基于GPS定位的勘测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于GPS定位的勘测系统及方法，属于勘测领域，包括移动装置、摄像装置、定位装置，测距装置、水平装置、显示装置；所述定位装置、摄像装置、测距装置、水平装置、显示装置设置在移动装置上；所述移动装置进行移动勘测；所述定位装置用于获取设备所在空间的经纬度参数；所述摄像装置用于获取所在位置的图像；所述测距装置获取距离参数及所述设备的位置参数；所述水平装置用于对移动装置的水平度进行采集；所述显示模块上显示设备所处环境的温湿度数据及GPS位置信息。本发明专利技术具有自动勘测且勘测准确的特点。

Survey system and method based on GPS positioning

【技术实现步骤摘要】
基于GPS定位的勘测系统及方法
本专利技术涉及勘测领域，具体是一种基于GPS定位的勘测系统及方法。
技术介绍
地质勘测是一项复杂的工作，地质、地貌、自然环境以及其他因素都会对这项工作造成影响。在现有技术中，道路勘测大多为人工勘测，具体为人工通过摄像机对周边环境进行拍摄，然后根据相应的计算绘制出三维立体地图，或者通过激光反射对勘测点位较少的地方进行距离的计算，但是以上两种方式均存在问题：一、勘测全程都是人工操作，人为因素对于勘测结果准确度的影响大，勘测效率低，勘测点的选取受到主观性制约使得采集数据不全面；二、勘测时无法做到对地点的准确勘测，且没有响应的位置修正。
技术实现思路
为解决现有问题的不足：提供一种基于GPS定位的勘测系统及方法，其具有自动勘测且勘测准确的特点。本专利技术所述的基于GPS定位的勘测系统，包括移动装置、摄像装置、定位装置，测距装置、水平装置、显示装置；所述定位装置、摄像装置、测距装置、水平装置、显示装置设置在移动装置上；所述移动装置进行移动勘测；所述定位装置用于获取设备所在空间的经纬度参数；所述摄像装置用于获取所在位置的图像；所述测距装置获取距离参数及所述设备的位置参数；所述水平装置用于对移动装置的水平度进行采集；所述显示模块上显示设备所处环境的温湿度数据及GPS位置信息。作为一种优选的方案，系统还包括控制系统、无线网络模块、数据库；所述控制系统用于控制移动装置移动、定位装置定位、摄像装置摄像、测距装置获取距离参数并在显示模块上显示；所述控制系统将所采集的数据通过无线网络模块与数据库建立通信并在数据库中存储数据。更加具体的，所述摄像装置选用1080P网络高清摄像机；所述测距装置选用高频激光测距传感仪，相位激光束的频率发射是50Hz/s；数据库采用云端数据库；水平装置选用精度值为0.01°的角度传感仪，定位装置选用精度值为1.5m的GPS模块。所述的基于GPS定位的勘测方法包括如下步骤：步骤一，选定勘测对象，移动装置移动至指定位置，通过水平装置调整移动装置的水平度；步骤二，通过定位装置获取GPS数据并进行解析，控制装置调用定位装置进行坐标转换后存储入数据库，并在显示模块上进行数据的显示；步骤三，摄像装置设置在移动装置上，当移动装置到达指定位置后，摄像装置在云台的作用下360°旋转进行采集周边图像信息，控制装置调用摄像装置进行信息转换后存储入数据库；步骤四，操作者从数据库中调出位置信息，并将所述多个关键位置的位置信息导入作图软件中，并根据遥感图片的地物图像对所述多个关键位置的位置信息进行修正，其中，所述作图软件为GoogleEarth软件，以将勘测得到的GPS地理位置点位信息批量导入到所述GoogleEarth软件中，并结合所述遥感图片的地物图像，检验位置信息是否正确，从而实现对所述多个关键位置的位置信息的修正目的；步骤五，根据修正后的多个关键位置的位置信息和所述多个关键位置的图像生成所述勘测对象的电子地图。具体的，所述无线网络模块通信方式包括短信和超文本传输协议HTTP；所述控制系统向服务器端发送命令请求，服务器端接到请求后，从数据库获得数据，以XML格式字符串的形式发送到客户端。作为一种优选的方案，所述测距装置包括激光测距仪，所述激光测距仪发射的激光束遇到障碍物后反射至激光测距仪并通过控制系统实时反馈至数据库，控制系统通过激光束的发射与反射时间差计算得出被测物体的高度和宽度以及移动装置与被测物体的距离并实时反馈至数据库。作为另一种优选的方案，水平装置将采集到的移动装置倾斜角度结合控制系统计算的高度、宽度和距离校正由于地面倾斜造成的高度、宽度和距离的误差反馈至数据库，控制系统能够根据角度传感仪采集到的角度与距离传感仪采集到的高度计算得出桥梁、隧道和涵洞的弧度并实时反馈至用户。本专利技术的有益效果本专利技术结构简单，将勘测装置与在移动装置配合上，移动装置在人为控制或者自动控制到达勘测地点，通过摄像装置、定位装置、水平装置、测距装置实时的采集勘测点的地形地貌，并将采集到的数据反馈给数据库进行计算，操作人员通过制图软件与遥测照片进行对比将勘测地点数据进行标正；其勘测过程简单，勘测数据全面，勘测结果精确并直观易用，稳定性好，使用寿命长，勘测效率高、成本低，应用环境友好，适用范围广。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术防雷布的结构示意图。具体实施方式实施例1：参照说明书附图，本实施例所述的一种基于GPS定位的勘测系统，包括移动装置、摄像装置、定位装置，测距装置、水平装置、显示装置；所述定位装置、摄像装置、测距装置、水平装置、显示装置设置在移动装置上；所述移动装置进行移动勘测；所述定位装置用于获取设备所在空间的经纬度参数；所述摄像装置用于获取所在位置的图像；所述测距装置获取距离参数及所述设备的位置参数；所述水平装置用于对移动装置的水平度进行采集；所述显示模块上显示设备所处环境的温湿度数据及GPS位置信息。为了更好的工作，本系统还包括控制系统、无线网络模块、数据库；所述控制系统用于控制移动装置移动、定位装置定位、摄像装置摄像、测距装置获取距离参数并在显示模块上显示；所述控制系统将所采集的数据通过无线网络模块与数据库建立通信并在数据库中存储数据。本系统所述的摄像装置选用1080P网络高清摄像机；所述测距装置选用高频激光测距传感仪，相位激光束的频率发射是50Hz/s；数据库采用云端数据库；水平装置选用精度值为0.01°的角度传感仪，定位装置选用精度值为1.5m的GPS模块。基于本勘测系统的勘测方法包括如下步骤：步骤一，选定勘测对象，移动装置移动至指定位置，通过水平装置调整移动装置的水平度；步骤二，通过定位装置获取GPS数据并进行解析，控制装置调用定位装置进行坐标转换后存储入数据库，并在显示模块上进行数据的显示；步骤三，摄像装置设置在移动装置上，当移动装置到达指定位置后，摄像装置在云台的作用下360°旋转进行采集周边图像信息，控制装置调用摄像装置进行信息转换后存储入数据库；步骤四，操作者从数据库中调出位置信息，并将所述多个关键位置的位置信息导入作图软件中，并根据遥感图片的地物图像对所述多个关键位置的位置信息进行修正，其中，所述作图软件为GoogleEarth软件，以将勘测得到的GPS地理位置点位信息批量导入到所述GoogleEarth软件中，并结合所述遥感图片的地物图像，检验位置信息是否正确，从而实现对所述多个关键位置的位置信息的修正目的；步骤五，根据修正后的多个关键位置的位置信息和所述多个关键位置的图像生成所述勘测对象的电子地图。其中，所述无线网络模块通信方式包括短信和超文本传输协议HTTP；所述控制系统向服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于GPS定位的勘测系统，其特征在于，包括移动装置、摄像装置、定位装置，测距装置、水平装置、显示装置；/n所述定位装置、摄像装置、测距装置、水平装置、显示装置设置在移动装置上；/n所述移动装置进行移动勘测；/n所述定位装置用于获取设备所在空间的经纬度参数；/n所述摄像装置用于获取所在位置的图像；/n所述测距装置获取距离参数及所述设备的位置参数；/n所述水平装置用于对移动装置的水平度进行采集；/n所述显示模块上显示设备所处环境的温湿度数据及GPS位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS定位的勘测系统，其特征在于，包括移动装置、摄像装置、定位装置，测距装置、水平装置、显示装置；
所述定位装置、摄像装置、测距装置、水平装置、显示装置设置在移动装置上；
所述移动装置进行移动勘测；
所述定位装置用于获取设备所在空间的经纬度参数；
所述摄像装置用于获取所在位置的图像；
所述测距装置获取距离参数及所述设备的位置参数；
所述水平装置用于对移动装置的水平度进行采集；
所述显示模块上显示设备所处环境的温湿度数据及GPS位置信息。


2.根据权利要求1所述的基于GPS定位的勘测系统，其特征在于，还包括控制系统、无线网络模块、数据库；
所述控制系统用于控制移动装置移动、定位装置定位、摄像装置摄像、测距装置获取距离参数并在显示模块上显示；
所述控制系统将所采集的数据通过无线网络模块与数据库建立通信并在数据库中存储数据。


3.根据权利要求1所述的基于GPS定位的勘测系统，其特征在于，所述摄像装置选用1080P网络高清摄像机；所述测距装置选用高频激光测距传感仪，相位激光束的频率发射是50Hz/s；数据库采用云端数据库；水平装置选用精度值为0.01°的角度传感仪，定位装置选用精度值为1.5m的GPS模块。


4.根据权利要求1-3任意所述的基于GPS定位的勘测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，选定勘测对象，移动装置移动至指定位置，通过水平装置调整移动装置的水平度；
步骤二，通过定位装置获取GPS数据并进行解析，控制装置调用定位装置进行坐标转换后存储入数据库，并在显示模块上进行数据的显示；
步骤三，摄像装置设置在移动装置上，当移动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶维锋，李增三，宗娟娟，
申请(专利权)人：山东明嘉勘察测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37