本发明公开了一种激光雷达接收系统，用于接收激光雷达的反射光束；包括：感光接收阵面，包括至少一个感光阵列，每个感光阵列包括2n个感光元件，n大于1，2n个感光元件中至少2个感光元件既不位于同行也不位于同列；感光阵列的面积小于或者等于预设面...

本实用新型公开了一种光接收模块及激光雷达。其中，光接收模块包括光电二极管、电流采样模块和调压模块；电流采样模块用于采集光电二极管所在回路的电流并生成相应的采样电信号；调压模块分别与电流采样模块连接，调压模块用于根据采样电信号的变化调节光...

本发明公开了一种振镜和激光雷达，该振镜包括：固定座，反射镜片：包括第一反射镜片和第二反射镜片，以及振镜驱动架：包括快轴支架、快轴框和慢轴框，第一反射镜片安装在快轴框中，第二反射镜片安装在慢轴框中；快轴框连接于快轴支架的内侧，慢轴框固定连...

本发明公开了一种双轴振镜和激光雷达，该双轴振镜包括：基座；振镜驱动架，所述振镜驱动架包括快轴支架、快轴框、快轴扭力梁、慢轴框以及慢轴扭力梁；所述快轴框通过所述快轴扭力梁固定连接于所述快轴支架的内侧，所述慢轴框的一端通过所述慢轴扭力梁固定...

本发明实施例公开了一种激光雷达接收系统，该系统用于接收激光雷达的反射光束；该系统包括；感光接收阵面，感光接收阵面上设置有至少两行/列并行设置的感光阵列；每个感光阵列均包括至少一个感光单元；激光雷达的反射光束照射在感光接收阵面上时形成的反...

本发明提供一种激光雷达回波处理方法，包括：接收全波形激光雷达的回波波形数据；确定回波波形数据中的目标波峰对应的初始化波形参数；根据每个目标波峰和对应的初始化波形参数将回波波形拆分为多个独立波形；将每个独立波形分别与预设模板库中的波形模板...

本发明公开了一种激光雷达系统，包括第一旋转结构、反射结构和至少一组激光收发组件；反射结构绕反射结构的旋转轴可旋转，且反射结构的旋转轴与第一旋转结构的旋转轴相交；反射结构至少一个侧面为反射面；激光收发组件中的多个激光发射器沿反射结构的旋转...

本发明实施例公开了一种激光雷达。该激光雷达包括发射模块、扫描模块以及接收模块；发射模块包括至少两个发射光源，至少两个发射光源用于出射至少两种脉冲频率的探测光束；扫描模块用于接收探测光束，并将探测光束出射形成扫描视场；接收模块用于接收位于...

本实用新型涉及一种激光雷达，包括：包括本体和外壳体，所述本体设置在所述外壳体内部，所述外壳体包括上壳体、中壳体和下壳体，还包括：石墨烯导热层，设置在所述上壳体和/或下壳体的表面。本实用新型导热散热效果好。

本实用新型公开了一种多线激光雷达系统。该系统包括旋转棱镜，旋转棱镜包括顶面、底面和至少三个侧面，其中至少两个侧面为反射面；旋转机构，用于带动旋转棱镜绕旋转轴旋转；至少一组发射接收组件，发射接收组件包括发射单元和接收单元；发射单元位于旋转...

本实用新型公开了一种激光雷达系统，该激光雷达系统包括：沿光路依次设置的光线发射单元、穿孔反射镜和MEMS振镜；所述穿孔反射镜包括镜体，在镜体的中心设置有开孔；所述MEMS振镜包括反射镜面和基板，以及将所述反射镜面与基板连接的扭转轴；其中...

本实用新型涉及视觉系统与激光雷达融合技术领域，公开一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统。所述视觉系统与激光雷达融合装置包括固定板和固定组件，固定板用于安装激光雷达，固定组件包括相互连接的滑动部和连接部，滑动部滑动设置于固定板上，连接...

本实用新型实施例提供一种电路板及激光雷达，涉及雷达技术，电路板包括：电路板本体；承载板，位于电路板本体的一侧且沿电路板本体的一侧边缘设置，承载板为绝缘导热板；承载板包括临近电路板本体的第一表面和背离电路板本体的第二表面；光电子器件阵列，...

本实用新型公开了一种用于激光雷达的保护装置及激光雷达系统，属于雷达技术领域。所述保护装置包括保护罩，所述保护罩罩设于激光雷达的上方；所述保护罩呈伞状结构，且所述伞状结构的敞口朝向所述激光雷达，所述伞状结构的敞口能够覆盖所述激光雷达。一种...

本实用新型实施例提供一种激光雷达及激光雷达系统，本实用新型实施例提供的激光雷达包括：至少一个扫描反射装置，所述扫描反射装置用于对激光光束进行反射以使得激光光束在第一方向上扫描；以及至少两个激光发射装置，在第一方向上排列，相邻两个所述激光...

本发明公开了一种双轴承振镜和激光雷达，该双轴承振镜包括：固定座、振镜驱动架、反射镜片、第一磁性结构件、多极磁铁以及电机；振镜驱动架包括固定支架、快轴框和慢轴框，反射镜片安装在快轴框中；快轴框旋转连接于固定支架的内侧，慢轴框固定连接于固定...

本发明实施例公开了一种多线激光雷达及自移动车辆，该多线激光雷达包括旋转棱镜、旋转机构和两组收发组件；旋转棱镜包括至少三个侧面，至少三个侧面绕扫描旋转轴设置；其中至少两个侧面为反射面；旋转棱镜所有的反射面中，存在至少两个反射面与旋转棱镜的...

本发明公开了一种扫描振镜和激光雷达，该扫描振镜包括：固定座；振镜驱动架，连接于所述固定座中，所述振镜驱动架包括第一快轴支架、第一快轴框、第二快轴支架、第二快轴框和慢轴支架；所述第一快轴框连接于所述第一快轴支架的内侧，所述第二快轴框连接于...

一种谐振式扫描镜及激光雷达，包括：固定支架，具有中空结构；旋转支架，包括支撑部和至少一对扭力梁；所述支撑部通过一对扭力梁与所述固定支架连接；所述支撑部位于所述固定支架的中空结构所在区域；所述支撑部具有中空结构；反射镜片，固定在所述支撑部...

本实用新型涉及一种多线激光雷达，包括：发射板，集成有多个发射器，用于发射多束激光光束；旋转棱镜，包括相互平行的顶面和底面以及多个反射镜面，所述多个反射镜面与所述顶面、底面围成空心轴，且每个反射镜面与所述顶面的夹角都不相同；电机，设置在所...