【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达测试领域，尤其涉及一种激光雷达测试设备以及测试方法。
技术介绍
1、激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。雷达组装完成后需对其进行性能检测，测试在不同反射率以及不同的发射角度下的雷达的反馈数据与实际距离数据的误差情况，传统的激光雷达测试设备通常为人工拿着不同反射率的反射组件到多个定点的位置进行测试，此种测试方式误差较大且浪费人力，效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种激光雷达测试设备，能够提高对激光雷达的测试效率。
2、本专利技术还提供一种测试方法。
3、本专利技术提供如下技术方案：
4、根据本专利技术第一方面实施例的激光雷达测试设备，包括：底座，所述底座上设置有行走轨道，且所述行走轨道沿第一方向延伸设置；定位...
【技术保护点】
1.一种激光雷达测试设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达测试设备，其特征在于，所述切换装置包括第一框架，所述第一框架固定连接在所述底座上，所述行走轨道穿设于所述第一框架，且所述第一框架位于所述反射装置沿所述第一方向移动的范围内，当所述反射装置沿所述第一方向移动至所述第一框架处时，所述反射装置位于所述切换位置。
3.根据权利要求2所述的激光雷达测试设备，其特征在于，所述切换装置还包括切换组件，所述切换组件连接在所述第一框架上，所述切换组件位于所述第一框架沿第三方向的两端，当所述反射装置沿所述第一方向移动至所述第一框架处时，所...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达测试设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达测试设备，其特征在于，所述切换装置包括第一框架，所述第一框架固定连接在所述底座上，所述行走轨道穿设于所述第一框架，且所述第一框架位于所述反射装置沿所述第一方向移动的范围内，当所述反射装置沿所述第一方向移动至所述第一框架处时，所述反射装置位于所述切换位置。
3.根据权利要求2所述的激光雷达测试设备，其特征在于，所述切换装置还包括切换组件，所述切换组件连接在所述第一框架上，所述切换组件位于所述第一框架沿第三方向的两端，当所述反射装置沿所述第一方向移动至所述第一框架处时，所述切换组件与所述反射组件沿所述第三方向的两端相抵，且所述切换组件驱动所述反射组件沿所述第二方向移动至所述反射位置；
4.根据权利要求2所述的激光雷达测试设备，其特征在于，所述反射装置还包括第二框架，所述第二框架设置在所述行走轨道上，并在所述行走轨道上沿所述第一方向移动，多个所述反射组件设置在所述第二框架上，且每个所述反射组件均可相对所述第二框架沿所述第二方向移动，当一个预设的所述反射组件沿所述第二方向移动至所述反射位置时，所述反射组件与所述第二框架固定连接。
5.根据权利要求4所述的激光雷达测试设备，其特征在于，所述第二框架沿所述第二方向远离所述行走轨道的一端设有多个避让通孔以及多个固定槽，多个所述避让通孔沿所述第一方向间隔设置，任意两个相邻的所述避让通孔之间均设有一个所述固定槽，当任意一个所述反射组件沿所述第二方向移动时，所述反射组件穿设于一个所述避让通孔，并固定于与所述避让通孔相邻的两个所述固定槽内。
【专利技术属性】
技术研发人员：陶斯政，陈岩强，李立凡，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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