【技术实现步骤摘要】
侦测系统
本技术涉及一种侦测系统，尤其涉及用于侦测运行中的机械设备的周围是否有物体接近的侦测系统。
技术介绍
在工业环境中，许多机械设备运作时具有危险性，若不慎接近可能造成严重后果，如机械手臂，当其在快速运作时，若有物体或人员进入机械手臂运作范围，则机械手臂可能会与其碰撞，轻则使人员受伤或物体及机械手臂受损，重则致物体损毁或人员伤亡。现有的机械手臂已有配置安全光栅(SafetyLightCurtains)的设计，然而，既有的安全光栅具有下列缺点：(1)每一组都是平面式(一片式)，至少需要四组才能形成一个环形罩体(例如长方形的环形罩体，需要以前、后、左、右等四个面向各设置一组)；(2)每一组安全光栅包含有多个光轴，每一个光轴由一个发射器与一个接收器所形成，因此若需要将光轴配置的越密来提高侦测准确度，则需要越多个光轴，其成本将越高；(3)承上，现有的安全光栅设计的整体建置费用仍过于昂贵。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出一种侦测系统，可侦测机械设备的周围一预定区域内，是否有物体接近，一旦有物体侵入该预定区域，本技术侦测系统便能立即感测到，进而控制运行中的设备及时降低运作速度或暂停运作，以避免设备受损或人员受伤。本技术的侦测系统的设备相对简化，仅需要一组发射器与接收器，仍可形成多面向的安全光栅。本技术所提供的侦测系统用于对一设备进行防护操作，该设备设置于一工作面上，并在该工作面上定义一操作空间。该侦测系统包括一第一转向件、一侦测设备以及一立体的第一安全波栅。该第一转向件围绕该设备并位...
【技术保护点】
1.一种侦测系统，其特征在于，用于对一设备进行防护操作，该设备设置于一工作面上，并在该工作面上定义一操作空间，该侦测系统包括：/n一第一转向件，围绕该设备并位于相对该设备远离该工作面处，具有至少一转向面，所述转向面与该工作面不平行；/n一侦测设备，包含一电子控制装置及一第一侦测器，该第一侦测器包含一发射器、一接收器及一控制器；以及/n一立体的第一安全波栅，对应罩设在该操作空间外；/n其特征在于，该控制器控制所述发射器及接受器以一轴线同步旋转，且每旋转一圈依序发射N个侦测波，并对应进行N次时间侦测，所述侦测波通过该第一转向件的所述转向面及该工作面的配合，形成该第一安全波栅。/n
【技术特征摘要】
20180827 US 62/723,1151.一种侦测系统，其特征在于，用于对一设备进行防护操作，该设备设置于一工作面上，并在该工作面上定义一操作空间，该侦测系统包括：
一第一转向件，围绕该设备并位于相对该设备远离该工作面处，具有至少一转向面，所述转向面与该工作面不平行；
一侦测设备，包含一电子控制装置及一第一侦测器，该第一侦测器包含一发射器、一接收器及一控制器；以及
一立体的第一安全波栅，对应罩设在该操作空间外；
其特征在于，该控制器控制所述发射器及接受器以一轴线同步旋转，且每旋转一圈依序发射N个侦测波，并对应进行N次时间侦测，所述侦测波通过该第一转向件的所述转向面及该工作面的配合，形成该第一安全波栅。
2.根据权利要求1所述的侦测系统，其特征在于，在无入侵物入侵该第一安全波栅时，第i个侦测波由该发射器发射至回到该接收器的一时间值为第一类时间值T1i，在有入侵物入侵该第一安全波栅时，第i个侦测波被侦测到的一时间值不等于该第一类时间值T1i。
3.根据权利要求2所述的侦测系统，其特征在于，该第一安全波栅具有一垂直该轴线的一盖区及一平行该轴线的一围绕区。
4.根据权利要求3所述的侦测系统，其特征在于，该盖区是由该发射器及该第一转向件所共同界定，该围绕区是由该第一转向件与该工作面所共同界定。
5.根据权利要求4所述的侦测系统，其特征在于，还包括一第一支撑架，该第一支撑架包含至少一直立柱、一平台及至少一延伸支柱，所述直立柱彼此间隔地设立在该工作面上，该平台设于所述直立柱上，所述延伸支柱彼此间隔地设于该平台，并朝外延伸连接该第一转向件，所述第一侦测器的该发射器及该接收器设置在该平台上。
6.根据权利要求5所述的侦测系统，其特征在于，所述延伸支柱的数量是四个，所述第一转向件具有四个本体及四个转向面，各转向面分别对应形成于各本体，各本体分别对应设于各延伸支柱，且所述本体围绕成一长方形。
7.根据权利要求5所述的侦测系统，其特征在于，所述第一转向件具有一本体及一转向面，该转向面形成于该本体，该本体为环状。
8.根据权利要求3至7中任一所述的侦测系统，其特征在于，该第i个侦测波沿第一类路径PA1i具有A1i段、B1i段、C1i段及D1i段...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜清辉，赵思佳，赖彦铭，
申请(专利权)人：信锦企业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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