本发明实施例公开了一种激光雷达系统。该激光雷达系统包括旋转模块、反射模块、发射模块以及接收模块；反射模块包括两个以上反射面，反射模块位于旋转模块上；旋转模块用于带动反射模块的两个以上反射面绕旋转轴旋转以实现一个方向的扫描；发射模块和接收...

本发明实施例公开了一种激光雷达系统。该激光雷达系统包括旋转模块、反射模块、发射模块以及接收模块；反射模块包括至少一个反射面，反射模块位于旋转模块上；旋转模块用于带动反射模块的反射面绕旋转轴旋转以实现一个方向的扫描；发射模块的接收模块对应...

本发明公开了一种行驶设备的定位方法、装置、设备及存储介质。根据轮速计采集的脉冲数据、陀螺仪采集的角速度数据和行驶设备的运动模型，确定行驶设备的第一位姿信息；根据第一位姿信息，对先验地图数据和激光雷达采集的点云数据进行迭代匹配，并根据迭代...

本申请实施例公开了一种行驶设备的定位方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据行驶设备的状态数据和初始滤波器参数，确定预测状态空间向量和预测误差协方差矩阵；根据预测状态空间向量的一般状态空间向量，对先验地图数据和点云数据进行迭代匹配...

本申请实施例公开了一种行驶设备的定位方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据行驶设备的状态数据和初始滤波器参数，确定行驶设备的预测状态空间向量和预测状态空间向量对应的预测误差协方差矩阵；根据预测状态空间向量的一般状态空间向量中的位...

本发明公开了一种天线设备及测绘系统。天线设备包括天线组件和转接组件，天线组件包括天线本体、插拔件和可滑动地套设在插拔件上的锁紧螺母，插拔件的第一端连接天线本体；转接组件包括转接座和连接在转接座上的插拔套筒，插拔套筒外侧壁设有能与锁紧螺母...

本实用新型公开了一种激光雷达清洗装置及激光雷达系统。其中，激光雷达清洗装置用于清洗激光雷达，该装置包括固定座以及安装于固定座上的驱动组件和喷头组件，喷头组件用于向激光雷达喷射清洁剂；驱动组件包括至少一个驱动单元，驱动单元包括气缸，气缸包...

本申请实施例涉及超高检测技术领域，公开了一种超高检测装置和方法。超高检测方法包括：控制所述角位移平台上下转动，以使所述单点激光雷达发射的激光光束与水平方向平行；利用所述激光光束对待测物进行探测，根据探测结果，确认所述待测物是否超高；获取...

本申请实施例公开了一种可通行区域检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取所述智能移动载体中多线激光雷达采集的点云数据；将所述点云数据从激光雷达坐标系转换到平面坐标系下，得到索引数据；根据所述索引数据中扫描线标识、所述智能移动...

本实用新型公开了一种连接组件、天线结构及激光雷达测绘装置。所述连接组件具体包括相互套接的第一管体和第二管体，所述第一管体具有沿轴向设置的第一端和第二端，所述第二管体由所述第一端进入所述第一管体；所述第一管体在所述第一端的外壁上设置凸起和...

本发明实施例公开了一种船舶过闸管理方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：根据船舶过闸管理系统中的检测设备采集预设区域的船舶检测数据，确定目标船舶的位置信息；将位置信息发送至船舶过闸管理系统中的图像设备和三维激光雷达，以控制图像设...

本实用新型属于货物运输装卸技术领域，公开了一种叉车，包括车架、前行走轮、前测距组件、后行走轮和后测距组件。其中，前行走轮转动设置于车架底部的前侧，前测距组件设置于车架上，检测射线与车架的底面呈夹角设置，能够检测前行走轮前方的路况，后行走...

本实用新型公开了一种减震装置及激光雷达，属于激光雷达技术领域。减震装置包括：底座；本体，支撑于所述底座上；所述本体上水平凸设安装台，所述安装台与所述底座间隔设置；连接柱，穿过所述安装台后连接于所述底座上；所述连接柱的顶部设置限位件；第一...

本实用新型公开了一种防护结构及自移动设备，属于防护结构技术领域，自移动设备的侧面具有相对设置且之间形成安装腔的第一安装结构和第二安装结构，第二安装结构位于第一安装结构外侧，防护结构包括：开关结构，设置于安装腔内，开关结构被配置为触发时发...

本发明实施例公开了一种托盘位姿检测方法、装置、设备和存储介质。其中方法包括：获取至少一个托盘的深度图像和彩色图像；将彩色图像输入托盘检测模型，以确定托盘的至少一组目标角点坐标，托盘检测模型是基于预设神经网络训练得到的；根据至少一组目标角...

本文公开了一种光发射模块、光信号检测模块、光学系统和激光雷达系统。此光发射模块包括：高频调制信号输出单元，设置为输出预设的至少两个不同频率的高频调制信号；激光发射单元，与所述高频调制信号输出单元连接，设置为发射分别经所述至少两个不同频率...

本申请涉及一种基于MEMS工艺的旋转镜、MEMS振镜及激光雷达，其中旋转镜，包括：硅基板，所述硅基板包括一体形成的支撑部和旋转部；所述支撑部为中空结构；所述旋转部位于所述支撑部的中空区域内；所述旋转部包括反射镜本体和用于将所述反射镜本体...

本申请实施例涉及智能物流技术领域，特别涉及一种车辆与登车桥对接的方法及月台管理系统。所述车辆与登车桥对接的方法包括：获取车辆在目标停车位上的位姿信息，根据所述位姿信息，控制车辆进行车辆位姿调整，当车辆位姿符合预设位姿条件时，控制车辆与登...

本发明公开了一种振镜和激光雷达，该振镜包括：固定座；反射镜；振镜驱动架，包括快轴支架和慢轴支架，反射镜安装在快轴支架中，快轴支架连接于慢轴支架内，振镜驱动架旋转连接于固定座中；其中，快轴支架围绕第一方向扭动，慢轴支架围绕第二方向扭动，第...

本实用新型公开了一种盖体组件、电池箱及激光雷达测绘装置，属于电池技术领域。所述盖体组件包括本体，所述本体上开设有通槽；上盖，用于封闭所述通槽；滑动开关，其沿第一方向滑动设于所述上盖上；所述滑动开关具有沿所述第一方向设置的第一端和第二端，...