基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达包括驱动部、测量部、电能传输部和信号传输部，所述驱动部驱动所述测量部转动，所述电能传输部包括固定于所述驱动部的供电线圈和固定于所述测量部的受电线圈，所述供电线圈与所述受电线圈电磁耦合，所述受电线圈向所述测量部传输电能，所述信号传输部包括固定于所述驱动部的第一信号端和固定于所述测量部的第二信号端，所述第一信号端与所述第二信号端无线传输信号，所述第二信号端向所述测量部收发信号。所述测量部与所述驱动部之间无限制元件，所述测量部可以相对所述驱动部在360°范围内全方位转动，以提高测量性能。

360 degree TOF laser scanning radar based on wireless transmission

The utility model discloses a 360 DEG TOF laser scanning radar based on wireless transmission, the 360 TOF laser scanning radar wireless transmission includes a driving part, measurement section, power transmission and signal transmission section based on the driving unit drives the rotation of the measuring unit, including the Ministry of electric power transmission fixed to the driver power supply coil and the receiving coil is fixed on the measuring part, the power supply coil and the receiving coil electromagnetic coupling, the receiving coil to the measurement of power transmission, the signal transmission part comprises a first signal end is fixed on the driving part and fixed to the measurement of second signal, the first signal end and the second end signal wireless transmission signal, the second signal end to the measuring part receiving signal. The measuring part is provided with a limiting element between the measuring part and the driving part, and the measuring part can rotate in the range of 360 DEG to the driving part in order to improve the measurement performance.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子设备领域，尤其涉及一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达。
技术介绍
目前激光扫描雷达中，驱动部驱动测量部转动，从而测量部可以对周侧的环境进行测量。多数情况下，驱动部上的发电模块和测量部的受电模块是通过有线连接，实现电能传导。并且，驱动部的信号端和测量部的信号端也是通过有线连接，实现信号传导。从而导致驱动仅能驱动测量部在有限的角度范围内转动，从而导致目前的激光扫描雷达测量性能不高。
技术实现思路
本技术提供一种提高测量性能的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达,旨在解决现有激光扫描雷达测量性能不高的问题。本技术提供一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其中，所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达包括驱动部、测量部、电能传输部和信号传输部，所述驱动部驱动所述测量部转动，所述电能传输部包括固定于所述驱动部的供电线圈和固定于所述测量部的受电线圈，所述供电线圈与所述受电线圈电磁耦合，所述受电线圈向所述测量部传输电能，所述信号传输部包括固定于所述驱动部的第一信号端和固定于所述测量部的第二信号端，所述第一信号端与所述第二信号端无线传输信号，所述第二信号端向所述测量部收发信号。优选的,所述第一信号端为第一信号线圈，所述第二信号端为第二信号线圈，所述第一信号端与所述第二信号端耦合连接。优选的,所述第一信号端的几何中心轴线与所述供电线圈的几何中心轴线相重合，所述第二信号端与所述受电线圈的几何中心轴线相重合。优选的,所述驱动部设有耦合转轴，所述测量部设有与所述耦合转轴相配合的耦合轴孔，所述供电线圈和所述第一信号端均套设于所述耦合转轴的内侧壁，所述供电线圈的几何中心轴线与所述耦合转轴的几何中心轴线相重合，所述受电线圈和所述第二信号端均固定于所述耦合轴孔的内侧壁，且所述受电线圈的几何中心轴线与所述耦合轴孔的几何中心轴线相重合。优选的,所述电能传输部还包括固定于所述耦合转轴外侧壁的供电磁环和固定于所述耦合轴孔内侧壁的受电磁环，所述供电磁环和所述受电磁环分别设有朝向相对设置的第一容槽和第二容槽，所述供电线圈和所述受电线圈分别卡设于所述第一容槽和所述第二容槽。优选的,所述信号传输部还包括固定于所述耦合转轴外侧壁的第一信号磁环和固定于所述耦合轴孔内侧壁的第二信号磁环，所述第一信号磁环与所述供电磁环相并列，所述第二信号磁环与所述受电磁环相并列，所述第一信号磁环和所述第二信号磁环分别设有朝向相对设置第三容槽和第四容槽，所述第一信号端和所述第二信号端分别卡设于所述第三容槽和所述第四容槽。优选的,所述驱动部包括转轴套筒，所述耦合转轴开设于所述转轴套筒内侧，所述耦合转轴的几何中心轴线与所述转轴套筒的几何中心轴线相重合，所述测量部包括驱动转轴，所述驱动转轴与所述转轴套筒相配合，所述耦合轴孔开设于所述驱动转轴，所述耦合轴孔的几何中心轴线与所述驱动转轴的几何中心轴线相重合。优选的,所述测量部还包括围合于所述驱动转轴周侧的转动环，所述驱动部还包括底座、电机线圈和内转子磁环，所述底座设有容槽，所述转轴套筒固定于所述容槽底端，且所述电机线圈套设于所述转轴套筒外侧壁，所述内转子磁环固定于所述转动环内侧与所述电机线圈相配合，所述内转子磁环带动所述转动环转动，以使所述测量部转动。优选的,所述测量部还包括转动平台和固定于所述转动平台的谐振发射器，以及固定于所述转动平台的谐振感应器，所述转动平台固定于所述转轴套筒的一端，并封盖所述容槽的开口，所述转动平台带动所述谐振发射器向周侧发射谐振，以及带动所述谐振感应器接收从周侧反射过来的谐振，所述谐振发射器和所述谐振感应器均电连接所述受电线圈，并且均电连接所述第二信号端。优选的,所述测量部还包括固定于所述转动平台上的支架，所述支架设有开口方向均垂直于所述转轴套筒几何中心轴线的第一容纳槽和第二容纳槽，所述谐振发射器和所述谐振感应器分别固定于所述第一容纳槽和所述第二容纳槽。优选的,所述测量部还包括罩设于所述转动平台上的防护罩，所述谐振发射器和所述谐振感应器分别通过所述防护罩发射谐振和接收谐振。优选的,所述谐振发射器为激光脉冲发射器，所述谐振感应器为激光脉冲感应器。优选的,所述谐振发射器为激光脉冲发射器，所述谐振感应器为激光脉冲感应器。优选的,所述测量部还包括固定于所述转动平台的光电开关，所述光电开关电连接所述受电线圈和所述第二信号端，所述驱动部还包括固定于所述底座的主板和电连接所述主板的编码器，所述编码器电连接所述第一信号端，将所述转动平台的位移信息发送至所述主板。优选的,所述驱动部还包括信号处理芯片，所述信号处理芯片电连接于所述主板，以处理所述谐振发射器和所述谐振感应器的信号。本技术的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，通过所述供电线圈与所述受电线圈电磁耦合，所述受电线圈向所述测量部传输电能；所述第一信号端与所述第二信号端无线传输信号，所述第二信号端向所述测量部收发信号。从而使得所述测量部与所述驱动部之间无限制元件，所述测量部可以相对所述驱动部在360°范围内全方位转动，以提高所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的测量性能。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的第一实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的示意图；图2是本技术提供第二实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的电能传输部局部示意图；图3是本技术提供第三实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的电能传输部局部示意图；图4是本技术提供第四实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的电能传输部局部示意图；图5是本技术提供第五实施例的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达的电能传输部和信号传输部局部示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1，本技术提供的一种基于无线传输的360°TOF(timeofflight,飞行时间)激光扫描雷达100。所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达100包括驱动部10、测量部20、电能传输部30和信号传输部40。所述驱动部10驱动所述测量部20转动。所述电能传输部30包括固定于所述驱动部10的供电线圈31和固定于所述测量部20的受电线圈32。所述供电线圈31与所述受电线圈32电磁耦合。所述受电线圈32向所述测量部20传输电能。所述信号传输部40包括固定于所述驱动部10的第一信号端41和固定于所述测量部20的第二信号端42。所述第一信号端41与所述第二信号端42无线传输信号，所述第二信号端42向所述测量部20收发信号。可以理解的是，所述测量部20接收所述受电线圈32的电能，从而可以保证运行，以及通过所述第二信号端42收发信号，从而实现所述测量部20实现测量信号的收发。通过所述供电线圈31与所述受电线圈32电磁耦合，所述受电线圈32向所述测量部20传输电能；所述第一信号端41与所述第二信号端42无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达包括驱动部、测量部、电能传输部和信号传输部，所述驱动部驱动所述测量部转动，所述电能传输部包括固定于所述驱动部的供电线圈和固定于所述测量部的受电线圈，所述供电线圈与所述受电线圈电磁耦合，所述受电线圈向所述测量部传输电能，所述信号传输部包括固定于所述驱动部的第一信号端和固定于所述测量部的第二信号端，所述第一信号端与所述第二信号端无线传输信号，所述第二信号端向所述测量部收发信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达包括驱动部、测量部、电能传输部和信号传输部，所述驱动部驱动所述测量部转动，所述电能传输部包括固定于所述驱动部的供电线圈和固定于所述测量部的受电线圈，所述供电线圈与所述受电线圈电磁耦合，所述受电线圈向所述测量部传输电能，所述信号传输部包括固定于所述驱动部的第一信号端和固定于所述测量部的第二信号端，所述第一信号端与所述第二信号端无线传输信号，所述第二信号端向所述测量部收发信号。2.根据权利要求1所述的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述第一信号端为第一信号线圈，所述第二信号端为第二信号线圈，所述第一信号端与所述第二信号端耦合连接。3.根据权利要求2所述的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述第一信号端的几何中心轴线与所述供电线圈的几何中心轴线相重合，所述第二信号端与所述受电线圈的几何中心轴线相重合。4.根据权利要求3所述的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述驱动部设有耦合转轴，所述测量部设有与所述耦合转轴相配合的耦合轴孔，所述供电线圈和所述第一信号端均套设于所述耦合转轴的内侧壁，所述供电线圈的几何中心轴线与所述耦合转轴的几何中心轴线相重合，所述受电线圈和所述第二信号端均固定于所述耦合轴孔的内侧壁，且所述受电线圈的几何中心轴线与所述耦合轴孔的几何中心轴线相重合。5.根据权利要求4所述的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述电能传输部还包括固定于所述耦合转轴外侧壁的供电磁环和固定于所述耦合轴孔内侧壁的受电磁环，所述供电磁环和所述受电磁环分别设有朝向相对设置的第一容槽和第二容槽，所述供电线圈和所述受电线圈分别卡设于所述第一容槽和所述第二容槽。6.根据权利要求4所述的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述信号传输部还包括固定于所述耦合转轴外侧壁的第一信号磁环和固定于所述耦合轴孔内侧壁的第二信号磁环，所述第一信号磁环与所述供电磁环相并列，所述第二信号磁环与所述受电磁环相并列，所述第一信号磁环和所述第二信号磁环分别设有朝向相对设置第三容槽和第四容槽，所述第一信号端和所述第二信号端分别卡设于所述第三容槽和所述第四容槽。7.根据权利要求4所述的基于无线传输的360°TOF激光扫描雷达，其特征在于，所述驱动部包括转轴套筒，所述耦合转轴开设于所述转轴套筒内侧，所述耦合转轴的几何中心轴线与所述转轴套筒的几何中心轴线相重合，所述测量部包括驱动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，王勇，段佩华，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44