一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及视觉系统与激光雷达融合技术领域，公开一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统。所述视觉系统与激光雷达融合装置包括固定板和固定组件，固定板用于安装激光雷达，固定组件包括相互连接的滑动部和连接部，滑动部滑动设置于固定板上，连接部用于安装视觉系统，视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧。本实用新型专利技术通过固定组件的滑动部在固定板上滑动，以带动视觉系统相对固定板滑动，从而根据实际情况来调整视觉系统的位置，以降低安装和调试的复杂度和难度。视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧，防止视觉系统和激光雷达在测距时发生干涉，提高了视觉系统和激光雷达测距的准确性。

A fusion device and system of vision system and lidar

【技术实现步骤摘要】
一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统
本技术涉及视觉系统与激光雷达融合
，尤其涉及一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统。
技术介绍
视觉系统与激光雷达融合技术广泛应用于自动驾驶、安防等领域。视觉系统和激光雷达是探测领域常用的两种传感元件，视觉系统的优势在于对物体的细致分类识别，激光雷达的优势在于距离、深度等信息的采集。视觉系统是对环境光的被动采集，在遇到暗光、阴影或强逆光时，视觉系统无法采集到足够的有效信息，甚至是直接失效；激光雷达是主动发出光线探测，可抵御环境光的影响，尤其是暗光环境探测效果更佳。视觉系统和激光雷达通过视觉系统与激光雷达融合装置融合固定在一起，以形成融合系统，该融合系统能够同时具备视觉系统和激光雷达的优点。现有技术中，系统中同时使用视觉系统和激光雷达时，视觉系统与激光雷达的相对位置固定，且二者通常通过不同的固定设备进行固定，会增加安装和调试的复杂度和难度。因此，亟需提供一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统，以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种视觉系统与激光雷达融合装置及融合系统，以解决因现有的融合系统安装和调试复杂、困难的问题。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种视觉系统与激光雷达融合装置，包括：固定板，其用于安装激光雷达；固定组件，所述固定组件包括相互连接的滑动部和连接部，所述滑动部滑动设置于所述固定板上，所述连接部用于安装视觉系统，所述视觉系统和所述激光雷达分设于所述固定板的两侧。进一步地，所述固定组件的数量为多组，多组所述固定组件位于同一以所述激光雷达为中心的圆周上。进一步地，所述固定板朝向所述固定组件的一侧开设有多个位于同一圆周上的滑轨，所述滑轨的数量与所述固定组件的数量相同且一一对应设置；所述固定组件的滑动部与对应的所述滑轨滑动连接；或者所述固定板朝向所述固定组件的一侧开设有滑轨，每个所述固定组件的滑动部均滑动设置于所述滑轨上。进一步地，所述视觉系统与激光雷达融合装置还包括测量装置，所述测量装置用于读取所述固定组件移动的角度；和/或所述固定组件还包括锁止组件，所述锁止组件用于将所述固定组件锁止于所述固定板上，所述锁止组件与所述固定组件一一对应设置。进一步地，所述视觉系统与激光雷达融合装置还包括支撑组件和安装座，所述支撑组件设置于所述固定板靠近所述固定组件的一侧，所述支撑组件与所述固定板形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述视觉系统；所述支撑组件转动设置于所述安装座上。进一步地，所述支撑组件包括支撑座和支撑柱，所述支撑座通过所述支撑柱与所述固定板连接；和/或所述安装座包括安装板和安装部，所述安装部与所述安装板连接，所述支撑组件转动设置于所述安装板上。进一步地，所述安装部包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述安装板连接，所述第二安装部垂直设置于所述第一安装部上。进一步地，所述支撑座上开设有第一通孔，所述安装板上开设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔正对设置，以使所述视觉系统的电力线及数据线通过。进一步地，所述固定板包括第一固定部，所述第一固定部用于固定所述激光雷达的线材。一种融合系统，包括视觉系统和激光雷达，还包括上述的视觉系统与激光雷达融合装置，所述视觉系统固装于所述连接部上，所述激光雷达固装于所述固定板上。本技术的有益效果为：本技术提供的视觉系统与激光雷达融合装置包括固定板和固定组件，固定板用于安装激光雷达，固定组件包括相互连接的滑动部和连接部，滑动部滑动设置于固定板上，连接部用于安装视觉系统。通过固定组件的滑动部在固定板上滑动，以带动视觉系统相对固定板滑动，从而根据实际情况来调整视觉系统的位置，以降低安装和调试的复杂度和难度。视觉系统和激光雷达分设于固定板的两侧，防止视觉系统和激光雷达在测距时发生干涉，提高了视觉系统和激光雷达测距的准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本技术具体实施方式提供的融合系统的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本技术具体实施方式提供的固定板的结构示意图；图4是图1中B处的局部放大图。图中：100-视觉系统；200-激光雷达；300-视觉系统与激光雷达融合装置；101-摄像头；102-底座；1-固定板；2-固定组件；3-支撑组件；4-安装座；5-测量装置；11-第一固定部；12-平板；13-凸出部；14-滑轨；21-滑动部；22-连接部；31-支撑座；32-支撑柱；41-安装板；42-安装部；221-卡槽；311-第一通孔；411-第二通孔；412-第二固定孔；421-第一安装部；422-第二安装部。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。如图1-图4所示，本实施方式提供一种融合系统，该融合系统包括视觉系统100、激光雷达200和视觉系统与激光雷达融合装置300，视觉系统100和激光雷达200均固定于视觉系统与激光雷达融合装置300上，该融合系统能够同时具备视觉系统100和激光雷达200的优点，提高测距的准确性。具体地，视觉系统100包括摄像头101和底座102，摄像头101固装于底座102上，摄像头101用于采集物体信息。如图1所示，视觉系统与激光雷达融合装置300包括固定板1和固定组件2，固定组件2滑动设置于固定板1上，固定板1用于安装激光雷达200，固定组件2用于安装视觉系统100。通过固定组件2在固定板1上滑动，以带动视觉系统100相对固定板1滑动，从而根据实际情况来调整视觉系统100的位置，以保证视觉系统100测距的准确性。具体地，激光雷达200固装于固定板1上。激光雷达200可通过螺栓固定的方式可拆卸地固装于固定板1上，也可以采用诸如粘结、焊接或卡接等方式固装于固定板1上，本实施方式对激光雷达200固装于固定板1上的固定方式不作具体限定，只要能够将激光雷达200固装于固定板1上即可。可选地，固定板1上还可设置用于固定激光雷达200的凹槽，以提高固定的稳定性。本实施方式中，视觉系统100和激光雷达200分设于固定板1的两侧，也就是说，视觉系统100和激光雷达200分设于固定板1相对的两面上，防止视觉系统100和激光雷达200在测距时发生干涉，提高了视觉系统100和激光雷达200测距的准确性。如图1和图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉系统与激光雷达融合装置，其特征在于，包括：/n固定板(1)，其用于安装激光雷达(200)；/n固定组件(2)，所述固定组件(2)包括相互连接的滑动部(21)和连接部(22)，所述滑动部(21)滑动设置于所述固定板(1)上，所述连接部(22)用于安装视觉系统(100)，所述视觉系统(100)和所述激光雷达(200)分设于所述固定板(1)的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉系统与激光雷达融合装置，其特征在于，包括：
固定板(1)，其用于安装激光雷达(200)；
固定组件(2)，所述固定组件(2)包括相互连接的滑动部(21)和连接部(22)，所述滑动部(21)滑动设置于所述固定板(1)上，所述连接部(22)用于安装视觉系统(100)，所述视觉系统(100)和所述激光雷达(200)分设于所述固定板(1)的两侧。


2.根据权利要求1所述的视觉系统与激光雷达融合装置，其特征在于，所述固定组件(2)的数量为多组，多组所述固定组件(2)位于同一以所述激光雷达(200)为中心的圆周上。


3.根据权利要求2所述的视觉系统与激光雷达融合装置，其特征在于，所述固定板(1)朝向所述固定组件(2)的一侧开设有多个位于同一圆周上的滑轨(14)，所述滑轨(14)的数量与所述固定组件(2)的数量相同且一一对应设置；所述固定组件(2)的所述滑动部(21)与对应的所述滑轨(14)滑动连接；或者
所述固定板(1)朝向所述固定组件(2)的一侧开设有滑轨(14)，每个所述固定组件(2)的所述滑动部(21)均滑动设置于所述滑轨(14)上。


4.根据权利要求3所述的视觉系统与激光雷达融合装置，其特征在于，所述视觉系统与激光雷达融合装置还包括测量装置(5)，所述测量装置(5)用于读取所述固定组件(2)移动的角度；和/或
所述固定组件(2)还包括锁止组件，所述锁止组件用于将所述固定组件(2)锁止于所述固定板(1)上，所述锁止组件与所述固定组件(2)一一对应设置。


5.根据权利要求1所述的视觉系统与激光雷达融合装置，其特征在于，所述视觉系统与激光雷达融合装置还包括支撑组件(3)和安装座(4)，所述支撑组件(3)设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，王世忠，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44