本实用新型专利技术公开了一种连接组件、天线结构及激光雷达测绘装置。所述连接组件具体包括相互套接的第一管体和第二管体，所述第一管体具有沿轴向设置的第一端和第二端，所述第二管体由所述第一端进入所述第一管体；所述第一管体在所述第一端的外壁上设置凸起和条形通槽，所述条形通槽沿径向贯穿所述第一管体和所述凸起，并将所述凸起分成相对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过第一紧固件连接。本实用新型专利技术通过在第一管体上开设条形通槽，为第一管体和第二管体之间的套接提供了更大的活动空间，避免了由于加工误差导致的匹配度较差的问题，简化了装配过程；同时通过紧固件实现两个管体的锁紧，保证了管体之间连接稳固。
【技术实现步骤摘要】
一种连接组件、天线结构及激光雷达测绘装置
本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种连接组件、天线结构及激光雷达测绘装置。
技术介绍
对于激光雷达测绘系统来说，其通常采用天线发射和接收电磁波以得到卫星信号，进而获取到测绘系统的地理坐标等信息。天线往往位于天线臂的末端，以保证电磁波的充分发射与接收。天线臂与天线本体之间、以及天线臂的多个组成部件之间往往需要进行组装装配，但现有的装配过程繁琐、或存在由于加工误差的因素导致彼此之间匹配度较差的问题，影响最终连接的稳定性，进而影响测绘结果的准确性。因此，需要提供一种连接组件、天线结构及激光雷达测绘装置解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连接组件、天线结构及激光雷达测绘装置，能够简化天线结构装配过程，同时保证结构连接的稳定性。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种连接组件，包括相互套接的第一管体和第二管体，所述第一管体具有沿轴向设置的第一端和第二端，所述第二管体由所述第一端进入所述第一管体；所述第一管体在所述第一端的外壁上设置凸起和条形通槽，所述条形通槽沿径向贯穿所述第一管体和所述凸起，并将所述凸起分成相对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部通过第一紧固件连接。作为连接组件一种优选的实施方案，所述条形通槽沿所述第一管体的轴向延伸，且具有沿延伸方向设置的起始端和终止端；所述条形通槽的所述起始端与所述第一管体的所述第一端相重合；所述条形通槽的所述终止端为圆弧结构。作为连接组件一种优选的实施方案，所述条形通槽的所述终止端设置有圆形通孔。作为连接组件一种优选的实施方案，所述第一管体的侧壁上设置第一定位孔组，所述第一定位孔组包括两个沿所述第一管体同一径向分布的第一定位孔；所述第二管体的侧壁上设置第二定位孔组，所述第二定位孔组包括两个沿所述第二管体同一径向分布的第二定位孔；在所述第一定位孔与所述第二定位孔相互对准时，所述第一定位孔与所述第二定位孔的轴线相互重合；所述连接组件还包括第二紧固件，所述第二紧固件沿所述第一定位孔的轴线贯穿所述第一管体和所述第二管体。作为连接组件一种优选的实施方案，所述第一管体的外壁上设置凸台，所述第一定位孔组的其中一个所述第一定位孔开设于所述凸台上；所述凸台上的所述第一定位孔为螺纹孔，所述第二紧固件贯穿所述第一管体后通过螺纹结构锁附于所述凸台上。作为连接组件一种优选的实施方案，所述条形通槽的所述终止端与所述第一定位孔位于所述第一管体的同一外周上。一种天线结构，包括支撑台、天线本体和设于所述支撑台与所述天线本体之间的连接件，还包括上述任一方案所述的连接组件，所述连接件与所述支撑台及所述天线本体中的至少一个通过所述连接组件连接。作为天线结构一种优选的实施方案，所述连接件包括第一连接体和第二连接体；所述第一连接体的一端与所述天线本体连接，另一端设置第一折叠件，所述第二连接体的一端与所述支撑台连接，另一端设置第二折叠件，所述第一折叠件与所述第二折叠件枢接连接。作为天线结构一种优选的实施方案，所述第一连接体与所述第一折叠件通过所述连接组件连接；和/或所述第二连接体与所述第二折叠件通过所述连接组件连接。一种激光雷达测绘装置，包括上述任一方案所述的天线结构，还包括：激光雷达，用于实现点云数据的采集；惯性导航装置，用于获得所述激光雷达测绘装置在导航坐标系中的速度、位置和姿态中的至少一种信息；摄像装置，用于进行图像数据的采集；数据处理和控制装置，用于对所述图像数据、所述点云数据以及所述惯性导航装置输出的信息进行处理。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术所提供的连接组件通过在第一管体上开设条形通槽，为第一管体和第二管体之间的套接提供了更大的活动空间，避免了由于加工误差导致的匹配度较差的问题，简化了装配过程；同时第一管体的外周上设置凸起，条形通槽贯穿凸起，进而在第一管体和第二管体套接后，可以通过紧固件实现两个管体的锁紧，保证了管体之间连接稳固。附图说明图1为本技术中连接组件的分解示意图；图2为本技术中第一管体在第一视角下的结构示意图；图3为本技术中第一管体在第二视角下的结构示意图；图4为本技术中天线结构的分解示意图；图5为本技术中天线结构部分结构的分解示意图；图6为本技术中天线结构的折叠示意图一；图7为本技术中天线结构的折叠示意图二；图8为本技术中天线结构的折叠示意图三；图9为本技术中第一折叠件和第二折叠件的分解示意图；图10为本技术中图9中A处的局部放大图；图11为本技术中第一折叠件和第二折叠件在展开状态下的剖视图；图12为本技术中第一折叠件和第二折叠件在折叠状态下的示意图；图13为本技术中第一折叠件和第二折叠件在折叠状态的剖视图；图14为本技术中激光雷达测绘装置的结构示意图。附图标记：100-激光雷达；200-天线结构；300-数据处理和控制装置；400-惯性导航装置；500-摄像装置；10-连接组件；20-连接件；30-支撑台；40-天线本体；50-连接支架；11-第一管体；12-第二管体；13-第一紧固件；14-第二紧固件；111-第一定位孔；112-凸起；113-条形通槽；114-圆形通孔；115-凸台；121-第二定位孔；1121-第一连接部；1122-第二连接部；21-第一连接体；22-第二连接体；23-第一折叠件；24-第二折叠件；25-转轴；26-套筒；231-安装凸台；232-限位槽；233-紧固外螺纹；234-定位凸台；241-安装槽；242-限位台阶；243-定位卡槽；261-限位面。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连接组件，其特征在于，包括相互套接的第一管体(11)和第二管体(12)，所述第一管体(11)具有沿轴向设置的第一端和第二端，所述第二管体(12)由所述第一端进入所述第一管体(11)；/n所述第一管体(11)在所述第一端的外壁上设置凸起(112)和条形通槽(113)，所述条形通槽(113)沿径向贯穿所述第一管体(11)和所述凸起(112)，并将所述凸起(112)分成相对设置的第一连接部(1121)和第二连接部(1122)，所述第一连接部(1121)与所述第二连接部(1122)通过第一紧固件连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种连接组件，其特征在于，包括相互套接的第一管体(11)和第二管体(12)，所述第一管体(11)具有沿轴向设置的第一端和第二端，所述第二管体(12)由所述第一端进入所述第一管体(11)；
所述第一管体(11)在所述第一端的外壁上设置凸起(112)和条形通槽(113)，所述条形通槽(113)沿径向贯穿所述第一管体(11)和所述凸起(112)，并将所述凸起(112)分成相对设置的第一连接部(1121)和第二连接部(1122)，所述第一连接部(1121)与所述第二连接部(1122)通过第一紧固件连接。
2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述条形通槽(113)沿所述第一管体(11)的轴向延伸，且具有沿延伸方向设置的起始端和终止端；所述条形通槽(113)的所述起始端与所述第一管体(11)的所述第一端相重合；所述条形通槽(113)的所述终止端为圆弧结构。
3.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述条形通槽(113)的所述终止端设置有圆形通孔。
4.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述第一管体(11)的侧壁上设置第一定位孔组，所述第一定位孔组包括两个沿所述第一管体(11)同一径向分布的第一定位孔(111)；所述第二管体(12)的侧壁上设置第二定位孔组，所述第二定位孔组包括两个沿所述第二管体(12)同一径向分布的第二定位孔(121)；在所述第一定位孔(111)与所述第二定位孔(121)相互对准时，所述第一定位孔(111)与所述第二定位孔(121)的轴线相互重合；
所述连接组件还包括第二紧固件(14)，所述第二紧固件(14)沿所述第一定位孔(111)的轴线贯穿所述第一管体(11)和所述第二管体(12)。
5.根据权利要求4所述的连接组件，其特征在于，所述第一管体(11)的外壁上设置凸台(115)，所述第一定位孔组的其中一个所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，王世忠，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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