一种防护结构及自移动设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防护结构及自移动设备，属于防护结构技术领域，自移动设备的侧面具有相对设置且之间形成安装腔的第一安装结构和第二安装结构，第二安装结构位于第一安装结构外侧，防护结构包括：开关结构，设置于安装腔内，开关结构被配置为触发时发出控制自移动设备停止移动的信号；防护组件，包括触碰结构，触碰结构设置于安装腔内，且凸出于对应的第二安装结构的外表面，触碰结构被配置为在受压时能够相对第二安装结构运动以触发开关结构。本实用新型专利技术提出的防护结构，通过触碰结构和开关结构，能够在自移动设备的侧部发生接触、碰撞时及时停止自移动设备的移动，从而对无自移动设备的侧部进行防护，提高自移动设备的运行安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种防护结构及自移动设备
本技术涉及防护结构
，尤其涉及一种防护结构及自移动设备。
技术介绍
电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战。如何安全、高效地对货架进行搬运和堆放一直是这个行业面临的难题。无人车等自移动设备的使用解决了传统的仓储物流行业中劳动强度大的问题，自移动设备在工作过程中不可避免会发生碰撞，为了避免自移动设备发生碰撞，在自移动设备的前端或后端设置光电传感元件、测距仪和扫描仪等，但是自移动设备的两侧同样存在发生碰撞的可能性。因此，亟需一种防护结构及自移动设备，以对自移动设备的侧部进行防护，提高自移动设备的运行安全性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防护结构及自移动设备，以对自移动设备的侧部进行防护，提高自移动设备的运行安全性。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种防护结构，用于自移动设备的防护，所述自移动设备的侧面具有相对设置且之间形成安装腔的第一安装结构和第二安装结构，所述第二安装结构位于所述第一安装结构外侧，所述防护结构包括：开关结构，设置于所述安装腔内，所述开关结构被配置为触发时发出控制所述自移动设备停止移动的信号；防护组件，包括触碰结构，所述触碰结构设置于所述安装腔内，且凸出于对应的所述第二安装结构的外表面，所述触碰结构被配置为在受压时能够相对所述第二安装结构运动以触发所述开关结构。进一步地，所述防护组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述触碰结构和对应的所述第一安装结构之间，所述弹性件被配置为支撑所述触碰结构凸出于对应的所述第二安装结构的外表面。进一步地，所述触碰结构和所述第一安装结构中的一个上设置有限位凸起，另一个设置有限位凹槽，所述弹性件一端套设于所述限位凸起，另一端位于所述限位凹槽内。进一步地，所述触碰结构包括相连接的触碰件和滑动件，所述滑动件滑动设置于所述第一安装结构和所述第二安装结构之间，所述滑动件具有第一位置和第二位置，当所述滑动件位于所述第一位置时，所述滑动件能够触发所述开关结构；当所述滑动件位于所述第二位置时，所述触碰件凸出于对应的所述第二安装结构的外表面。进一步地，所述防护组件还包括设置于所述第一安装结构的第一限位件和设置于所述第二安装结构的第二限位件，当所述滑动件位于所述第一位置时，所述滑动件抵接于所述第一限位件，当所述滑动件位于所述第二位置时，所述滑动件抵接于所述第二限位件。进一步地，所述第一限位件和所述第二限位件上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述滑动件包括本体和凸设于所述本体上的凸起，所述本体滑动设置于所述第一滑槽和所述第二滑槽，当所述滑动件位于所述第一位置时，所述凸起接于所述第一限位件，当所述滑动件位于所述第二位置时，所述凸起抵接于所述第二限位件。进一步地，所述开关结构包括对射传感器，所述对射传感器包括发射端和接收端，当所述滑动件位于所述第一位置时，所述滑动件至少部分位于所述发射端和所述接收端之间，以阻挡所述发射端发射的光线传递至所述接收端。进一步地，所述触碰结构包括支撑件和设置于所述支撑件上的滚轮，所述第二安装结构上开设有避让孔，所述滚轮至少部分穿出所述避让孔。进一步地，所述支撑件包括两个相对设置的固定件，所述滚轮能够转动地设置于两个所述固定件之间。为实现上述目的，本技术还提供一种自移动设备，包括上述任一方案中的防护结构，所述第一安装结构和所述第二安装结构连接形成所述自移动设备的壳体或者支架。本技术的有益效果为：本技术提出的防护结构及自移动设备，防护结构包括开关结构和防护组件，开关结构设置于安装腔内，开关结构能够在触发时发出控制自移动设备停止移动的信号，防护组件包括触碰结构，触碰结构设置于安装腔内，且凸出于对应的第二安装结构的外表面，触碰结构能够在受压时相对第二安装结构移动以触发开关结构。通过触碰结构和开关结构，能够在自移动设备的侧部发生接触、碰撞时及时停止自移动设备的移动，从而对自移动设备的侧部进行防护，提高自移动设备的运行安全性。附图说明图1是本技术提供的自移动设备的局部结构示意图；图2是本技术提供的防护结构的结构示意图；图3是本技术提供的第一安装结构的结构示意图；图4是图3中A处的局部放大图；图5是本技术提供的第二安装结构的结构示意图；图6是图5中B处的局部放大图。图中：1、开关结构；11、发射端；12、接收端；2、防护组件；21、触碰结构；210、限位凸起；211、触碰件；2111、支撑件；2112、滚轮；212、滑动件；2121、本体；2122、凸起；22、弹性件；23、第一限位件；231、第一滑槽；24、第二限位件；241、第二滑槽；10、第一安装结构；101、限位凹槽；20、第二安装结构；201、避让孔。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。本技术提供一种防护结构，该防护结构可以设置于自移动设备的侧面，以实现对自移动设备的侧面防护。自移动设备可以为无人车、智能机器人、扫地机等能够自主行走、移动的设备。在本实施例中，以自移动设备为无人车，具体为无人叉车为例进行说明。具体地，如图1所示，在本实施中，自移动设备的左侧和右侧均具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防护结构，其特征在于，用于自移动设备的防护，所述自移动设备的侧面具有相对设置且之间形成安装腔的第一安装结构(10)和第二安装结构(20)，所述第二安装结构(20)位于所述第一安装结构(10)外侧，所述防护结构包括：/n开关结构(1)，设置于所述安装腔内，所述开关结构(1)被配置为触发时发出控制所述自移动设备停止移动的信号；/n防护组件(2)，包括触碰结构(21)，所述触碰结构(21)设置于所述安装腔内，且凸出于对应的所述第二安装结构(20)的外表面，所述触碰结构(21)被配置为在受压时能够相对所述第二安装结构(20)运动以触发所述开关结构(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种防护结构，其特征在于，用于自移动设备的防护，所述自移动设备的侧面具有相对设置且之间形成安装腔的第一安装结构(10)和第二安装结构(20)，所述第二安装结构(20)位于所述第一安装结构(10)外侧，所述防护结构包括：
开关结构(1)，设置于所述安装腔内，所述开关结构(1)被配置为触发时发出控制所述自移动设备停止移动的信号；
防护组件(2)，包括触碰结构(21)，所述触碰结构(21)设置于所述安装腔内，且凸出于对应的所述第二安装结构(20)的外表面，所述触碰结构(21)被配置为在受压时能够相对所述第二安装结构(20)运动以触发所述开关结构(1)。


2.根据权利要求1所述的防护结构，其特征在于，所述防护组件(2)还包括弹性件(22)，所述弹性件(22)设置于所述触碰结构(21)和对应的所述第一安装结构(10)之间，所述弹性件(22)被配置为支撑所述触碰结构(21)凸出于对应的所述第二安装结构(20)的外表面。


3.根据权利要求2所述的防护结构，其特征在于，所述触碰结构(21)和所述第一安装结构(10)中的一个上设置有限位凸起(210)，另一个上设置有限位凹槽(101)，所述弹性件(22)一端套设于所述限位凸起(210)，另一端位于所述限位凹槽(101)内。


4.根据权利要求1所述的防护结构，其特征在于，所述触碰结构(21)包括相连接的触碰件(211)和滑动件(212)，所述滑动件(212)滑动设置于所述第一安装结构(10)和所述第二安装结构(20)之间，所述滑动件(212)具有第一位置和第二位置，当所述滑动件(212)位于所述第一位置时，所述滑动件(212)能够触发所述开关结构(1)；当所述滑动件(212)位于所述第二位置时，所述触碰件(211)凸出于对应的所述第二安装结构(20)的外表面。


5.根据权利要求4所述的防护结构，其特征在于，所述防护组件(2)还包括设置于所述第一安装结构(10)的第一限...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，王世忠，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44