电路接收档位器的编码指令;控制电路与对外接口电气相连,对其输送时间信号和角度信号。所述的一种单线扫描式激光雷达,其特征在于:所述电机由控 ...
【技术保护点】
一种单线扫描式激光雷达,其特征在于:包括控制电路、电机、计时器、反光镜、辅助光发射器、激光发射器、调制器、检光器、档位器和对外接口;所述电机的输出轴与检光器、反光镜机械连接,电机带动反光镜和检光器一起转动,反光镜呈45°倾斜设置,反光镜设置在调制器的入射光路上,辅助光发射器发出的辅助光信号、激光发射器发射的激光信号入射到调制器上;所述控制电路通过电机接口与电机相连,控制电路可以设置电机的转速、从电机接口读取电机的实际转速;控制电路通过计时器接口与计时器相连,控制电路可以控制计时器的开始和停止、读取计时器的时间数值;控制电路与激光发射器电气相连,控制电路控制激光发射器,使能向外发送激光脉冲;控制电路与与辅助光发射器电气连接,控制电路控制辅助光发射器电,使能向外发送辅助光脉冲;控制电路与检光器电气连接,控制电路接收检光器判断是否接收到调制光的电平信号;控制电路与档位控制器电气相连,控制电路接收档位器的编码指令;控制电路与对外接口电气相连,对其输送时间信号和角度信号。
【技术特征摘要】
1.一种单线扫描式激光雷达,其特征在于:包括控制电路、电机、计时器、反光镜、辅助光发射器、激光发射器、调制器、检光器、档位器和对外接口;所述电机的输出轴与检光器、反光镜机械连接,电机带动反光镜和检光器一起转动,反光镜呈45°倾斜设置,反光镜设置在调制器的入射光路上,辅助光发射器发出的辅助光信号、激光发射器发射的激光信号入射到调制器上;所述控制电路通过电机接口与电机相连,控制电路可以设置电机的转速、从电机接口读取电机的实际转速;控制电路通过计时器接口与计时器相连,控制电路可以控制计时器的开始和停止、读取计时器的时间数值;控制电路与激光发射器电气相连,控制电路控制激光发射器,使能向外发送激光脉冲;控制电路与与辅助光发射器电气连接,控制电路控制辅助光发射器电,使能向外发送辅...
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