本发明公开了一种振镜电机控制方法、装置及系统。该振镜电机控制方法包括：获取振镜电机在当前时刻的当前振镜电机期望位置以及当前振镜电机实际位置，并根据当前振镜电机期望位置确定振镜电机在当前时刻的期望速度值、期望位置指令以及期望电流指令；根据...

本发明公开了一种溺水识别系统、方法、装置、设备及存储介质。所述系统包括：图像采集设备、激光雷达以及融合控制模块，所述融合控制模块与所述图像采集设备和所述激光雷达相连；所述图像采集设备，用于获取游泳池内的图像信息，将所述图像信息发送至所述...

本发明公开了一种异物驱赶方法及系统，所述方法应用于异物驱赶系统，系统包括至少一个云台和调度服务中心，每个云台包括感知子系统和驱赶子系统，方法包括：通过所述至少一个云台的感知子系统对目标异物的传感器数据进行数据融合，得到目标感知信息，并将...

本发明提供一种激光雷达测试设备以及测试方法，激光雷达测试设备包括：底座、定位装夹装置、反射装置以及切换装置。底座上设置有行走轨道，且行走轨道沿第一方向延伸设置；定位装夹装置设置在底座上，且定位装夹装置设置在行走轨道沿第一方向的其中一端；...

本发明提供了一种超高建筑物轮廓检测方法、装置及电子设备，通过多个激光雷达扫描目标超高建筑物，得到每个激光雷达扫描的第一点云数据；基于每个激光雷达扫描的第一点云数据，构建目标超高建筑物的三维模型；获取三维模型对应的大气影响因子，以调整三维...

本发明提供了一种机场跑道异物检测方法、装置及电子设备，通过每个激光雷达采集机场跑道的第一激光点云数据；将第一激光点云数据划分为地面点云数据和非地面点云数据；如果基于非地面点云数据检测出至少一个潜在异物，对每个潜在异物进行筛选；如果从至少...

本发明提供了一种激光器、激光雷达、机动车及其机器人，涉及激光器械技术领域，激光器，激光器具有同轴输出可见光与不可见光的特性，激光器包括输出不可见光的种子源、输出可见光的可见光光源、第一波分复用模块和放大模块；种子源输出脉冲激光至放大模块...

本发明适用于雷达设备领域，提供了一种基于飞行时间原理的激光雷达光路系统。所述光路系统包括壳体，以及位于所述壳体内部、可对目标范围环境进行转动扫描的激光发射接收装置；所述激光发射接收装置包括激光发射模块；以及设于所述激光发射模块一侧的反射...

本申请提供车库管理方法及其系统、计算机可读存储介质和电子设备，包括：车辆在车库的闸口时，通过传感器获取车辆的第一相关信息，所述第一相关信息包括车牌号码信息，传感器包括若干个激光雷达；车辆在车库完成停放后，通过传感器得到车辆的位置信息，将...

本申请提供一种行人导航方法、计算机可读存储介质和电子设备，包括：收到鉴权信息后，基于传感器得到当前时刻的行人的位置信息，传感器包括若干个激光雷达；将当前时刻的行人的位置信息与地图信息结合，定义为第一相关信息；基于所述传感器实时更新第一相...

本发明实施例提供了一种大视场激光雷达和载具。其中，大视场激光雷达包括发射模块、棱镜、振镜和接收模块；发射模块用于发射激光，以使激光入射至棱镜；棱镜通过水平旋转实现水平方向的扫描，激光经过棱镜反射后入射至振镜；振镜通过竖直方向摆动实现竖直...

本发明公开了一种自稳系统控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过陀螺仪得到当前时刻关于电机的实际角度数据；基于电机的目标角度数据和电机的实际角度数据控制电机的运动状态；得到单位时间内陀螺仪关于电机的角增量和电机编码器关于电机的角...

本发明属于激光雷达技术领域，涉及一种基于FMCW激光雷达的目标运动参数测量方法和系统，该方法包括：向探测范围内的目标发射周期性调频连续波，一个扫频周期的时频波形包括上扫频段和下扫频段，每个扫频段包括具有不同扫频斜率且扫频斜率从基础扫频斜...

一种激光雷达

本发明提供了一种定子组件

本申请公开了一种转镜及其镜片贴装方法、激光雷达的扫描系统、激光雷达，涉及激光雷达技术领域。转镜包括转轮和N个反射镜，转轮具有N个安装面；转镜的镜片贴装方法包括：设置投影区域，投影区域与转镜按照预设距离设置；将一个反射镜贴装到转轮的一个安...

本申请提供一种虚拟试穿方法及其系统、计算机可读存储介质和电子设备，该虚拟试穿方法通过关节将人体立体数据与待试穿服饰划分为多个子区域，上述子区域彼此之间互相对应，然后根据待试穿服饰的第一特征信息和人体立体数据的第二特征信息，将第一特征信息...

本发明实施例公开了一种多线激光雷达及其驱动方法。该多线激光雷达包括至少一个旋转台和位于旋转台上的至少一组激光收发单元，激光收发单元包括两个阵列激光发射器、一个阵列激光探测器、光学接收结构和光学接收结构，多个激光发射器出射的多个激光光束经...

本发明提供一种门机检测系统，涉及自动化作业技术领域。该系统包括：检测组件用于获取象鼻梁垂直方向下方的预设检测区域的三维点云数据和组合惯导数据；计算处理单元用于对三维点云数据和组合惯导数据进行外参标定，基于外参标定的处理结果和组合惯导数据...

本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种矿车的障碍物的识别方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于载具，该方法包括：所述方法包括：通过所述热成像相机的热成像数据判断热成像相机的采集区域中是否存在异常区域；若所述异常区域处于所述激光雷达的扫...