【技术实现步骤摘要】
一种旋转式激光传感器
本专利技术涉及传感
,具体为一种旋转式激光传感器。
技术介绍
传感技术是信息技术的三大支柱之一,而传感器是实现传感技术的基础设备,而激光传感器因其特点突出,从而广泛使用。现有汽车上采用的激光传感器,理论上,在极短时间内向多个方向进行激光发射与接受操作,将接收回的信号交由处理器处理,即可实时绘制当前情景图,然而实际上,大多采用的波形发射,使得位于两侧的波扩散出去后难以回收采集,容易产生视野盲区,有的采用多个传感器,但收集回重复的信息过多,处理器处理任务过重,无法实时完成处理任务。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋转式激光传感器,用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种旋转式激光传感器,包括外壳体,包括外壳体,所述外壳体上侧设有第一空腔,所述第一空腔下侧连通有第二空腔,所述第一空腔上侧壁中固定安装有第一电机,所述第一电机下侧转动连接有旋转台,所述第一电机带动所述旋转台在所述第二空腔中转动,所述旋转台内上侧设有第三空腔,所述第三空腔左侧固定安装有 ...
【技术保护点】
1.一种旋转式激光传感器,包括外壳体,其特征在于:包括外壳体,所述外壳体上侧设有第一空腔,所述第一空腔下侧连通有第二空腔,所述第一空腔上侧壁中固定安装有第一电机,所述第一电机下侧转动连接有旋转台,所述第一电机带动所述旋转台在所述第二空腔中转动,所述旋转台内上侧设有第三空腔,所述第三空腔左侧固定安装有用于所述第三空腔防尘的透镜,所述第三空腔右上侧设有第一凹槽,所述第一凹槽内设有用于实现激光转向的防抖折射装置,所述第三空腔右下侧固定安装有定周期发射激光的激光发射器,所述旋转台内下侧设有第四空腔,所述第四空腔左侧设有速度检测装置,所述第四空腔下侧连通有第五空腔,所述第五空腔底面固 ...
【技术特征摘要】
1.一种旋转式激光传感器,包括外壳体,其特征在于:包括外壳体,所述外壳体上侧设有第一空腔,所述第一空腔下侧连通有第二空腔,所述第一空腔上侧壁中固定安装有第一电机,所述第一电机下侧转动连接有旋转台,所述第一电机带动所述旋转台在所述第二空腔中转动,所述旋转台内上侧设有第三空腔,所述第三空腔左侧固定安装有用于所述第三空腔防尘的透镜,所述第三空腔右上侧设有第一凹槽,所述第一凹槽内设有用于实现激光转向的防抖折射装置,所述第三空腔右下侧固定安装有定周期发射激光的激光发射器,所述旋转台内下侧设有第四空腔,所述第四空腔左侧设有速度检测装置,所述第四空腔下侧连通有第五空腔,所述第五空腔底面固定安装有PCB板,所述PCB板上端面设有具有图像信号处理和发送功能的电控装置,所述电控装置外侧设有信号收集装置,所述信号收集装置将反射后的激光信号收集并转化成电信号发送给电控装置,所述旋转台底部设有用于辅助所述旋转台在所述第二空腔内旋转的滑轨装置。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式激光传感器,其特征在于:所述防抖折射装置包括固定安装于所述第一凹槽左侧壁上的第二电机,所述第二电机后侧连接有第一螺杆,所述第一螺杆螺纹连接有U型凸台,所述U型凸台下侧从上至下依次设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔中转动连接有第二螺杆,所述第二螺杆后侧固定连接有第三电机,所述第三电机固定安装在所述第一凹槽后侧壁上,所述第二螺杆前侧转动连接在所述第一凹槽前侧壁上,所述第二通孔中转动连接有第一旋转轴,所述第一旋转轴上固定连接有用于改变射出激光前进方向的折射板,所述第一旋转轴后侧固定连接有第四电机,所述第一旋转轴前侧固定安装在所述第一凹槽前侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式激光传感器,其特征在于:所述速度检测装置包括转动连接在所述第四空腔中的第二旋转轴,所述第四空腔后侧设有第七空腔,所述第二旋转轴后端转动连接在所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:东阳汉林传感器有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。